Group sar

sar (Autonomous Systems and Robotics)

U2IS, ENSTA Paris

Themes: computer science in biology and health; foundations of computer science; data science and artificial intelligence; robotics, visual and audio computing, interaction

At the “Autonomous Systems and Robotics” team, our research focuses on mobile robot navigation, perception, embedded vision, motor learning and human-robot interaction. Our emphasis is on applying machine learning to real-world applications, such as assistive and service robotics, humanoid robotics, intelligent vehicles, and security.

Contact person: Bruno Monsuez, http://u2is.ensta-paris.fr/members/bmonsuez/index.php?lang=en

Web site: http://cogrob.ensta-paris.fr/

Journal articles

2024

ref_biblio: Julien Alexandre dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux. A Constraint Programming Approach for Polytopic Simulation of Ordinary Differential Equations. Acta Cybernetica, 2024, 26 (4), ⟨10.14232/actacyb.300771⟩. ⟨hal-04828396⟩
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ref_biblio: Hugo Fournier, Marie Hasdenteufel, Constance Garrouteigt, Mathieu Perie, Antoine Gliksohn, et al.. The experience of albinism in France: a qualitative study on dyads of parents and their adult child with albinism. BMC Medicine, 2024, 22 (1), pp.40. ⟨10.1186/s12916-024-03251-z⟩. ⟨hal-04501801⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. Encoding the Latent Posterior of Bayesian Neural Networks for Uncertainty Quantification. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 46 (4), pp.2027-2040. ⟨10.1109/TPAMI.2023.3328829⟩. ⟨hal-04320979⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Gautier Hamon, Pierre-Yves Oudeyer. Quand l'IA explore les prémices d'une vie artificielle. Pour la science, 2024, 562. ⟨hal-04848954⟩
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ref_biblio: Jules Sanchez, Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. ParisLuco3D: A High-Quality Target Dataset for Domain Generalization of LiDAR Perception. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5496-5503. ⟨10.1109/LRA.2024.3393209⟩. ⟨hal-04849850⟩
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ref_biblio: Yadurshana Sivashankar, Myra Fernandes, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. The beneficial role of curiosity on route memory in children. Frontiers in Cognition, 2024, 3, ⟨10.3389/fcogn.2024.1346280⟩. ⟨hal-04505921⟩
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2023

ref_biblio: Rania Abdelghani, Yen-Hsiang Wang, Xingdi Yuan, Tong Wang, Pauline Lucas, et al.. GPT-3-driven pedagogical agents for training children's curious question-asking skills. International Journal of Artificial Intelligence in Education, 2023, International Journal of Artificial Intelligence in Education, ⟨10.1007/s40593-023-00340-7⟩. ⟨hal-03890447⟩
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ref_biblio: Abderrahim Akarid, Samir El Adib, Naoufal Raissouni. Harmful Insects Detection Using Convolutional Neural Networks (Faster R-CNN) *. Entomologie faunistique - Faunistic Entomology, In press. ⟨hal-04232491⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Validated B-series and Runge-Kutta pairs. Numerical Algorithms, 2023, ⟨10.1007/s11075-023-01697-5⟩. ⟨hal-04316535⟩
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ref_biblio: Xerxes Arsiwalla, Ricard Solé, Clément Moulin-Frier, Ivan Herreros, Martí Sánchez-Fibla, et al.. The Morphospace of Consciousness: Three Kinds of Complexity for Minds and Machines. NeuroSci, 2023, 4 (2), pp.79-102. ⟨10.3390/neurosci4020009⟩. ⟨hal-04356911⟩
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ref_biblio: Gaël Parfait Atheupe, Younesse El-Mrhasli, Ulrich Emabou, Bruno Monsuez, Kenneth Bordignon, et al.. Robust Virtual Sensing of Vehicle Sideslip Angle through Cross-Combination of Multiple Filters using Decision Trees Algorithm. Sensors, 2023. ⟨hal-04133916⟩
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ref_biblio: Damien Bouchabou, Juliette Grosset, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Xavier Puig. A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living. Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩. ⟨hal-04474884⟩
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ref_biblio: David Brellmann, David Filliat, Goran Frehse. Fourier Features in Reinforcement Learning with Neural Networks. Transactions on Machine Learning Research Journal, 2023. ⟨hal-04316346⟩
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ref_biblio: Levin Brinkmann, Fabian Baumann, Jean-François Bonnefon, Maxime Derex, Thomas F Müller, et al.. Machine culture. Nature Human Behaviour, 2023, 7 (11), pp.1855-1868. ⟨10.1038/s41562-023-01742-2⟩. ⟨hal-04326925⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Defense program quality‐cost‐delay optimization: architecture framework, a bridge between program management and system engineering. Systems Engineering, 2023, ⟨10.1002/sys.21720⟩. ⟨hal-04197346⟩
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ref_biblio: Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon. Towards Truly Accessible MOOCs for Persons with Cognitive Impairments: A Field Study. Human-Computer Interaction, 2023, 38 (5-6), ⟨10.1080/07370024.2021.2008250⟩. ⟨hal-03435461⟩
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ref_biblio: Jérôme Cuadrado, Éric Meyer, Jenna Maire, Charlotte Legigan, Charlie Sentenac, et al.. Haut potentiel intellectuel, enjeux d’un bilan psychologique intégratif en clinique de l’adolescent. À propos d’une étude de cas.. Annales Médico-Psychologiques, Revue Psychiatrique, A paraître, ⟨10.1016/j.amp.2023.04.010⟩. ⟨hal-04108902⟩
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ref_biblio: Aurélien Frick, S. Fay, Badiâa Bouazzaoui, Hélène Sauzéon, L. Angel, et al.. The respective contribution of cognitive control and working memory to semantic and subjective organization in aging. Psychology and Aging, 2023, ⟨10.1037/pag0000752⟩. ⟨hal-04080498⟩
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ref_biblio: Maxime Gasse, Damien Grasset, Guillaume Gaudron, Pierre-Yves Oudeyer. Using Confounded Data in Latent Model-Based Reinforcement Learning. Transactions on Machine Learning Research Journal, 2023. ⟨hal-04404106⟩
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ref_biblio: Xiaoxuan Hei, Valentine Denis, Pierre-Henri Orefice, Alia Afyouni, Paul Laborde, et al.. Evaluating students’ experiences in hybrid learning environments: A comparative analysis of Kubi and double telepresence robots. Lecture Notes in Computer Science, 2023, Special Robotics, ICSR 2023, 14454, pp.148-159. ⟨10.1007/978-981-99-8718-4_13⟩. ⟨cea-04526303⟩
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ref_biblio: Juan Olmos, Antoine Manzanera, Fabio Martínez. Riemannian SPD learning to represent and characterize fixational oculomotor Parkinsonian abnormalities. Pattern Recognition Letters, 2023, ⟨10.1016/j.patrec.2023.09.012⟩. ⟨hal-04336120⟩
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ref_biblio: Clément Pinard, Antoine Manzanera. Does it work outside this benchmark? Introducing the rigid depth constructor tool. Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-14743-0⟩. ⟨hal-04089978⟩
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2022

ref_biblio: Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Edith Law, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon. Conversational agents for fostering curiosity-driven learning in children. International Journal of Human-Computer Studies, 2022, 167, pp.102887. ⟨10.1016/j.ijhcs.2022.102887⟩. ⟨hal-03779096⟩
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ref_biblio: Maxime Adolphe, Masataka Sawayama, Denis Maurel, Alexandra Delmas, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. An Open-Source Cognitive Test Battery to Assess Human Attention and Memory. Frontiers in Psychology, 2022, 13, ⟨10.3389/fpsyg.2022.880375⟩. ⟨hal-03723887⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Set-Based B-Series. Mathematics , 2022, 10 (17), pp.3165. ⟨10.3390/math10173165⟩. ⟨hal-03842058⟩
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ref_biblio: John Archila, Antoine Manzanera, Fabio Martinez. A multimodal Parkinson quantification by fusing eye and gait motion patterns, using covariance descriptors, from non-invasive computer vision. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2022, 215, pp.106607. ⟨10.1016/j.cmpb.2021.106607⟩. ⟨hal-03554254⟩
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ref_biblio: Ikram Chraibi Kaadoud, Adrien Bennetot, Barbara Mawhin, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez. Explaining Aha! moments in artificial agents through IKE-XAI: Implicit Knowledge Extraction for eXplainable AI. Neural Networks, 2022, 155, pp.95-118. ⟨10.1016/j.neunet.2022.08.002⟩. ⟨hal-03794946⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Language and Culture Internalisation for Human-Like Autotelic AI. Nature Machine Intelligence, In press, 4, pp.1068-1076. ⟨10.1038/s42256-022-00591-4⟩. ⟨hal-03901812⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. Autotelic Agents with Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: A Short Survey. Journal of Artificial Intelligence Research, 2022, 74, ⟨10.1613/jair.1.13554⟩. ⟨hal-03901771⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Rémy Portelas, Yoan Mollard, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Goal Exploration Processes with Automatic Curriculum Learning. Journal of Machine Learning Research, 2022. ⟨hal-01651233v3⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. One Versus all for deep Neural Network Incertitude (OVNNI) quantification. IEEE Access, 2022, ⟨10.1109/access.2021.3138978⟩. ⟨hal-03097063⟩
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ref_biblio: Luis C Guayacán, Antoine Manzanera, Fabio Martínez. Quantification of Parkinsonian Kinematic Patterns in Body-Segment Regions During Locomotion. Journal of Medical and Biological Engineering, 2022, ⟨10.1007/s40846-022-00691-x⟩. ⟨hal-03554297⟩
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ref_biblio: Yufei Hu, Nacim Belkhir, Jesus Angulo, Angela Yao, Gianni Franchi. Learning deep morphological networks with neural architecture search. Pattern Recognition, 2022, 131, pp.108893. ⟨10.1016/j.patcog.2022.108893⟩. ⟨hal-03775894⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Adrien Laversanne-Finot, Pierre-Yves Oudeyer. GRIMGEP: Learning Progress for Robust Goal Sampling in Visual Deep Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, ⟨10.1109/TCDS.2022.3216911⟩. ⟨hal-03121352v2⟩
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ref_biblio: Audrey Landuran, Helene Sauzeon, Charles Consel, Bernard N'Kaoua. Evaluation of a smart home platform for adults with Down syndrome. Assistive Technology: The Offical Journal of RESNA, 2022, ⟨10.1080/10400435.2022.2075487⟩. ⟨hal-03700448⟩
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ref_biblio: Chuande Liu, Chuang Yu, Bingtuan Gao, Syed Awais Ali Shah, Adriana Tapus. Towards a balancing safety against performance approach in human–robot co-manipulation for door-closing emergencies. Complex & Intelligent Systems, 2022, 8 (4), pp.2859-2871. ⟨10.1007/s40747-021-00420-y⟩. ⟨hal-03828006⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. Pilot study of an intervention based on an intelligent tutoring system (ITS) for instructing mathematical skills of students with ASD and/or ID. Education and Information Technologies, 2022, ⟨10.1007/s10639-022-11129-x⟩. ⟨hal-03676589⟩
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ref_biblio: Timo Melman, Adriana Tapus, Maxime Jublot, Xavier Mouton, David Abbink, et al.. Do sport modes cause behavioral adaptation?. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022, 90, pp.58-69. ⟨10.1016/j.trf.2022.07.017⟩. ⟨hal-03828015⟩
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ref_biblio: Éric Meyer, Jérôme Cuadrado, Jenna Maire, Grégory Michel. La dysmnésie en mémoire à long terme sémantique ou les difficultés scolaires diffuses : un cas clinique. Annales Médico-Psychologiques, Revue Psychiatrique, 2022, 180 (6), pp.579-587. ⟨10.1016/j.amp.2022.04.003⟩. ⟨hal-03701527⟩
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ref_biblio: Eric Meyer, Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Cécile Mazon. L'inclusion scolaire des élèves avec TSA : Prospection et analyse documentaire pour co-concevoir et valider des outils numériques favorables à l'inclusion scolaire en milieu ordinaire des élèves avec TSA. Fondation Internationale de la Recherche Appliquée sur le Handicap, 2022, 39, pp.55. ⟨hal-03900700⟩
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ref_biblio: Daniela Pamplona, Gerrit Hilgen, Matthias H Hennig, Bruno Cessac, Evelyne Sernagor, et al.. Receptive field estimation in large visual neuron assemblies using a super-resolution approach. Journal of Neurophysiology, 2022, 127 (5), pp.1334--1347. ⟨10.1152/jn.00076.2021⟩. ⟨hal-03564179⟩
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ref_biblio: Marion Pech, Antoine Gbessemehlan, Lucile Dupuy, Hélène Sauzéon, Stéphane Lafitte, et al.. Lessons Learned From the SoBeezy Program for Older Adults During the COVID-19 Pandemic: Experimentation and Evaluation. JMIR Formative Research, 2022, 6 (11), ⟨10.2196/39185⟩. ⟨hal-03887500⟩
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ref_biblio: Jean Pierre Richa, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Nicolas Dalmasso. AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation. Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩. ⟨hal-03914638⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Arlette Edjolo, Hélène Amieva, Charles Consel, Karine Pérès. Effectiveness of an Ambient Assisted Living (HomeAssist) Platform for Supporting Aging in Place of Older Adults With Frailty: Protocol for a Quasi-Experimental Study. JMIR Research Protocols, 2022, 11 (10), pp.e33351. ⟨10.2196/33351⟩. ⟨hal-03830714⟩
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ref_biblio: Rebecca Stower, Rania Abdelghani, Marisa Tschopp, Keegan Evangelista, Mohamed Chetouani, et al.. Exploring space for robot mistakes in child robot interactions. Interaction Studies, 2022, 23 (2), pp.243-288. ⟨10.1075/is.21034.sto⟩. ⟨hal-04050673⟩
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2021

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Olivier Mullier. Validated Trajectory Tracking using Flatness. Acta Cybernetica, 2021, 25 (1), pp.85-99. ⟨10.14232/actacyb.285729⟩. ⟨hal-03430397⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Confidence-based Contractor, Propagation and Potential Clouds for Differential Equations. Acta Cybernetica, 2021, 25 (1), pp.49-68. ⟨10.14232/actacyb.285177⟩. ⟨hal-03430389⟩
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ref_biblio: Matthias Althoff, Goran Frehse, Antoine Girard. Set Propagation Techniques for Reachability Analysis. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems , 2021, 4 (1), ⟨10.1146/annurev-control-071420-081941⟩. ⟨hal-03048155⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Zi Ye, Benoit Geller. Low-Complexity Blind PAPR Reduction for OFDM Systems with Rotated Constellations. IEEE Transactions on Broadcasting, 2021. ⟨hal-03426913⟩
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ref_biblio: Etienne Bertin, Elliot Brendel, Bruno Hérissé, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Prospects on Solving an Optimal Control Problem with Bounded Uncertainties on Parameters using Interval Arithmetics. Acta Cybernetica, 2021, pp.1-25. ⟨10.14232/actacyb.285798⟩. ⟨hal-03142715⟩
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ref_biblio: Jessy Ceha, Edith Law, Dana Kulić, Pierre-Yves Oudeyer, Didier Roy. Identifying Functions and Behaviours of Social Robots for In-Class Learning Activities: Teachers’ Perspective. International Journal of Social Robotics, 2021, ⟨10.1007/s12369-021-00820-7⟩. ⟨hal-03465477⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Boris P. Hejblum, Sébastien Rouillon, Rodolphe Thiébaut, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. EpidemiOptim: a Toolbox for the Optimization of Control Policies in Epidemiological Models. Journal of Artificial Intelligence Research, 2021, 71, pp.479-515. ⟨10.1613/jair.1.12588⟩. ⟨hal-03099898v2⟩
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ref_biblio: Berkay Demirel, Clément Moulin-Frier, Xerxes Arsiwalla, Paul Verschure, Martí Sánchez-Fibla. Distinguishing Self, Other, and Autonomy From Visual Feedback: A Combined Correlation and Acceleration Transfer Analysis. Frontiers in Human Neuroscience, 2021, 15, ⟨10.3389/fnhum.2021.560657⟩. ⟨hal-03445196⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, et al.. EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case. Information Fusion, 2021, ⟨10.1016/j.inffus.2021.09.022⟩. ⟨hal-03379551⟩
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ref_biblio: Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux. Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy. Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩. ⟨hal-03118190⟩
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ref_biblio: Manfred Eppe, Pierre-Yves Oudeyer. Intelligent Behavior Depends on the Ecological Niche. KI - Künstliche Intelligenz, 2021, ⟨10.1007/s13218-020-00696-1⟩. ⟨hal-03120583⟩
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ref_biblio: Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto. Experimental Validation of a Guaranteed Nonlinear Model Predictive Control. Algorithms, 2021, 14 (8), pp.248. ⟨10.3390/a14080248⟩. ⟨hal-03514746⟩
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ref_biblio: Pierre Fournier, Cédric Colas, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud. CLIC: Curriculum Learning and Imitation for object Control in non-rewarding environments. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.239-248. ⟨10.1109/TCDS.2019.2933371⟩. ⟨hal-02370859⟩
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ref_biblio: Alexandre Heuillet, Fabien Couthouis, Natalia Díaz-Rodríguez. Explainability in Deep Reinforcement Learning. Knowledge-Based Systems, 2021, ⟨10.1016/j.knosys.2020.106685⟩. ⟨hal-03059366⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez. EPAS Fail-Safe Control using Differential Braking. Transportation Research Procedia, 2021. ⟨hal-03130471⟩
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ref_biblio: Adrien Laversanne-Finot, Alexandre Péré, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Exploration of Learned Goal Spaces. Frontiers in Neurorobotics, 2021, 14, ⟨10.3389/fnbot.2020.555271⟩. ⟨hal-03120618⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Guaranteed master for interval-based cosimulation. Software and Systems Modeling, 2021, ⟨10.1007/s10270-020-00858-7⟩. ⟨hal-03158710⟩
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ref_biblio: Chuande Liu, Bingtuan Gao, Chuang Yu, Adriana Tapus. Self-protective motion planning for mobile manipulators in a dynamic door-closing workspace. Industrial Robot: An International Journal, 2021, 48 (6), pp.803-811. ⟨10.1108/IR-02-2021-0025⟩. ⟨hal-03828004⟩
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ref_biblio: Fabio Martinez Carrillo, Michèle Gouiffès, Gustavo Garzon Villamizar, Antoine Manzanera. A compact and recursive Riemannian motion descriptor for untrimmed activity recognition. Journal of Real-Time Image Processing, 2021, 18, pp.1867-1880. ⟨10.1007/s11554-020-01057-9⟩. ⟨hal-03204019⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Kattalin Etchegoyhen, Isabeau Saint-Supery, Anouck Amestoy, Manuel Bouvard, et al.. Fostering parents-professional collaboration for facilitating the school inclusion of students with ASD: Design of the "ToGather" web-based prototype. Educational Technology Research and Development, 2021, ⟨10.1007/s11423-021-10073-w⟩. ⟨hal-03436355⟩
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ref_biblio: Timo Melman, David Abbink, Xavier Mouton, Adriana Tapus, Joost de Winter. Multivariate and location-specific correlates of fuel consumption: A test track study. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2021, 92, pp.102627. ⟨10.1016/j.trd.2020.102627⟩. ⟨hal-03828013⟩
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ref_biblio: Vicente Milanés, David González, Francisco Navas, Imane Mahtout, Alexandre Armand, et al.. The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021, ⟨10.1109/MITS.2021.3068067⟩. ⟨hal-03400571⟩
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ref_biblio: Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong. Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩. ⟨hal-03261078⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Dominique Duhaut, Cédric Buche. Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning. KI - Künstliche Intelligenz, 2021, 35 (81-90), ⟨10.1007/s13218-021-00708-8⟩. ⟨hal-03157219⟩
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ref_biblio: Marion Pech, Helene Sauzeon, Thinhinane Yebda, Jenny Benoit-Pineau, Helene Amieva. Fall detection and prevention systems of homecare for the elderly: myth or reality?. JMIR Aging, 2021, 4 ((4):e29744), pp.8. ⟨10.2196/29744⟩. ⟨hal-03435416⟩
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ref_biblio: Marion Pech, Hélène Sauzéon, Thinhinane Yebda, Jenny Benois-Pineau, Helene Amieva. Falls Detection and Prevention Systems in Home Care for Older Adults: Myth or Reality?. JMIR Aging, 2021, 4 (4), pp.e29744. ⟨10.2196/29744⟩. ⟨hal-03549071⟩
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ref_biblio: Lucas C Ribas, Jarba Joaci de Mesquita Sá Junior, Antoine Manzanera, Odemir M Bruno. Learning Graph Representation with Randomized Neural Network for Dynamic Texture Classification. Applied Soft Computing, 2021. ⟨hal-03431533⟩
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ref_biblio: Alexandr Ten, Pramod Kaushik, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb. Humans monitor learning progress in curiosity-driven exploration. Nature Communications, 2021, 12 (1), ⟨10.1038/s41467-021-26196-w⟩. ⟨hal-03378913⟩
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2020

ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Stefan-Dan Ciocirlan, Adriana Tapus. In the Wild HRI Scenario: Influence of Regulatory Focus Theory. Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7, ⟨10.3389/frobt.2020.00058⟩. ⟨hal-02864623⟩
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ref_biblio: Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer. Behavioral Diversity Generation in Autonomous Exploration through Reuse of Past Experience. Frontiers in Robotics and AI, 2016, 3 (8), ⟨10.3389/frobt.2016.00008⟩. ⟨hal-01404329⟩
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ref_biblio: Walid Taha, Paul Brauner, Robert Cartwright, Veronica Gaspes, Aaron Ames, et al.. A core language for executable models of cyber physical systems: work in progress report. ACM SIGBED Review, 2011, 8 (2), pp.39-43. ⟨10.1145/2000367.2000376⟩. ⟨hal-00819379⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Benoit Geller, Stéphanie Bay. Bayesian and Hybrid Cramér–Rao Bounds for the Carrier Recovery Under Dynamic Phase Uncertain Channels. IEEE Transactions on Signal Processing, 2011, pp.667-680. ⟨10.1109/TSP.2010.2081981⟩. ⟨hal-01180818⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Shilin Xiao, Zhao Zhou, Wei Guo, Lilin Yi, et al.. An upstream multi-wavelength shared PON based on tunable self-seeding Fabry-Pérot laser diode for upstream capacity upgrade and wavelength multiplexing. Optics Express, 2011, ⟨10.1364/OE.19.008000⟩. ⟨hal-01225741⟩
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2010

ref_biblio: Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer. Guest Editorial Active Learning and Intrinsically Motivated Exploration in Robots: Advances and Challenges. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2 (2), pp.65--69. ⟨inria-00541788⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. On the impact of robotics in behavioral and cognitive sciences: from insect navigation to human cognitive development. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2 (1), pp.2--16. ⟨inria-00541783⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Xinbing Wang, Wei Tu, Gabriel-Miro Muntean, Benoit Geller. Distributed scheduling scheme for video streaming over multi-channel multi-radio multi-hop wireless networks. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2010, 28 (3), pp.409-419. ⟨10.1109/JSAC.2010.100412⟩. ⟨hal-01225606⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Shilin Xiao, Wei Guo, Weisheng Hu, Benoit Geller. Novel WDM-PON Architecture for Simultaneous Transmission of Unicast Data and Multicast Services. Chinese Optics Letters, 2010, ⟨10.3788/COL20100810.0972⟩. ⟨hal-01225738⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Wei Guo, Shilin Xiao, Anne Wei,, Yaohui Jin, et al.. Availability-Driven Scheduling for Real-Time Directed Acyclic Graph Applications in Optical Grids. Journal of Optical Communications and Networking, 2010, 2 (7), pp.469-480. ⟨10.1364/JOCN.2.000469⟩. ⟨hal-01225733⟩
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2009

ref_biblio: Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer. R-IAC: Robust intrinsically motivated exploration and active learning. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2009, 1 (3), pp.155-169. ⟨10.1109/TAMD.2009.2037513⟩. ⟨hal-00818174⟩
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ref_biblio: Renaud Barate, Antoine Manzanera. Evolution of visual controllers for obstacle avoidance in mobile robotics. Evolutionary Intelligence, 2009, 2 (3), pp.85-102. ⟨10.1007/s12065-009-0021-4⟩. ⟨hal-01130998⟩
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ref_biblio: Lionel Lacassagne, Antoine Manzanera, Julien Denoulet, Alain Mérigot. High performance motion detection: some trends toward new embedded architectures for vision systems. Journal of Real-Time Image Processing, 2009, 4 (2), pp.127-146. ⟨10.1007/s11554-008-0096-7⟩. ⟨hal-01131002⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Joanna Jongwane. À propos de l’apprentissage des robots. Interstices, 2009. ⟨hal-01350157⟩
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ref_biblio: Arnau Ramisa, Adriana Tapus, David Aldavert, Ricardo Toledo, Ramon Lopez de Mantaras. Robust vision-based robot localization using combinations of local feature region detectors. Autonomous Robots, 2009, 27 (4), pp.373-385. ⟨10.1007/s10514-009-9136-9⟩. ⟨hal-00847376⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Benoit Geller. Near Optimum Low Complexity Smoothing Loops for Dynamical Phase Estimation—Application to BPSK Modulated Signals. IEEE Transactions on Signal Processing, 2009, pp.3704-3711. ⟨10.1109/TSP.2009.2021452⟩. ⟨hal-01180826⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Benoit Geller, Anne Wei, Baoyu Zheng, Jingwu Cui. Joint Routing and Rate Control Scheme for Multi-Stream High-Definition Video Transmission over Wireless Home Networks. Theoretical Computer Science, 2009, ⟨10.1093/comjnl/bxn041⟩. ⟨hal-01225532⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Benoit Geller, Anne Wei, Jingwu Cui. Joint QoS control for video streaming over wireless multihop networks: A cross-layer approach. AEU - International Journal of Electronics and Communications, 2009, ⟨10.1016/j.aeue.2008.05.004⟩. ⟨hal-01225693⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Jingwu Cui, Shan Xu, Benoit Geller, et al.. Cross-Layer Design for Flow Control in Cooperative Multi-Hop Wireless Networks. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2009. ⟨hal-01264040⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Benoit Geller, Baoyu Zheng, Anne Wei, Jingwu Cui. System Scheduling for Multi-Description Video Streaming Over Wireless Multi-Hop Networks. IEEE Transactions on Broadcasting, 2009, 55 (4), pp.731-741. ⟨10.1109/TBC.2009.2032795⟩. ⟨hal-01225692⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Anne Wei, Benoit Geller, Jingwu Cui. A Scalable Information Security Technique: Joint Authentication-Coding Mechanism for Multimedia over Heterogeneous Wireless Networks. Kluwer Journal of Wireless Personal Communications, 2009, ⟨10.1007/s11277-008-9595-x⟩. ⟨hal-01238447⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Xinbing Wang, Yajun Li, Baoyu Zheng, Benoit Geller. Optimal scheduling for multiple description video streams in wireless multihop networks. IEEE Communications Letters, 2009, 13 (7), pp.534-536. ⟨10.1109/LCOMM.2009.090020⟩. ⟨hal-01229095⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Benoit Geller, Xiaojun Wang, Anne Wei, Baoyu Zheng, et al.. Multi-User Video Streaming over Multiple Heterogeneous Wireless Networks: A Distributed, Cross-Layer Design Paradigm. Journal of internet technology = Wǎngjì wǎnglù jìshù xuékān, 2009. ⟨hal-01229092⟩
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2008

ref_biblio: Stéphanie Bay, Cédric Herzet, Jean-Marc Brossier, Jean-Pierre Barbot, Benoit Geller. Analytic and Asymptotic Analysis of Bayesian Cramér-Rao Bound for Dynamical Phase Offset Estimation. IEEE Transactions on Signal Processing, 2008, 56 (1), pp.61-70. ⟨10.1109/TSP.2007.906760⟩. ⟨hal-01225814⟩
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ref_biblio: Stéphanie Bay, Benoit Geller, Alexandre Renaux, Jean-Pierre Barbot, Jean-Marc Brossier. On the Hybrid Cramér-Rao Bound and Its Application to Dynamical Phase Estimation. IEEE Signal Processing Letters, 2008, 15, pp.453-456. ⟨10.1109/LSP.2008.921461⟩. ⟨hal-01239443⟩
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ref_biblio: Bernard Espiau, Pierre-Yves Oudeyer. Robotique : de l'automate à l'humanoïde par Bernard Espiau. Un robot très curieux, entretien avec Pierre-Yves Oudeyer, propos recueillis par Dominique Chouchan.. Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, 2008, Si le boson de Higgs n'existait pas, 424 novembre 2008. ⟨inria-00536681⟩
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ref_biblio: Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer. stable kernels and fluid body envelopes. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2008. ⟨inria-00348476⟩
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ref_biblio: Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer. Le corps comme variable expérimentale. Infant and Child Development, 2008. ⟨inria-00420317⟩
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ref_biblio: Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer, Benjamin Bergen. computational models in the debate over language learnability. Infant and Child Development, 2008, 17 (1), pp.55--80. ⟨inria-00348493⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Cristian Tapus, Maja Mataric. User-Robot Personality Matching and Robot Behavior Adaptation for Post-Stroke Rehabilitation Therapy. Intelligent Service Robotics, 2008, 1 (2), pp.169-183. ⟨hal-00770108⟩
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ref_biblio: Christophe Vanstraceele, Benoit Geller, Jean-Marc Brossier, Jean-Pierre Barbot. A Low Complexity Block Turbo Decoder Architecture. IEEE Transactions on Communications, 2008, 56 (12), pp.1985-1987. ⟨10.1109/TCOMM.2008.050636⟩. ⟨hal-01229088⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Anne Wei, Benoit Geller, Jingwu Cui. A Robust Resolution-Enhancement Scheme for Video Transmission over Mobile Ad-Hoc Networks. IEEE Transactions on Broadcasting, 2008, 54, pp.312 ? 321. ⟨10.1109/TBC.2008.917746⟩. ⟨hal-01225610⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Benoit Geller, Anne Wei, Shan Xu, et al.. Cross-layer rate control, medium access control and routing design in cooperative VANET. Computer Communications, 2008, ⟨10.1016/j.comcom.2007.12.006⟩. ⟨hal-01248385⟩
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2007

ref_biblio: Antoine Manzanera, Julien Richefeu. A new motion detection algorithm based on Sigma-Delta background estimation. Pattern Recognition Letters, 2007, 28 (3), ⟨10.1016/j.patrec.2006.04.007⟩. ⟨hal-01222650⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan, Véréna Hafner. Intrinsic Motivation for Autonomous Mental Development. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2007, 11 (2), pp.265-286. ⟨10.1109/TEVC.2006.890271⟩. ⟨hal-00793610⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Mataric Maja, Brian Scassellatti. The Grand Challenges in Socially Assistive Robotics. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2007, 14 (1), pp.N/A. ⟨hal-00770113⟩
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2006

ref_biblio: Adriana Tapus, Mataric Maja. Towards Socially Assistive Robotics. International Journal of the Robotics Society of Japan (JRSJ), 2006, 24 (5), pp.576-578. ⟨hal-00770126⟩
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2003

ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. The production and recognition of emotions in speech: features and algorithms. International Journal of Human-Computer Studies, 2003, 59, pp.157-183. ⟨10.1016/S1071-5819(02)00141-6⟩. ⟨hal-00818196⟩
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Scientific blog post

2021

ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Language as a Cognitive Tool: Dall-E, Humans and Vygotskian RL Agents. 2021. ⟨hal-03159786⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Bert Wang-Chak Chan, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Meta-Diversity Search in Complex Systems, A Recipe for Artificial Open-Endedness ?. 2021. ⟨hal-03354381v2⟩
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2020

ref_biblio: Mayalen Etcheverry. Intrinsically Motivated Discovery of Diverse Patterns in Self-Organizing Systems. 2020. ⟨hal-03354378⟩
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2017

ref_biblio: Stephanie Noirpoudre. Robotic workshop at CERN. 2017, pp.1-7. ⟨hal-01658664⟩
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ref_biblio: Stephanie Noirpoudre. Atelier Poppy Ergo Jr au CERN. 2017, pp.1-6. ⟨hal-01658632⟩
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ref_biblio: Kelian Schindowsky. Des roues pour le robot Poppy Torso : 2ème édition du projet étudiant de l'ENSAM. 2017. ⟨hal-01660847⟩
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ref_biblio: Kelian Schindowsky. Un projet étudiant : des mains pour Poppy Torso ! Utilisation de la plateforme Poppy pour un projet étudiant. 2017. ⟨hal-01660841⟩
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ref_biblio: Sylvain Soulard, Kelian Schindowsky. Le port de Rotterdam simulé dans une salle de classe avec le robot Poppy Ergo Jr. 2017. ⟨hal-01660832⟩
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Conference papers

2024

ref_biblio: Louis Annabi, Ziqi Ma, Sao Mai Nguyen. Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation. HRI 2024 - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2024, Boulder (CO), United States. ⟨10.1145/3568294.3580153⟩. ⟨hal-04401885⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Benoit Geller. Frequency-Fresnel Domain Equalization for Underwater Acoustic OCDM Systems. OCEANS 24, IEEE, Sep 2024, Halifax (Canada), France. ⟨hal-04813348⟩
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ref_biblio: Mouin Ben Ammar, Nacim Belkhir, Sebastien Popescu, Antoine Manzanera, Gianni Franchi. NECO: NEURAL COLLAPSE BASED OUT-OF-DISTRIBUTION DETECTION. The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienne (AUT), France. ⟨hal-04480548⟩
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ref_biblio: David Brellmann, Eloïse Berthier, David Filliat, Goran Frehse. On double descent in reinforcement learning with LSTD and random features. ICLR 2024 - The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienna, Austria. ⟨hal-04628067⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier- Porchon, Omar Hammami. Identification and listing of operation research problems in the framework of heterogeneous robotic swarms in System-of-Systems: a path for consistent research targets. IEEE System-of-Systems Conference 2024, Jun 2024, Tacoma, United States. ⟨hal-04584786⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Modeling swarm mission with COTS characterization: a series of return on experience. INCOSE Annual International Symposium, INCOSE, Jul 2024, Dublin, Ireland. ⟨hal-04584817⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Marwane Hariat, Xuanlong Yu, Nacim Belkhir, Antoine Manzanera, et al.. InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving dataset. WACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States. ⟨hal-04321062⟩
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ref_biblio: Quentin Gallouédec, Edward Beeching, Clément Romac, Emmanuel Dellandréa. Jack of All Trades, Master of Some, a Multi-Purpose Transformer Agent. ARLET 2024 - Aligning Reinforcement Learning Experimentalists and Theorists (Workshop at the International Conference on Machine Learning), Jul 2024, Vienne, Austria. ⟨hal-04681845⟩
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ref_biblio: Charlotte Govignon, Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto. Validated Uncertainty Propagation for Estimation and Measure Association, Application to Satellite Tracking. 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, France. pp.660-667, ⟨10.5220/0012939400003822⟩. ⟨hal-04813656⟩
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ref_biblio: Marwane Hariat, Olivier Laurent, Rémi Kazmierczak, Andrei Bursuc, Angela Yao, et al.. Learning to Generate Training Datasets for Robust Semantic Segmentation. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Jan 2024, WAIKOLOA, United States. ⟨hal-04321102⟩
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ref_biblio: Melek Khemir, Tarak Arbi, Benoit Geller. Forward-Backward Turbo Equalization for Underwater Communication Systems. IEEE Oceans 2024, IEEE Oceanic Engineering Society, Sep 2024, Halifax (Canada), Canada. ⟨hal-04704942⟩
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ref_biblio: Olivier Laurent, Emanuel Aldea, Gianni Franchi. A Symmetry-Aware Exploration of Bayesian Neural Network Posteriors. 12th International Conference on Learning Representations. ICLR 2024, May 2024, Vienna, Austria. ⟨hal-04480585⟩
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ref_biblio: Corentin Léger, Gautier Hamon, Eleni Nisioti, Xavier Hinaut, Clément Moulin-Frier. Evolving Reservoirs for Meta Reinforcement Learning. International Conference on the Applications of Evolutionary Computation (Part of EvoStar), Apr 2024, Aberystwyth, United Kingdom. pp.36-60, ⟨10.1007/978-3-031-56855-8_3⟩. ⟨hal-04354303⟩
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ref_biblio: Gaia Molinaro, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Anne Collins. Latent Learning Progress Drives Autonomous Goal Selection in Human Reinforcement Learning. NeurIPS 2024 - The Thirty-Eighth Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2024, Vancouver, Canada. ⟨10.31234/osf.io/5dtx3⟩. ⟨hal-04810193⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Olivier Remy-Neris, Mathieu Lempereur, Andre Thepaut. A Medical Low-Back Pain Physical Rehabilitation Dataset for Human Body Movement Analysis. IJCNN 2024 - International Joint Conference on Neural Networks, IEEE, Jun 2024, Yokohama, Japan. ⟨hal-04629541⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Sebastian Risi, Ida Momennejad, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier. Collective Innovation in Groups of Large Language Models. ALIFE 2024 - The Conference on Artificial Life, Jul 2024, Copenhagen, Denmark. ⟨10.1162/isal_a_00730⟩. ⟨hal-04848119⟩
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ref_biblio: Caroline Pascal, Pierre Marchand, Alexandre Chapoutot, Olivier Doaré. Far-field sound field estimation using robotized measurements and the boundary elements method. Inter-Noise 2024 : the 53rd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, Société française d'acoustique (SFA), Aug 2024, Nantes, France. ⟨hal-04601339⟩
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ref_biblio: Matisse Poupard, Florian Larrue, Hélène Sauzéon, André Tricot. The Interplay of Cognitive Load and Intrinsic Motivation in Neuroanatomy Learning through Immersive Technologies. CLT 2024 - The 16th International Cognitive Load Theory Conference, Nov 2024, Sydney, Australia. ⟨hal-04816208⟩
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ref_biblio: Gwendal Priser, Elena Vanneaux, Goran Frehse. Robust Deterministic Abstractions for Supervising Discrete-Time Continuous Systems. Reachability Problems. RP 2024, Sep 2024, Wien, Austria, Austria. pp.187-202, ⟨10.1007/978-3-031-72621-7_13⟩. ⟨hal-04739554⟩
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ref_biblio: Gabriel Quere, Freek Stulp, David Filliat, Joao Silverio. A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop. ICRA 2024 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2024, YOKOHAMA, Japan. ⟨hal-04496397⟩
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ref_biblio: Le Song, Zhegong Shangguan. The Moment That The Driver Takes Over: Examining trust in full-self driving in a naturalistic and sequential approach. 22nd European Conference on Computer-Supported Cooperative Work (ECSCW 2024), Jun 2024, Rimini, Italy. ep04, ⟨10.48340/ecscw2024_ep04⟩. ⟨hal-04618459⟩
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ref_biblio: Ivelina Stoyanova, Nicolas Museux, Sao Mai Nguyen, David Filliat. Open the Chests: An Environment for Activity Recognition and Sequential Decision Problems Using Temporal Logic. International Symposium on Temporal Representation and Reasoning (TIME), Oct 2024, Montpellier, France. ⟨10.4230/LIPIcs.TIME.2024.5⟩. ⟨hal-04747440⟩
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ref_biblio: Joris Tillet, Elena Vanneaux, Julien Alexandre Dit Sandretto. Guaranteed Satisfaction of a Temporal Logic Formula with a Confidence Parameter. CCC 2024 - Continuity, Computability, Constructivity From Logic to Algorithms, Oct 2024, Nice, France. ⟨hal-04716766⟩
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ref_biblio: Joris Tillet, Elena Vanneaux, Julien Alexandre Dit Sandretto. Interval Methods applied to Signal Temporal Logic - Overview and Extension on Tubes. Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2024, Jun 2024, Maastricht, Netherlands. ⟨hal-04716742⟩
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ref_biblio: Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Jindong Gu, Emanuel Aldea. Discretization-Induced Dirichlet Posterior for Robust Uncertainty Quantification on Regression. 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24), Feb 2024, Vancouvert, Canada. ⟨10.48550/arXiv.2308.09065⟩. ⟨hal-04480649⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen. Reconciling Spatial and Temporal Abstractions for Goal Representation. ICLR 2024 - The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienna, Austria. ⟨hal-04629549⟩
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2023

ref_biblio: Rania Abdelghani, Hélène Sauzéon, Pierre-Yves Oudeyer. Generative AI in the Classroom: Can Students Remain Active Learners?. NeurIPS 2023 - GAIED Workshop - Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2023, New orleans, USA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2310.03192⟩. ⟨hal-04312934⟩
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ref_biblio: Rania Abdelghani, Edith Law, Chloé Desvaux, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. Interactive environments for training children’s curiosity through the practice of metacognitive skills : a pilot study. IDC 2023 - The 22nd annual ACM Interaction Design and Children Conference, Jun 2023, Chicago IL, United States. pp.495-501, ⟨10.1145/3585088.3593880⟩. ⟨hal-04312937⟩
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ref_biblio: Afyouni Alia, Ocnarescu Ioana, Orefice Pierre-Henri, Hei Xiaoxuan, Anastassova Margarita, et al.. Double and Kubi RObots in Education: Can Telepresence Contribute to Student Engagement and Social Inclusion for Occasional Distance Learning?. 15th annual International Conference on Education and New Learning Technologies (EduLearn23), Jul 2023, Palma de Mallorca, Spain. ⟨hal-04133902⟩
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ref_biblio: Louis Annabi, Sao Mai Nguyen. Prerequisite Structure Discovery in Intelligent Tutoring Systems. ICDL 2023 - IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.176-181, ⟨10.1109/icdl55364.2023.10364416⟩. ⟨hal-04401880⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Richard Bornemann, Gautier Hamon, Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Emergence of Collective Open-Ended Exploration from Decentralized Meta-Reinforcement Learning. ALOE 2023 - Agent Learning in Open-Endedness workshop at NeurIPS 2023, Dec 2023, New Orleans, United States. ⟨hal-04354337⟩
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ref_biblio: Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos. Representation of Irregularly Sampled Time Series with Generative Language Models for Classification and Transfer Learning. ML4ITS 2023 - Machine Learning for Irregular Time Series Workshop in ECML PKDD, Sep 2023, Turin (IT), Italy. ⟨hal-04437409⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Tackling optimization and system driven engineering in coupling physical constraints with MBSE: the case of a Mobile autonomous line of products. CSER 2023 - Conference on SYstems Engineering Research, Mar 2023, Hoboken (New Jersey), United States. ⟨hal-04041367⟩
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ref_biblio: Thomas Carta, Clément Romac, Thomas Wolf, Sylvain Lamprier, Olivier Sigaud, et al.. Grounding Large Language Models in Interactive Environments with Online Reinforcement Learning. International Conference on Machine Learning 2023, Jul 2023, Honololu, Hawaii, United States. ⟨hal-03970122v3⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Pierre-Yves Oudeyer, Eric Xingdi Yuan, Marc-Alexandre Côté. Augmenting Autotelic Agents with Large Language Models. CoLLAs 2023 - Conference on Lifelong Learing Agents, Aug 2023, Montreal, Canada. ⟨hal-04375117⟩
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ref_biblio: Yuqing Du, Olivia Watkins, Zihan Wang, Cédric Colas, Trevor Darrell, et al.. Guiding Pretraining in Reinforcement Learning with Large Language Models. ICML 2023 - the 40 th International Conference on Machine Learning,, Jul 2023, Honolulu, United States. ⟨10.48550/arXiv.2302.06692⟩. ⟨hal-04810191⟩
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ref_biblio: Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat. VIBR: Learning View-Invariant Value Functions for Robust Visual Control. CoLLAs 2023 - 2nd Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2023, Montréal, Canada. pp.658--682, ⟨10.48550/arXiv.2306.08537⟩. ⟨cea-04488071⟩
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ref_biblio: Younesse El Mrhasli, Büyükköprü Mert, Imane Taourarti, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, et al.. Multi-Horizon Virtual Sensor for Controllable Suspensions: A Benchmark of SOTA Deep Forecasting Models. The 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain, Spain. ⟨hal-04161404⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Michael Levin, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. SBMLTOODEJAX: Efficient Simulation and Optimization of Biological Network Models in JAX. NeurIPS 2023 - AI4Science Workshop, Dec 2023, New Orleans (LA), France. ⟨hal-04317246⟩
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ref_biblio: Marwane Hariat, Antoine Manzanera, David Filliat. Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictions. WACV 2023, Jan 2023, Waikoloa (Hawaii), United States. pp.1267-1276. ⟨hal-03964607⟩
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ref_biblio: Xiaoxuan Hei, Heng Zhang, Adriana Tapus. Robots in education: Influence of Regulatory Focus Theory. 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Aug 2023, Busan, South Korea. ⟨hal-04133835⟩
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ref_biblio: Souhir Khessiba, Ahmed Ghazi Blaiech, Asma Ben Abdallah, Rim Grassa, Antoine Manzanera, et al.. Improving Knee Osteoarthritis Classification with Markerless Pose Estimation and STGCN Model. International Workshop on Multimedia Signal Processing (IEEE MMSP 2023), Sep 2023, Poitiers, France. ⟨hal-04336153⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Rémy Portelas, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer. The SocialAI School: Insights from Developmental Psychology Towards Artificial Socio-Cultural Agents. TOM 2023 - Theory-of-Mind Workshop at PMLR-202, May 2023, Honolulu (Hawaii), United States. ⟨hal-04365787v2⟩
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ref_biblio: Sylvain Largent, Julien Alexandre Dit Sandretto. TRAJECTORY MONITORING FOR A DRONE USING INTERVAL ANALYSIS. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV'22), Philippe Martinet, Oct 2023, Kyoto, Japan. ⟨hal-04194830⟩
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ref_biblio: Olivier Laurent, Adrien Lafage, Enzo Tartaglione, Geoffrey Daniel, Jean-Marc Martinez, et al.. Packed-Ensembles for Efficient Uncertainty Estimation. 11th International Conference on Learning Representations, May 2023, Kigali, Rwanda. ⟨hal-04042523⟩
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ref_biblio: Clément Leroy, Tarak Arbi, Oudomsack Pierre Pasquero, Benoit Geller. Chip-Interleaved DSSS for Energy-Efficient Physical Layer Encryption. MILCOM, Oct 2023, Boston (Massachusetts), United States. ⟨hal-04207949⟩
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ref_biblio: Lanmiao Liu, Chuang Yu, Siyang Song, Zhidong Su, Adriana Tapus. Human Gesture Recognition with a Flow-based Model for Human Robot Interaction. HRI '23: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm Sweden, Sweden. pp.548-551, ⟨10.1145/3568294.3580145⟩. ⟨hal-04133681⟩
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ref_biblio: Aleksa Marusic, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus. Evaluating Kinect, OpenPose and BlazePose for Human Body Movement Analysis on a Low Back Pain Physical Rehabilitation Dataset. 18th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023), Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.587-591, ⟨10.1145/3568294.3580153⟩. ⟨hal-04133691⟩
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ref_biblio: Aleksa Marusic, Louis Annabi, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus. Analyzing Data Efficiency and Performance of Machine Learning Algorithms for Assessing Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises,. 11th European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2023, Coimbra, Portugal. ⟨hal-04133725⟩
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ref_biblio: Eric Meyer, Hélène Sauzéon, Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon. Systematic review of technologies to collaborate and co-educate students with special educational needs and supporting their schooling. IHIET 2023 - 10th International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies, Aug 2023, Nice, France. pp.1-12, ⟨10.54941/ahfe1004060⟩. ⟨hal-04222434⟩
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ref_biblio: Eric Meyer, Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Cécile Mazon. A review of technologies to collaborate and co-educate students with special educational needs and support their schooling. Colloque international Education et Inégalités, MITI CNRS, May 2023, Paris, France. ⟨hal-04154325⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Dynamics of niche construction in adaptable populations evolving in diverse environments. ALIFE 2023 - The 2023 Conference on Artificial Life, Jul 2023, Sapporo, Japan. ⟨10.1162/isal_a_00668⟩. ⟨hal-04356907⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Elías Masquil, Gautier Hamon, And Clément Moulin-Frier. Autotelic Reinforcement Learning in Multi-Agent Environments. CoLLAs 2023, Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2023, Montréal, Canada. ⟨hal-03898121⟩
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ref_biblio: Caroline Pascal, Olivier Doaré, Alexandre Chapoutot. A ROS-based kinematic calibration tool for serial robots. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, Michigan, United States. ⟨hal-04165802v2⟩
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ref_biblio: Erwan Plantec, Gautier Hamon, Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier, et al.. Flow-Lenia: Towards open-ended evolution in cellular automata through mass conservation and parameter localization. The 2023 Conference on Artificial Life, Jul 2023, Tokyo, Japan. ⟨10.1162/isal_a_00651⟩. ⟨hal-03904389⟩
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ref_biblio: Yves Ponçon, Laurent Mortier, Marc Picheral, Peer Fietzek, Dan Hayes, et al.. Bioglider: an integrated glider solution for enhancing environmental knowledge. OCEANS 2023 Gulf Coast conference, IEEE Oceanic engineering society, Sep 2023, Biloxi, United States. ⟨hal-04177859v2⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Christelle Maillart, Nicolas Neu, Eric Meyer, et al.. Cross-cultural evaluation of a web application to support communication and collaboration among stakeholders of the school inclusion of children with ASD. AAATE 2023 - The 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris, France. ⟨hal-04147612⟩
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ref_biblio: Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving. 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France. ⟨hal-04382885⟩
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ref_biblio: Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩. ⟨hal-04382763⟩
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ref_biblio: Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States. ⟨hal-04382794⟩
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ref_biblio: Imane Taourarti, Arun Ramaswamy, Javier. Ibanez-Guzman, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Towards Cross-Cultural Intelligent vehicles: A review. The Twelfth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications VEHICULAR 2023, Mar 2023, Barcelona, Spain. ⟨hal-04133709⟩
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ref_biblio: Abdelmouaiz Tebjou, Goran Frehse, Faïcel Chamroukhi. Data-driven Reachability using Christoffel Functions and Conformal Prediction. The 12th Symposium on Conformal and Probabilistic Prediction with Applications (COPA 2023), Sep 2023, Limassol, Cyprus. ⟨hal-04095745⟩
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ref_biblio: Laetitia Teodorescu, Cédric Colas, Matthew Bowers, Thomas Carta, Pierre-Yves Oudeyer. Codeplay: Autotelic Learning through Collaborative Self-Play in Programming Environments. IMOL 2023 - Intrinsically Motivated Open-ended Learning workshop at NeurIPS 2023, Dec 2023, New Orleans, United States. ⟨hal-04374993⟩
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ref_biblio: Ziang Xiao, Xingdi Yuan, Q. Vera Liao, Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer. Supporting Qualitative Analysis with Large Language Models: Combining Codebook with GPT-3 for Deductive Coding. IUI 2023 - 28th International Conference on Intelligent User Interfaces, Mar 2023, Sydney, Australia. pp.75-78, ⟨10.1145/3581754.3584136⟩. ⟨hal-04369097⟩
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ref_biblio: Hei Xiaoxuan, Denis Valentine, Oréfice Pierre-Henri, Afyouni Alia, Laborde Paul, et al.. Evaluating Students’ Experiences in Hybrid Learning Environments: A Comparative Analysis of Kubi and Double Telepresence Robots. International Conference on Social Robotics (ICSR), Dec 2023, Doha, Qatar. ⟨hal-04460324⟩
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ref_biblio: Xuanlong Yu, Juan C Sanmiguel, Xiaowen Zhang, Marcos Escudero-Viñolo, Rui Peng, et al.. The Robust Semantic Segmentation UNCV2023 Challenge Results. 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCVW) Workshops, Oct 2023, Paris, France. pp.4620-4630, ⟨10.1109/iccvw60793.2023.00496⟩. ⟨hal-04321188⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen. Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Reachability Analysis. IMOL 2023 - The 6th International Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France. ⟨hal-04201363⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen. Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Set-Based Reachability Analysis. ICDL 2023 - 22nd IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.423-428, ⟨10.1109/ICDL55364.2023.10364473⟩. ⟨hal-04401878⟩
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ref_biblio: Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, David Filliat. Navigation among movable obstacles using machine learning based total time cost optimization. IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit (MI), United States. ⟨hal-04250608⟩
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ref_biblio: Shangguan Zhegong, Mengyuan Ding, Chuang Yu, Chaona Chen, Adriana Tapus. Robot self-recognition via facial expression sensori-motor learning. 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Aug 2023, Busan, South Korea. ⟨hal-04133847⟩
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2022

ref_biblio: Tarak Arbi, Oudomsack Pierre Pasquero, Alexis Bazin, Benoît Geller. Etalement de spectre par séquence directe et constellations tournées pour communications tactiques. GRETSI, Sep 2022, Nancy, France. ⟨hal-03694785⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Benoît Geller. Egalisation hybride des signaux FTN à faible complexité pour les systèmes acoustiques sous-marins. GRETSI 2022 XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France. ⟨hal-03694791⟩
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ref_biblio: Paul Barde, Tristan Karch, Derek Nowrouzezahrai, Clément Moulin-Frier, Christopher Pal, et al.. Learning to Guide and to Be Guided in the Architect-Builder Problem. International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Virtual, France. ⟨hal-03901793⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Datasheet: where is requirements engineering gone? A case in Benchmarking Mobile Robotics. CSER, Mar 2022, Trondheim, Norway. ⟨hal-03640046⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Coupling Architecture Framework and Operation Research: the Case of NAF with Cost and Delay Driven Multi-Criteria Scheduling. IEEE SoSE, Jun 2022, Rochester, United States. ⟨hal-03694047⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Inconsistent and Incomplete Datasheet: The case for systematic use of requirement engineering. 32nd Annual INCOSE International Symposium, Jun 2022, Detroit, United States. ⟨hal-03767046⟩
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ref_biblio: Thomas Carta, Sylvain Lamprier, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud. EAGER: Asking and Answering Questions for Automatic Reward Shaping in Language-guided RL. NeurIPS 2022 - Thirty-sixth Conference on Neural Information Processing Systems, Nov 2022, Nouvelle-Orléans, United States. ⟨hal-03902423⟩
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ref_biblio: Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat. Domain invariant Q-learning for model-free robust continuous control under visual distractions. NeurIPS 2022 - Deep Reinforcement Learning Workshop, Dec 2022, Virtual, United States. ⟨hal-04135292⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, et al.. Latent Discriminant deterministic Uncertainty. European Conference on Computer Vision (ECCV 2022), Oct 2022, Tel Aviv,, Israel. ⟨10.1007/978-3-031-19775-8_15⟩. ⟨hal-03775954⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Angel Tena, Rémi Kazmierczak, et al.. MUAD: Multiple Uncertainties for Autonomous Driving, a benchmark for multiple uncertainty types and tasks. 33rd British Machine Vision Conference, Nov 2022, London, United Kingdom. ⟨hal-04454911⟩
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ref_biblio: Atheupe Gaël, Monsuez Bruno, Tapus Adriana, Mrhasli Younesse El, Rayavalasa Sreekanth. Vehicle Personality alteration through independent power distribution of an electric all-wheel drive vehicle equipped with four in-wheel twin motors. In Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'22), Sep 2022, Kanagawa, Japan. ⟨hal-03828019⟩
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ref_biblio: Atheupe Gaël, Rayavalasa Sreekanth, Sivaramakrishan Arrvind, Ken Bordignon, Bruno Monsuez, et al.. Wheel Slip Balance Based Anti-Slip Regulation on Dissymmetric road Grip. In Proceedings of the Eighth Indian Control Conference (ICC), Dec 2022, Madras, India. ⟨hal-03832940⟩
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ref_biblio: Yoann Lemesle, Masataka Sawayama, Guillermo Valle-Perez, Maxime Adolphe, Hélène Sauzéon, et al.. Language-biased image classification: evaluation based on semantic representations. ICLR 2022 - The Tenth International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Virtual, France. ⟨hal-03910319⟩
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ref_biblio: Iou-Jen Liu, Xingdi Yuan, Marc-Alexandre Côté, Pierre-Yves Oudeyer, Alexander G Schwing. Asking for Knowledge : Training RL Agents to Query External Knowledge Using Language. ICML 2022 - 39th International Conference on Machine Learning, Jul 2022, Baltimore, United States. ⟨hal-03897379⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon. Technologies numériques pour la scolarisationdes enfants avec TSA. Brain Conference NeuroDev 2022 - Les Troubles du Neurodéveloppement, des mécanismes moléculaires à l’inclusion sociale, Bordeaux Neurocampus, May 2022, Bordeaux, France. ⟨hal-04147618⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Plasticity and evolvability under environmental variability: the joint role of fitness-based selection and niche-limited competition. GECCO 2022 - The Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2022, Boston / Hybrid, United States. ⟨hal-03715928⟩
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ref_biblio: Juan Andrés Olmos, Antoine Manzanera, Fabio Martinez Carrillo. An Oculomotor Digital Parkinson Biomarker From a Deep Riemannian Representation. ICPRAI 2022 - 3rd International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09037-0_55⟩. ⟨hal-03833773⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon, Eric Meyer, Hélène Sauzéon. Conception d'une application de soutien à la coéducation pour l'inclusion scolaire des élèves avec des Troubles du Spectre de l'Autisme (TSA). ISATT 2022 - L'éthique inclusive comme nouvel horizon éducatif pour les enseignants et pour l'enseignement, Oct 2022, Mérignac, France. ⟨hal-03898554⟩
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ref_biblio: Jean-Luc Schwartz, Marie-Lou Barnaud, Pierre Bessière, Marc-Antoine Georges, Raphaël Laurent, et al.. COSMO : un modèle bayésien des fondements sensorimoteurs de la perception et de la production de la parole. JEP 2022 - 34e Journées d’Études sur la Parole, Jun 2022, Noirmoutier, France. ⟨hal-03864188⟩
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ref_biblio: Zhegong Shangguan, Chuang Yu, Adriana Tapus. What do I look like? Dataset for Social Robot Facial Expression Self-Awareness. In International Workshop on Robot Curiosity in Human-Robot Interaction (RCHRI), part of HRI 2022, Mar 2022, Hokkaido, Japan. ⟨hal-03832948⟩
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ref_biblio: Igor Albuquerque Silva, Omar Hammami. HPC Exploration for Mobile Robotics Under Energy Constraints. 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Jun 2022, Anchorage, France. pp.273-280, ⟨10.1109/ISIE51582.2022.9831492⟩. ⟨hal-04473788⟩
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ref_biblio: Julius Taylor, Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Socially Supervised Representation Learning: the Role of Subjectivity in Learning Efficient Representations. International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, May 2022, Auckland, New Zealand. ⟨hal-03403459v2⟩
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ref_biblio: Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea. On Monocular Depth Estimation and Uncertainty Quantification using Classification Approaches for Regression. 29th IEEE International Conference on Image Processing (IEEE ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897930⟩. ⟨hal-03775941⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Changzeng Fu, Rui Chen, Adriana Tapus. First Attempt of Gender-free Speech Style Transfer for Genderless Robot. 2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2022, Sapporo, Japan. pp.1110-1113, ⟨10.1109/HRI53351.2022.9889533⟩. ⟨hal-03828016⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Heng Zhang, Zhegong Shangguan, Xiaoxuan Hei, Angelo Cangelosi, et al.. Speech-driven Robot Face Action Generation with Deep Generative Model for Social Robots. In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy. ⟨hal-03832920⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen, Sylvie Putot. Towards Automata-Based Abstraction of Goals in Hierarchical Reinforcement Learning. Intrinsically Motivated Open-ended Learning IMOL 2022, Apr 2022, Tübingen, Germany. ⟨hal-03600799⟩
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ref_biblio: Heng Zhang, Chuang Yu, Adriana Tapus. Towards a Framework for Social Robot Co-speech Gesture Generation with Semantic Expression. In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy. ⟨hal-03832923⟩
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ref_biblio: Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat. Task and motion planning methods: applications and limitations. ICINCO 2022 - 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2022, Lisbonne, Portugal. pp.476-483, ⟨10.5220/0011314000003271⟩. ⟨hal-03744923⟩
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ref_biblio: Heng Zhang, Adriana Tapus. Preliminary Study: Robot Telling Jokes and Human Humor Factor. In International Workshop on Context-Awareness in HRI: Approaches and Challenges, part of HRI 2022, Mar 2022, Hokkaido, Japan. ⟨hal-03832943⟩
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ref_biblio: Heng Zhang, Chuang Yu, Adriana Tapus. Why do you think this joke told by robot is funny? The humor style matters. 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Napoli, Italy. pp.572-577, ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900515⟩. ⟨hal-03828022⟩
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2021

ref_biblio: Ahmed Akakzia, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud. Grounding Language to Autonomously-Acquired Skills via Goal Generation. ICLR 2021 - Ninth International Conference on Learning Representation, May 2021, Vienna / Virtual, Austria. ⟨hal-03121146⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux, Ghiles Ziat. Constraint-based Verification of Formation Control. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, France. pp.7136-7141, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683622⟩. ⟨hal-03587686⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux, Ghiles Ziat, et al.. ARCH-COMP21 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics. 8th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems (ARCH21), Dec 2021, Austin, France. pp.32-8, ⟨10.29007/2jw8⟩. ⟨hal-03587676⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Benoit Geller. Hybrid Turbo Equalization for Faster-than-Nyquist Underwater Communication Systems. IEEE Oceans 21, Sep 2021, San Diego, United States. ⟨hal-03426889⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Benoit Geller, Pierre Oudomsack. Direct-Sequence Spread Spectrum with Signal Space Diversity for High Resistance to Jamming. MILCOM 2021 : IEEE Military Communications Conference, Nov 2021, San Diego, United States. ⟨hal-03426905⟩
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ref_biblio: Etienne Bertin, Bruno Hérissé, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Spatio-temporal constrained zonotopes for validation of optimal control problems. CDC 2021 : 60th Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States. pp.6708-6713, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683301⟩. ⟨hal-03197925v2⟩
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ref_biblio: François Bouchet, Didier Roy. L’apport combiné de deux algorithmes d’IA à l’optimisation des parcours d’apprentissage dans le projet Adaptiv'Math. 47ème colloque de la COPIRELEM, Jun 2021, Grenoble, France. pp.855-868. ⟨hal-03625573⟩
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ref_biblio: Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham. Using Semantic Information to Improve Generalization of Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, Jan 2021, Hawaii (on line), United States. ⟨hal-03110285⟩
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ref_biblio: Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham. Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving. IV 2021 - 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jul 2021, Nagoya, Japan. ⟨hal-03377799⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay. IJCNN 2021 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2021, Shenzhen / Virtual, China. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN52387.2021.9533683⟩. ⟨hal-03377783⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer, Chris Reinke. Progressive growing of self-organized hierarchical representations for exploration. ICLR 2020 workshop: Beyond tabula rasa in Reinforcement Learning, Apr 2021, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia. ⟨hal-03122039⟩
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ref_biblio: Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto, Gabriel Ballet, Laurent Pribourg. Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion. 2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, France. pp.3920-3926, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483185⟩. ⟨hal-03430402⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Nacim Belkhir, Mai Lan Ha, Yufei Hu, Andrei Bursuc, et al.. Robust Semantic Segmentation with Superpixel-Mix. The British Machine Vision Conference (BMVC), Nov 2021, Online, United Kingdom. ⟨hal-03400621⟩
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ref_biblio: Tristan Karch, Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. DEEP SETS FOR GENERALIZATION IN RL. Beyond Tabula Rasa in Reinforcement Learning: agents that remember adapt and generalize, Workshop at ICLR, Apr 2021, Addis Ababa, Ethiopia. ⟨hal-03120669⟩
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ref_biblio: Tristan Karch, Laetitia Teodorescu, Katja Hofmann, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Grounding Spatio-Temporal Language with Transformers. NeurIPS 2021 - 35th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Virtuel, France. ⟨hal-03439096⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. SocialAI 0.1: Towards a Benchmark to Stimulate Research on Socio-Cognitive Abilities in Deep Reinforcement Learning Agents. NAACL, Jun 2021, Mexico CIty, Mexico. ⟨hal-03442937⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Hélène Sauzéon. Utilisation des technologies mobiles auprès des enfants avec TSA. 8ème colloque international en éducation, Apr 2021, Montréal / Virtuel, Canada. ⟨hal-03436222⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Multi-Agent Reinforcement Learning as a Computational Tool for Language Evolution Research: Historical Context and Future Challenges. COMARL AAAI 2020-2021 - Challenges and Opportunities for Multi-Agent Reinforcement Learning, AAAI Spring Symposium Series, Feb 2021, Palo Alto, California / Virtual, United States. ⟨hal-03051029⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Katia Jodogne-del Litto, Clément Moulin-Frier. Grounding an Ecological Theory of Artificial Intelligence in Human Evolution. NeurIPS 2021 - Conference on Neural Information Processing Systems / Workshop: Ecological Theory of Reinforcement Learning, Dec 2021, virtual event, France. ⟨hal-03446961v2⟩
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ref_biblio: Daniela Pamplona, Antoine Manzanera. Naturally Constrained Online Expectation Maximization. International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), Jan 2021, Milan, Italy. ⟨hal-03012909⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas, Cédric Colas, Lilian Weng, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. Automatic Curriculum Learning For Deep RL: A Short Survey. IJCAI 2020 - International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jan 2021, Kyoto / Virtuelle, Japan. ⟨hal-02923635⟩
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ref_biblio: Clément Romac, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. TeachMyAgent: a Benchmark for Automatic Curriculum Learning in Deep RL. ICML 2021 - Thirty-eighth International Conference on Machine Learning, Jul 2021, Vienna / Virtual, Austria. pp.9052--9063. ⟨hal-03173198v2⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon. L’accessibilité numérique dans les systèmes numériques d’éducation : une étude portant sur la conception et l’évaluation d’un lecteur MOOC.. HANDIVERSITE 2021 "L'innovation au service de l'accessibilité", Apr 2021, Paris, France. ⟨hal-03435667⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Benjamin Clément, Cécile Mazon, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer. Conception d'un Système Tutoriel Intelligent (STI) basé sur les progrès d'apprentissage : des étapes formelles aux étapes d'expérimentations chez les enfants. 10e Conférence sur les Environnements Informatiques pour l’Apprentissage Humain, Marie Lefevre, Christine Michel, Jun 2021, Fribourg / Virtual, Suisse. pp.20-27. ⟨hal-03293081⟩
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ref_biblio: Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag. Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control. ICARA 2021 - 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications, Feb 2021, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/ICARA51699.2021.9376454⟩. ⟨hal-03133162⟩
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ref_biblio: Alexandr Ten, Jacqueline Gottlieb, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsic Rewards in Human Curiosity-Driven Exploration: An Empirical Study. CogSci 2021 - 43rd Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Jul 2021, Vienna / Virtual, Austria. ⟨hal-03378905⟩
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ref_biblio: Guillermo Valle Perez, Jonas Beskow, Gustav Eje Henter, Andre Holzapfel, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. Transflower: probabilistic autoregressive dance generation with multimodal attention. SIGGRAPH Asia 2021 - 14th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques, Dec 2021, Tokyo, Japan. ⟨10.1145/3478513.3480570⟩. ⟨hal-03449915⟩
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ref_biblio: Zi Ye, Benoit Geller, Tarak Arbi. Adaptive Step-size Iterative Equalization for Underwater Communication. IEEE Oceans 21, Sep 2021, San Diego, United States. ⟨hal-03426901⟩
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ref_biblio: Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea. SLURP: Side Learning Uncertainty for Regression Problems. The 32nd British Machine Vision Conference, Nov 2021, Online, United Kingdom. ⟨hal-03400658⟩
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2020

ref_biblio: Pranav Agarwal, Alejandro Betancourt, Vana Panagiotou, Natalia Díaz-Rodríguez. Egoshots, an ego-vision life-logging dataset and semantic fidelity metric to evaluate diversity in image captioning models. ICLR 2020 - 8th International Conference on Learning Representations, Apr 2020, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia. ⟨hal-02864865⟩
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ref_biblio: Mehdi Alaimi, Edith Law, Kevin Daniel Pantasdo, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. Pedagogical Agents for Fostering Question-Asking Skills in Children. CHI '20 - CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Apr 2020, Honolulu / Virtual, United States. ⟨10.1145/3313831.3376776⟩. ⟨hal-03109511⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. Factors contributing to CT scan usability. IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), Jun 2020, Tunis (virtuel ), Tunisia. ⟨10.1109/CIVEMSA48639.2020.9132747⟩. ⟨hal-03047351⟩
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ref_biblio: Aurélien Appriou, Jessy Ceha, Smeety Pramij, Dan Dutartre, Edith Law, et al.. Towards measuring states of epistemic curiosity through electroencephalographic signals. IEEE SMC 2020 - IEEE International conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2020, Toronto / Virtual, Canada. ⟨hal-02971795⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Imen Nasr, Benoit Geller. NEAR CAPACITY RCQD CONSTELLATIONS FOR PAPR REDUCTION OF OFDM SYSTEMS. ICASSP 2020, May 2020, Barcelona, France. ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053923⟩. ⟨hal-02906492⟩
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ref_biblio: Adrien Bennetot, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez. Should artificial agents ask for help in human-robot collaborative problem-solving?. Brain-PIL Workshop - ICRA2020, Jun 2020, Paris, France. ⟨hal-02871356⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat. On the Sensory Commutativity of Action Sequences for Embodied Agents. Workshop on Learning in Artificial Open Worlds at ICML20, Jul 2020, Online, France. ⟨hal-03123920⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat. Object Detection for Embodied Agents using Sensory Commutativity of Action Sequences. NeurIPS 2020 Workshop on BabyMind, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada. ⟨hal-03123933⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Nicolas Lair, Jean-Michel Dussoux, Clément Moulin-Frier, et al.. Language as a Cognitive Tool to Imagine Goals in Curiosity-Driven Exploration. NeurIPS 2020 - 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada. ⟨hal-03083158⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Vashisht Madhavan, Joost Huizinga, Jeff Clune. Scaling MAP-Elites to Deep Neuroevolution. GECCO 2020 - Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun / Virtual, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390217⟩. ⟨hal-03099878⟩
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ref_biblio: Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez. A New Network Configuration Management Architecture for Future Aircraft Systems. 10th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2020), Jan 2020, Toulouse, France. ⟨hal-02491369⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Galena Pisoni. Accessible Cultural Heritage through Explainable Artificial Intelligence. PATCH 2020 - 11th Workshop on Personalized Access to Cultural Heritage, Jul 2020, Genova / Virtual, Italy. ⟨hal-02864501⟩
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ref_biblio: Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen. Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches par motivation intrinsèque. Réunion "Apprentissage et Robotique", GDR ISIS; GDR Robotique, Jun 2020, Visioconférence, France. ⟨hal-02894956v2⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Hierarchically Organized Latent Modules for Exploratory Search in Morphogenetic Systems. NeurIPS 2020 - 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada. ⟨hal-03099906⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. Encoding the latent posterior of Bayesian Neural Networks for uncertainty quantification. NeurIPS workshop on Bayesian Deep Learning, Dec 2020, Vancouver, Canada. ⟨hal-03097035v2⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. TRADI: Tracking deep neural network weight distributions. 16th European Conference on Computer Vision. ECCV 2020, Aug 2020, Online Event, France. ⟨10.48550/arXiv.1912.11316⟩. ⟨hal-02922336⟩
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ref_biblio: Luca Geretti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, et al.. ARCH-COMP20 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics. ARCH20. 7th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems (ARCH20), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.49-21, ⟨10.29007/zkf6⟩. ⟨hal-03068407⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez. Optimal Yaw Rate Control for Over-Actuated Vehicles. WCX SAE World Congress Experience, Apr 2020, Detroit, United States. ⟨hal-02525997⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Anh-Lam Do, Xavier Mouton, Bruno Monsuez. Autonomous Evasive Steering with Differential Braking Backup. 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2020, Busan, South Korea. pp.1172-1176, ⟨10.23919/ICCAS50221.2020.9268324⟩. ⟨hal-03112206⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Anh-Lam Do, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Adriana Tapus. Optimal Coordination of ADAS and Chassis Systems with Different Time-Delays. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.253-258, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304797⟩. ⟨hal-03112207⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Optimization-Based Control Allocation for Driving Braking Torque Vectoring in a Race Car. American Control Conference (ACC), 2020, Denver, United States. pp.2268-2275, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147343⟩. ⟨hal-02447091⟩
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ref_biblio: Nicolas Lair, Clement Delgrange, David Mugisha, Jean-Michel Dussoux, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. User-in-the-loop Adaptive Intent Detection for Instructable Digital Assistant. IUI '20: 25th International Conference on Intelligent User Interfaces, Mar 2020, Cagliari, Italy. pp.116-127, ⟨10.1145/3377325.3377490⟩. ⟨hal-03120611⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coent, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Cosimulation-based control synthesis. Workshop on Formal Co-Simulation of Cyber-Physical Systems, Sep 2020, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-030-67220-1_24⟩. ⟨hal-03035228⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Tarak Arbi, Benoît Geller, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif. Joint dynamic delay and channel gain estimation BCRB for wireless communications. 16th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob 2020), IEEE, Oct 2020, Thessalonique, Greece. ⟨10.1109/WiMob50308.2020.9253427⟩. ⟨hal-03426926⟩
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ref_biblio: Vyshakh Palli-Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán. Trajectory Prediction of Traffic Agents: Incorporating context into machine learning approaches. VTC2020-Spring- 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference, May 2020, Antwerp / Virtual, Belgium. ⟨hal-03021420⟩
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ref_biblio: Marc Picheral, Emna Abidi, François Berry, Jerome Coindat, Denis Brousseau, et al.. UVP6: a new low power, low cost and deep ocean rated imaging sensor for automatic quantification of particles and plankton from autonomous platforms. Ocean Sciences Meeting, 2020, San Diego, United States. ⟨hal-04026430⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. Trying Again Instead of Trying Longer: Prior Learning for Automatic Curriculum Learning. ICLR 2020 BeTR-RL (Beyond “Tabula Rasa” in Reinforcement Learning ) workshop, Apr 2020, Addis Abeba / Virtual, Ethiopia. ⟨hal-03099913⟩
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ref_biblio: Chris Reinke, Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Discovery of Diverse Patterns in Self-Organizing Systems. International Conference on Learning Representations (ICLR), Apr 2020, Addis Ababa, Ethiopia. ⟨hal-02370003⟩
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ref_biblio: Te Sun, Liang Gong, Xvdong Li, Shenghan Xie, Zhaorun Chen, et al.. RobotDrlSim: A real time robot simulation platform for reinforcement learning and human interactive demonstration learning. MSOTA 2020 - 3rd International Conference on Modeling, Simulation and Optimization Technologies and Applications, Nov 2020, Beijing / Virtual, China. ⟨hal-03021400⟩
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ref_biblio: Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu. How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD. IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩. ⟨hal-02894330⟩
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ref_biblio: Valentin Villecroze, Clément Moulin-Frier. Studying the joint role of partial observability and channel reliability in emergent communication. 1st SMILES (Sensorimotor Interaction, Language and Embodiment of Symbols) workshop, ICDL 2020, Nov 2020, Valparaiso / Virtual, Chile. ⟨hal-03100681⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Adriana Tapus. Multimodal Emotion Recognition with Thermal and RGB-D Cameras for Human-Robot Interaction. HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge United Kingdom, United Kingdom. pp.532-534, ⟨10.1145/3371382.3378342⟩. ⟨hal-02864702⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Adriana Tapus. SRG3: Speech-driven Robot Gesture Generation with GAN. 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen (virtual), China. ⟨hal-03047565⟩
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ref_biblio: Ghiles Ziat, Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto, Christophe Garion, Alexandre Chapoutot, et al.. Abstract domains for constraint programming with differential equations. NSAD 2020: Proceedings of the 9th ACM SIGPLAN International Workshop on Numerical and Symbolic Abstract Domains, Nov 2020, Virtual USA, France. pp.2-11, ⟨10.1145/3427762.3429453⟩. ⟨hal-03068260⟩
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2019

ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. On the Impact of Product Usability on CT Scan Scheduling: The Case of Saudi Hospitals. International Conference on Computer Applications & Information Security (ICCAIS), May 2019, Riyadh, Saudi Arabia. ⟨hal-02191138⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. Effect of Invisible Exertions on Computed Tomography Radiologists in Saudi Hospitals. 16th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA 2019), Nov 2019, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-02295402⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. Evaluation of Invisible Physical and Mental Exertion from CT Scan Operation in Saudi Arabian Hospitals. the International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France. ⟨hal-02191122⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Confidence-based Contractor, Propagation and Potential Cloud for Differential Equations. Summer Workshop on Interval Methods 2019, Jul 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02372155⟩
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ref_biblio: Corinne Atlan, Jean-Pierre Archambault, Olivier Banus, Frédéric Bardeau, Amélie Blandeau, et al.. Apprentissage de la pensée informatique : de la formation des enseignant·e·s à la formation de tou·te·s les citoyen·ne·s. EIAH Wokshop 2019 - Apprentissage de la pensée informatique de la maternelle à l’Université : retours d’expériences et passage à l’échelle, Jun 2019, Paris, France. ⟨hal-02145480⟩
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ref_biblio: Etienne Bertin, Elliot Brendel, Bruno Hérissé, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Prospects on the application of necessary optimality conditions on the resolution of the Goddard problem with unknown bounded parameters using interval arithmetics. Summer Workshop on Interval methods, Jul 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02372308⟩
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ref_biblio: Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Guy Le Besnerais, Antoine Manzanera, Cristina Stoica Maniu, et al.. Integrating Experimental Data Sets and Simulation Codes for Students into a MOOC on Aerial Robotics. 12th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.123⟩. ⟨hal-02275086⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. Symmetry-Based Disentangled Representation Learning requires Interaction with Environments. NeurIPS 2019 6 Neural Information Processing Conference, Dec 2019, Vancouver, Canada. ⟨hal-02379399⟩
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ref_biblio: Jessy Ceha, Nalin Chhibber, Joslin Goh, Corina Mcdonald, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. Expression of Curiosity in Social Robots: Design, Perception, and Effects on Behaviour. CHI 2019 - The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, May 2019, Glasgow, United Kingdom. ⟨hal-02371252⟩
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ref_biblio: Stefan-Dan Ciocirlan, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Human-Robot Team: Effects of Communication in Analyzing Trust. 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Oct 2019, New Delhi, India. pp.1-7, ⟨10.1109/RO-MAN46459.2019.8956345⟩. ⟨hal-02446930⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Pierre Fournier, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani, Pierre-Yves Oudeyer. CURIOUS: Intrinsically Motivated Modular Multi-Goal Reinforcement Learning. ICML 2019 - Thirty-sixth International Conference on Machine Learning, Jun 2019, Long Beach, United States. ⟨hal-01934921v2⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. A Hitchhiker's Guide to Statistical Comparisons of Reinforcement Learning Algorithms. ICLR Worskhop on Reproducibility, May 2019, Nouvelle-Orléans, United States. ⟨hal-02369859⟩
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ref_biblio: Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez. Poster Abstract: The Challenge of a Common Core Backbone Network on Future Aircrafts. IEEE INFOCOM 2019 - IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS), Apr 2019, Paris, France. pp.1075-1076, ⟨10.1109/INFCOMW.2019.8845173⟩. ⟨hal-02364677⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer. Les kits pédagogiques Thymio et ErgoJr. Étude de cas lors d’une journée de formation pour un public adulte et novice en robotique.. EIAH'2019 - Atelier IHM pour l'éducation, Jun 2019, Paris, France. ⟨hal-02120958⟩
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ref_biblio: François Ferland, Adriana Tapus. The ENRICHME Project: Validation of the Human-Machine Interface. In Proceedings of the MoRobAE - A Workshop on Mobile Robot Assistants for the Elderly as part of ICRA 2019, May 2019, Toronto, Canada. ⟨hal-02447093⟩
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ref_biblio: Goran Frehse, Alessandro Abate, Dieky Adzkiya, Anna Becchi, Lei Bu, et al.. ARCH-COMP19 Category Report: Hybrid Systems with Piecewise Constant Dynamics. ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montreal (Canada), Canada. pp.1--13, ⟨10.29007/RJWN⟩. ⟨hal-04465125⟩
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ref_biblio: O. Hammami. SYS-3DREQ: Back to the roots: Prototyping Feedback in System Design Flow. 2019 International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Oct 2019, Edinburgh, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ISSE46696.2019.8984549⟩. ⟨hal-04473793⟩
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ref_biblio: David-Octavian Iacob, Adriana Tapus. Detecting deception in HRI using minimally-invasive and noninvasive techniques. 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Oct 2019, New Delhi, India. pp.1-7, ⟨10.1109/RO-MAN46459.2019.8956384⟩. ⟨hal-02446924⟩
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ref_biblio: David-Octavian Iacob, Adriana Tapus. The Impact of a Robot Game Partner When Studying Deception During a Card Game. International COnference on Social RObotics, 2019, Madrid, Spain. pp.399-409, ⟨10.1007/978-3-030-35888-4_37⟩. ⟨hal-02446908⟩
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ref_biblio: Fabian Immler, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, Xin Chen, et al.. ARCH-COMP19 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics. ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montréal, Canada. pp.41-19. ⟨hal-02167586⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Extensible Control Architecture for Over-Actuated Vehicles. The 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), 2019, Jeju Island, South Korea. ⟨10.23919/ICCAS47443.2019.8971522⟩. ⟨hal-02446918⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus. Robust Control for Over-Actuated Vehicles. 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2019, Hong Kong, France. pp.822-829, ⟨10.1109/CCTA.2019.8920395⟩. ⟨hal-02405201⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus. Model Predictive Control Allocation of Systems with Different Dynamics. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.4170-4177, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917438⟩. ⟨hal-02387763⟩
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ref_biblio: Nicolas Lair, Cédric Colas, Rémy Portelas, Jean-Michel Dussoux, Peter Dominey, et al.. Language Grounding through Social Interactions and Curiosity-Driven Multi-Goal Learning. NeurIPS Workshop on Visually Grounded Interaction and Language, Dec 2019, Vancouver, Canada. ⟨hal-02369866⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat. Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones. ICANN, 2019, Munich, Germany. ⟨hal-02285834⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat. Deep unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness analysis. IJCNN 2019 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. pp.1-8, ⟨10.1109/IJCNN.2019.8852042⟩. ⟨hal-02381375⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat. Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning. ICANN, 2019, Munich, Germany. ⟨hal-02285835⟩
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ref_biblio: Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto. Computation of integrals with interval endpoints. SWIM 2019, Jul 2019, Versailles - Palaiseau, France. ⟨hal-02511927⟩
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ref_biblio: Vyshakh Palli Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán. Applying map-masks to Trajectory Prediction for Interacting Traffic-Agents. Deep Learning for Automated Driving (DLAD) workshop, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨hal-02393250⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas, Cédric Colas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. Teacher algorithms for curriculum learning of Deep RL in continuously parameterized environments. CoRL 2019 - Conference on Robot Learning, Oct 2019, Osaka, Japan. ⟨hal-02370165⟩
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ref_biblio: Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, et al.. Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics. SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States. ⟨hal-02285831⟩
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ref_biblio: Lucas C Ribas, Antoine Manzanera, Odemir Bruno. A Fractal-Based Approach to Network Characterization Applied to Texture Analysis. Computer Analysis of Images and Patterns, Sep 2019, Salerno, Italy. ⟨hal-02482478⟩
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ref_biblio: Paul Rousse, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche. Guaranteed Simulation of Dynamical Systems with Integral Constraints and Application on Delayed Dynamical Systems. 9th International Workshop on Model-Based Design of Cyber Physical Systems, CyPhy 2019 and 15th International Workshop on Embedded and Cyber-Physical Systems Education, WESE 2019, Oct 2019, New York, United States. pp.89-107, ⟨10.1007/978-3-030-41131-2_5⟩. ⟨hal-03199339⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon. Assistances numériques pour la cognition quotidienne à tous les âges de la vie : Rôle de la motivation intrinsèque. Colloque - Augmentation de l’humain : vers des systèmes cognitivement augmentés (chaire industrielle « Systèmes Technologiques pour l’Augmentation de l’Humain »), Mar 2019, Bordeaux, France. ⟨hal-02375475⟩
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ref_biblio: Bogomolov Sergiy, Goran Frehse, Gurung Amit, Li Dongxu, Martius Georg, et al.. Falsification of hybrid systems using symbolic reachability and trajectory splicing. HSCC '19: Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2019, Montreal, Canada. ⟨hal-02446204⟩
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ref_biblio: Bogomolov Sergiy, Forets Marcelo, Goran Frehse, Potomkin Kostiantyn, Schilling Christian. JuliaReach: a toolbox for set-based reachability. HSCC '19: Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2019, Apr 2019, Montreal, Canada. ⟨hal-02446216⟩
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ref_biblio: Victor Talpaert, Ibrahim Sobh, B. Kiran, Patrick Mannion, Senthil Yogamani, et al.. Exploring Applications of Deep Reinforcement Learning for Real-world Autonomous Driving Systems. 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic. pp.564-572. ⟨hal-02140352⟩
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ref_biblio: René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, et al.. Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer. ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States. ⟨hal-02285839⟩
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ref_biblio: René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Guanghang Cai, et al.. DISCORL: Continual reinforcement learning via policy distillation. NeurIPS workshop on Deep Reinforcement Learning, Dec 2019, Vancouver, Canada. ⟨hal-02381494⟩
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ref_biblio: Zi Ye, Tarak Arbi, Benoit Geller. Low Complexity Adaptive Turbo Equalization for Multipath Underwater Communication. OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8866873⟩. ⟨hal-02372263⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Adriana Tapus. Interactive Robot Learning for Multimodal Emotion Recognition. The Eleventh International Conference on Social Robotics, Nov 2019, Madrid, Spain. ⟨hal-02371856⟩
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2018

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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Physiological Parameters Variation Based on the Sensory Stimuli used by a Robot in a News Reading Task. The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China. ⟨hal-01819407⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Arturo Cruz Maya, Adriana Tapus. "Oh! I am so sorry!": Understanding User Physiological Variation while Spoiling a Game Task. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01890354⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. The Outcome of a Week of Intensive Cognitive Stimulation in an Elderly Care Setup: A Pilot Test. The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China. ⟨hal-01819417⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. User Experience of CT Scan: A Reflection of Usability and Exertions. The ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2018, Aqaba, Jordan. ⟨hal-02191130⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. Evaluation of CT Scan Usability for Saudi Arabian Users. International Conference on Computer, Information, and Telecommunication Systems, Jul 2018, Colmar, France. ⟨hal-01841450⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Validated Runge-Kutta Methods for Initial Value Problems. ANODE, Feb 2018, Auckland, New Zealand. ⟨hal-01762196⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Tadahiro Taniguchi, Daichi Mochihashi. Towards Understanding Syntactic Structure of Language in Human-Robot Interaction. International Workshop on Visually Grounded Interaction and Language (ViGIL), in Conjunction with the 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Dec 2018, Montreal, Canada. ⟨hal-02493168⟩
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ref_biblio: Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, et al.. DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems. 2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩. ⟨hal-01907122⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning. Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan. ⟨hal-01951945⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay. Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. ⟨hal-01951399⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. GEP-PG: Decoupling Exploration and Exploitation in Deep Reinforcement Learning Algorithms. International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2018, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01890151⟩
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ref_biblio: Elise Crépon, Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot. Reliable motion planner evaluated on a mobile robot. International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00085⟩. ⟨hal-01737032⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus. Negotiating with a Robot: Analysis of Regulatory Focus Behavior. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia. pp.4578-4594, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460611⟩. ⟨hal-02447116⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus. Adapting Robot Behavior using Regulatory Focus Theory, User Physiological State and Task-Performance Information. 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2018, Nanjing, China. pp.644-651, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525648⟩. ⟨hal-02447113⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez, Stéphanie Noirpoudre, Théo Segonds, Damien Caselli, Didier Roy, et al.. Poppy Ergo Jr : un kit robotique au coeur du dispositif Poppy Éducation. Didapro 7 2018 - DidaSTIC Colloque de didactique de l’informatique, Feb 2018, Lausanne, Suisse. pp.1-6. ⟨hal-01753111v2⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni. Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning. Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montreal, Canada. ⟨hal-01951488⟩
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ref_biblio: Gauthier Fontaine, Omar Hammami. Automatic Model Search for System Model Composition. 2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544449⟩. ⟨hal-04473804⟩
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ref_biblio: Florian Golemo, Adrien Ali Taïga, Pierre-Yves Oudeyer, Aaron Courville. Sim-to-Real Transfer with Neural-Augmented Robot Simulation. Conference on Robot Learning (CoRL) 2018, Oct 2018, Zurich, Switzerland. ⟨hal-01911978⟩
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ref_biblio: Moncef Hammadi, Omar Hammami. System of Systems Architectural Design of On-Demand Electric Aviation Based on Mission Analysis. 2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, Italy. pp.1-5, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544461⟩. ⟨hal-03988405⟩
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ref_biblio: Omar Hammami. System Theoretical Complexity (STC): On the Benefits of System Multiobjective Optimization and Automatic Model Composition. 2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544445⟩. ⟨hal-04473798⟩
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ref_biblio: Ignacio Huitzil, Umberto Straccia, Natalia Díaz-Rodríguez, Fernando Bobillo. Datil: Learning Fuzzy Ontology Datatypes. IPMU 2018: 17th Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems Conference., Jun 2018, Cádiz, Spain. ⟨hal-01951785⟩
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ref_biblio: David-Octavian Iacob, Adriana Tapus. First Attempts in Deception Detection in HRI by using Thermal and RGB-D cameras. RO-MAN 2018, Aug 2018, Nanjing, China. ⟨hal-01840122⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Adriana Tapus. Complementary Chassis Systems for Ground Vehicles Safety. 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2018, Copenhagen, Denmark. ⟨hal-01814098⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez. Gain-Scheduled H∞ for Vehicle High-Level Motion Control. the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2018), Oct 2018, Tokyo, Japan. pp.97-104, ⟨10.1145/3284516.3284544⟩. ⟨hal-02002727⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana A Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez. Multi-Behavioural Control Allocation for Over-Actuated Vehicles. the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'18, Jul 2018, Beijing, China. ⟨hal-01814094⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez. Optimizing Vehicle Motion Control for Generating Multiple Sensations. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Jun 2018, Changshu, China. ⟨hal-01814092⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus. Importance of Vertical Dynamics for Accurate Modelling, Friction Estimation and Vehicle Motion Control. 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. pp.1370-1377. ⟨hal-02002723⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus. A Comprehensive Comparison of Chassis Systems Coordination Approaches. 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2018, Daegwallyeong, South Korea. ⟨hal-02002726⟩
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ref_biblio: Adrien Laversanne-Finot, Alexandre Péré, Pierre-Yves Oudeyer. Curiosity Driven Exploration of Learned Disentangled Goal Spaces. CoRL 2018 - Conference on Robot Learning, Oct 2018, Zürich, Switzerland. ⟨hal-01891598⟩
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ref_biblio: Vincenzo Lomonaco, Angelo Trotta, Marta Ziosi, Juan de Dios Yáñez Ávila, Natalia Díaz-Rodríguez. Intelligent Drone Swarm for Search and Rescue Operations at Sea. Workshop on AI for Good, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems), Dec 2018, Montreal, Canada. ⟨hal-01951515⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Charles Fage, Anouk Amestoy, Isabelle Hesling, Manuel Bouvard, et al.. Cognitive mediators of school-related socio-adaptive behaviors in children and adolescents with ASD: A pilot study.. 4th International Congress of Clinical and Health Pscyhology on Children and Adolescents, Aitana Investigacíon, Nov 2018, Palma de Mallorca, Spain. ⟨hal-01939740⟩
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ref_biblio: José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat. Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach. ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore. ⟨hal-01935322⟩
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ref_biblio: Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus. Pressure Variation Study in Human-Human and Human-Robot Handshakes: Impact of the Mood. 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2018, Nanjing, China. pp.247-254, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525762⟩. ⟨hal-02447110⟩
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ref_biblio: Anis Otmane Cherif, Bruno Monsuez, Vladimir-Alexandru Paun, Michel Nakhlé. Using HiGraph to define a Formal Integrated System Modeling Framework that ensures Complete System Consistency. IEEE Advancing Technology for Humanity 26th International Conference on Systems Engineering (ICSEng), Dec 2018, Sydney, NSW, Australia. ⟨hal-02004171⟩
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ref_biblio: Panagiotis Papadakis, David Filliat. Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion. WACVW 2018 : IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Workshop CV-AAL - Computer Vision for Active and Assisted Living, Mar 2018, Reno, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/WACVW.2018.00013⟩. ⟨hal-01699842⟩
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ref_biblio: Alexandre Péré, Sébastien Forestier, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. Unsupervised Learning of Goal Spaces for Intrinsically Motivated Goal Exploration. ICLR2018 - 6th International Conference on Learning Representations, Apr 2018, Vancouver, Canada. ⟨hal-01891758⟩
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ref_biblio: Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, et al.. S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning. NeurIPS 2018 Workshop on “Deep Reinforcement Learning”, Dec 2018, Montreal, Canada. ⟨hal-01931713⟩
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ref_biblio: Bangalore Ravi Kiran, Luis Roldão, Beñat Irastorza, Renzo Verastegui, Sebastian Süss, et al.. Real-time Dynamic Object Detection for Autonomous Driving using Prior 3D-Maps. First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments - In Conjunction with ECCV 2018, Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01890980⟩
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ref_biblio: Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber. Bio-inspired Perception Sensor (BIPS) Concept Analysis for Embedded Applications. The 23rd Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP 2018), Nov 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01993675⟩
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ref_biblio: William Schueller, Vittorio Loreto, Pierre-Yves Oudeyer. Complexity Reduction in the Negotiation of New Lexical Conventions. 40th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2018), Jul 2018, Madison, WI, United States. ⟨hal-01891762⟩
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ref_biblio: Mihaela Sorostinean, Adriana Tapus. Activity Recognition Based on RGB-D and Thermal Sensors for Socially Assistive Robots. 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapore, France. pp.1298-1304, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581349⟩. ⟨hal-02447107⟩
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ref_biblio: Zi Ye, Tarak Arbi, François-Xavier Socheleau, Benoit Geller. Fast Soft Demapping for Underwater Acoustic Communications With Signal Space Diversity. Oceans 2018, Oct 2018, Charleston, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2018.8604747⟩. ⟨hal-01906683⟩
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ref_biblio: Y.W.K. Zoetgnande, A. Manzanera. Efficient line tracker in the parameter space based on one-to-one hough transform. 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2018, Jan 2018, Madeira, Portugal. pp.174-180, ⟨10.5220/0006620401740180⟩. ⟨hal-01834809⟩
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2017

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Measuring Complexity of System/Software Architecture Using Higraph-Based Model. International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, Mar 2017, Hong Kong, China. ⟨hal-01774800⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Stefan Dan Ciocirlan, Adriana Tapus. News Application Adaptation based on User Sensory Profile. International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan. ⟨hal-01591718⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Contactless Physiological Data Analysis for User Quality of Life Improving by Using a Humanoid Social Robot. International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2017, Catania, Italy. ⟨hal-01591717⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Influence of Robot's Interaction Style on Performance in a Stroop Task. International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan. ⟨hal-01591719⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Adjoint Function as Bisection Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations. OMS, Dec 2017, La Havane, Cuba. ⟨hal-01762198⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. A Generative Framework for Multimodal Learning of Spatial Concepts and Object Categories: An Unsupervised Part-of-Speech Tagging and 3D Visual Perception Based Approach. IEEE International Joint Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Sep 2017, Lisbon, Portugal. ⟨hal-01953470⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Jianxiao Yang, Charbel Abdel Nour, Olivier Rioul, Benoit Geller. Performance et simplicité d'implantation des constellations tournées: une approche pragmatique. GRETSI 2017 : 26ème colloque du Groupement de Recherche en Traitement du Signal et des Images, Sep 2017, Juan Les Pins, France. pp.ID29. ⟨hal-01615326⟩
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ref_biblio: Pablo Azagra, Florian Golemo, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Javier C Civera, et al.. A Multimodal Dataset for Object Model Learning from Natural Human-Robot Interaction. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01567236⟩
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ref_biblio: Adrien Bisutti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Rémi Delmas. Interval-based QuickXplain Algorithm. 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. ⟨hal-01583834⟩
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ref_biblio: Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot. Round-off Error Analysis of Explicit One-Step Numerical Integration Methods. 24th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jul 2017, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ARITH.2017.22⟩. ⟨hal-01581794⟩
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ref_biblio: Florian Brandner, Naji Amine. Worst-Case Execution Time Analysis of Predicated Architectures. Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jun 2017, Dubrovnik, Croatia. pp.1-13, ⟨10.4230/OASIcs.WCET.2017.6⟩. ⟨hal-02288493⟩
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ref_biblio: Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation. 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. ⟨hal-01583836⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez. A new linear tire model with varying parameters. 2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICITE.2017.8056891⟩. ⟨hal-01690792⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Current and Future Architectures for Integrated Vehicle Dynamics Control. 12th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2017, Toulouse, France. ⟨hal-01690780⟩
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ref_biblio: Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat. Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network. European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France. ⟨hal-01587658⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Douglas Piccani de Souza, Alexandre Chapoutot. Appropriate Design Guided by Simulation: An Hovercraft Application. Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering, Jul 2016, Leipzig, Germany. ⟨10.1145/3022099.3022100⟩. ⟨hal-01304012⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. DynIBEX: une boîte à outils pour la vérification des systèmes cyber-physiques. Approches Formelles dans l'Assistance au Développement de Logiciels, Jun 2016, Besançon, France. ⟨hal-01450917⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. DynBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems. Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2016), Apr 2016, Vienne, Austria. ⟨hal-01297273⟩
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ref_biblio: Achraf Mguidich, Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton. Time-Accurate ASM as a Refinement Scheme for Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems. IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), 2016, Unknown, Unknown Region. pp.372, ⟨10.1109/RTSS.2016.051⟩. ⟨hal-01762679⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller. Time Synchronization in IoT networks : case of a wireless body area network . 8th Symposium Scientifique International Symposium on signal, Image and Video Communications ISIVC 2016, Nov 2016, Tunis, Tunisia. ⟨hal-01624754⟩
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ref_biblio: Claudia Salatino, Valerio Gower, Ghrissi Meftah, Adriana Tapus, Katarzyna Wieczorowska-Tobis, et al.. The EnrichMe project: A robotic solution for independence and active aging of elderly people with MCI. 15th International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP), 2016, Linz, Austria. ⟨hal-01762526⟩
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ref_biblio: William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer. Scaling the impact of active topic choice in the Naming Game. ICDL-Epirob 2016, Workshop on Language Learning, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01388606⟩
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ref_biblio: William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer. Active Control of Complexity Growth in Naming Games: Hearer's Choice. EVOLANG 2016, Mar 2016, New Orleans, United States. ⟨hal-01333032⟩
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ref_biblio: Marc Toussaint, Thibaut Munzer, Yoan Mollard, Li Yang Wu, Ngo Anh Anh Vien, et al.. Relational Activity Processes for Modeling Concurrent Cooperation. International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.5505 - 5511, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487765⟩. ⟨hal-01399247⟩
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ref_biblio: Antoine Tran, Antoine Manzanera. Fast growing hough forest as a stable model for object detection. The sixth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA'16), 2016, Oulu, Finland. pp.1 - 6, ⟨10.1109/IPTA.2016.7820960⟩. ⟨hal-01451140⟩
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ref_biblio: Steven Varoumas, Benoît Vaugon, Emmanuel Chailloux. Concurrent Programming of Microcontrollers, a Virtual Machine Approach. 8th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2016), Jan 2016, TOULOUSE, France. pp.711-720. ⟨hal-01292266⟩
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ref_biblio: Benoît Vaugon, Michel Mauny. A Type Inference System Based on Saturation of Subtyping Constraints. Trends in Functional Programming, Jun 2016, College Park (MD), United States. ⟨hal-01413043⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Benoit Geller, Tarak Arbi. Proposal of a multi-standard transceiver for the WBAN Internet of Things. ISIVC,2016 International Symposium on Signal, Image, Video and Communications, Nov 2016, Tunis, Tunisia. pp.369 - 373, ⟨10.1109/ISIVC.2016.7894017⟩. ⟨hal-01626262⟩
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2015

ref_biblio: Sahar Abbaspour, Florian Brandner, Amine Naji, Mathieu Jan. Efficient Context Switching for the Stack Cache. Proceedings of the 23rd International Conference on Real Time and Networks Systems, Julien Forget (Université de Lille, France), Nov 2015, Lille, France. pp.10, ⟨10.1145/2834848.2834861⟩. ⟨hal-01246348⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Measuring the complexity of a higraph-based system model: formalism and metrics. Proceedings of CSER 2015, Mar 2015, Hoboken, New Jersey, United States. ⟨hal-01271932⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Handling Complexity of a Model in System Design: Framework, Formalism and Metrics. 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Jul 2015, Las Vegas, United States. ⟨hal-01271935⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Towards a Holistic Definition of Model-Based System Engineering: Paradigm, Modeling and Requirements. 25th Annual INCOSE International Symposium, Jul 2015, Seattle, United States. ⟨hal-01271930⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Validated Simulation of Differential Algebraic Equations. Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic. ⟨hal-01164474⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier. Tuning PI controller in non-linear uncertain closed-loop systems with interval analysis. Workshop on Synthesis of Complex Parameters, Apr 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.4230/OASIcs.SynCoP.2015.91⟩. ⟨hal-01272513⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. Multimodal Adapted Robot Behavior Synthesis within a Narrative Human-Robot Interaction. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hambourg, Germany. ⟨hal-01203696⟩
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ref_biblio: Naji Amine, Florian Brandner. A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses. 9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Nov 2015, Lille, France. pp.13-16. ⟨hal-02287276⟩
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ref_biblio: Sean Andrist, Bilge Mutlu, Adriana Tapus. Look Like Me: Matching Robot Personality via Gaze to Increase Motivation. ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), Apr 2015, Seoul, South Korea. ⟨hal-01241869⟩
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ref_biblio: Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Man Cuong Ngô. Information Sets of Multiplicity Codes. Information Theory (ISIT), 2015 IEEE International Symposium on , Jun 2015, Hong-Kong, China. pp.2401 - 2405, ⟨10.1109/ISIT.2015.7282886⟩. ⟨hal-01188935⟩
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ref_biblio: Andrea Baisero, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Marc Toussaint, Ingo Lutkebohle. Temporal Segmentation of Pair-Wise Interaction Phases in Sequential Manipulation Demonstrations. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7353415⟩. ⟨hal-01246455⟩
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ref_biblio: Gaëtan Benoit. Simka: fast kmer-based method for estimating the similarity between numerous metagenomic datasets. RCAM, Oct 2015, Paris, France. ⟨hal-01231795⟩
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ref_biblio: Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer. Diversity-driven selection of exploration strategies in multi-armed bandits. IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346130⟩. ⟨hal-01251060⟩
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ref_biblio: Thomas Blanc, Pierre Chambart, Michel Mauny, Fabrice Le Fessant. Global Semantic Analysis on OCaml programs. OCaml 2015 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2015, Vancouver, Canada. ⟨hal-01413319⟩
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ref_biblio: Çagdas Bozman, Grégoire Henry, Mohamed Iguernelala, Fabrice Le Fessant, Michel Mauny. ocp-memprof: un profileur mémoire pour OCaml. Vingt-sixièmes Journées Francophones des Langages Applicatifs (JFLA 2015), Jan 2015, Le Val d'Ajol, France. ⟨hal-01099134⟩
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ref_biblio: Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto, Olivier Mullier. Validated Explicit and Implicit Runge-Kutta Methods. Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic. ⟨hal-01111240v2⟩
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ref_biblio: Yuxin Chen, David Filliat. Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States. ⟨hal-01170674⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu. Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration. International Meeting for Autism Research, May 2015, Salt-Lake City, United States. ⟨hal-01241863⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus. Evaluation of Child-Robot Interaction: why is it different from adults?. 1st Workshop on Evaluating Child-Robot Interaction at International Conference on Social Robtics (ICSR), Oct 2015, Paris, France. ⟨hal-01241897⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Adriana Tapus. Impact of Personality on the Recognition of Emotion Expressed via Human, Virtual, and Robotic Embodiments. IEEE RO-MAN 2015, Aug 2015, Kobe, Japan. ⟨hal-01203702⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus. Exploratory Study for Customized Human-Machine Interaction for People Suffering of ASD. The 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, (RAAD), May 2015, Bucharest, Romania. ⟨hal-01241857⟩
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ref_biblio: Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States. ⟨hal-01170532⟩
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ref_biblio: Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161848⟩
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ref_biblio: Mirosława Cylkowska-Nowak, Slawomir Tobis, Claudia Salatino, Adriana Tapus, Aleksandra Suwalska. The robots in elderly care. 2nd International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts SGEM2015, 2015, Albena, Bulgaria. ⟨hal-01762539⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Intra-procedural Optimization of the Numerical Accuracy of Programs. FMICS: Formal Methods for Industrial Critical Systems, Jun 2015, Oslo, Norway. pp.31-46, ⟨10.1007/978-3-319-19458-5_3⟩. ⟨hal-01164340⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Optimizing the Accuracy of a Rocket Trajectory Simulation by Program Transformation. CF: Computing Frontiers, May 2015, Ischia, Italy. pp.40, ⟨10.1145/2742854.2742894⟩. ⟨hal-01133695⟩
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ref_biblio: Marie Duflot, Martin Quinson, Florent Masseglia, Didier Roy, Julien Vaubourg, et al.. When sharing computer science with everyone also helps avoiding digital prejudices. SCRATCH, Aug 2015, Amsterdam, Netherlands. ⟨hal-01154767⟩
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ref_biblio: François Ferland, Arturo Maya Cruz, Adriana Tapus. Adapting an hybrid behavior-based architecture with episodic memory to different humanoid robots. IEEE RO-MAN 2015, Aug 2015, Kobe, Japan. ⟨hal-01203707⟩
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ref_biblio: Alexander Gepperth, Mathieu Lefort, Thomas Hecht, Ursula Körner. Resource-efficient incremental learning in very high dimensions. European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium. ⟨hal-01251015⟩
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ref_biblio: Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Ursula Körner. Biologically inspired incremental learning for high-dimensional spaces. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346155⟩. ⟨hal-01250961⟩
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ref_biblio: Omar Hammami. Architecture frameworks, multiobjective optimization and multiphysics simulation: Challenges and opportunities. Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2015, Vancouver, Canada. pp.546--553, ⟨10.1109/SYSCON.2015.7116809⟩. ⟨hal-01762576⟩
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ref_biblio: Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Alexander Gepperth. Using self-organizing maps for regression: the importance of the output function. European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium. ⟨hal-01251011⟩
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ref_biblio: Thomas Hecht, Alexander Gepperth. A generative-discriminative learning model for noisy information fusion. International Conference on Development and Learning (ICDL), Aug 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346148⟩. ⟨hal-01250967⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Uwe Handmann. A simple technique for improving multi-class classification with neural networks. European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Jun 2015, Bruges, Belgium. ⟨hal-01251009⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Uwe Handmann, Alexander Gepperth. A pragmatic approach to multi-class classification. European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium. ⟨10.1109/IJCNN.2015.7280768⟩. ⟨hal-01251382⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Alexander Gepperth, Uwe Handmann. A light-weight real-time applicable hand gesture recognition system for automotive applications. IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.336-342, ⟨10.1109/IVS.2015.7225708⟩. ⟨hal-01251413⟩
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ref_biblio: Mathieu Lefort, Alexander Gepperth. Active learning of local predictable representations with artificial curiosity. International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), Aug 2015, Providence, United States. ⟨hal-01205619⟩
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ref_biblio: Mathieu Lefort, Alexander Gepperth. Learning of local predictable representations in partially learnable environments. The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jul 2015, Killarney, Ireland. ⟨hal-01205611⟩
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ref_biblio: Antoine Manzanera, Thanh Phuong Nguyen. Transformées de Hough denses : un cadre efficace et générique pour la reconnaissance de formes paramétrées. Traitement et Analyse de l'Information : Méthodes et Applications TAIMA'15, May 2015, Hammamet, Tunisie. ⟨hal-01245133⟩
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ref_biblio: Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffès, Annelies Braffort. A Gaussian mixture representation of gesture kinematics for on-line Sign Language video annotation. International Symposium on Visual Computing ISVC'15, Dec 2015, Las Vegas, United States. ⟨hal-01245123⟩
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ref_biblio: Arturo Maya Cruz, François Ferland, Adriana Tapus. Social Facilitation in a Game-Like Human-Robot Interaction using Synthesized Emotions and Episodic Memory. International COnference on Social Robotics (ICSR), Jan 2015, Paris, France. ⟨hal-01241887⟩
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ref_biblio: Yoan Mollard, Thibaut Munzer, Andrea Baisero, Marc Toussaint, Manuel Lopes. Robot Programming from Demonstration, Feedback and Transfer. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨hal-01203350⟩
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ref_biblio: Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods. Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic. ⟨hal-01371484⟩
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ref_biblio: Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis. International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom. ⟨hal-01371498⟩
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ref_biblio: Thibaut Munzer, Bilal Piot, Matthieu Geist, Olivier Pietquin, Manuel Lopes. Inverse Reinforcement Learning in Relational Domains. International Joint Conferences on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina. ⟨hal-01154650⟩
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ref_biblio: Amine Naji, Florian Brandner. A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses. 9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Julien Forget, Nov 2015, Lille, France. pp.4. ⟨hal-01246343⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Benoit Geller, Sofiane Cherif. CRB derivation and new Code-Aided timing recovery technique for QAM modulated signals. 2015 IEEE International Conference on Communications (ICC2015), Jun 2015, Londres, United Kingdom. pp.4901-4906, ⟨10.1109/ICC.2015.7249099⟩. ⟨hal-01625517⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Benoit Geller, Sofiane Cherif. CRB derivation and new Code-Aided timing recovery technique for QAM modulated signals. IEEE International Conference on Communications (ICC), 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.1109/ICC.2015.7249099⟩. ⟨hal-01225820⟩
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ref_biblio: Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera. Noise Tolerant Descriptor for Texture Classification. International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications IPTA'15, Nov 2015, Orléans, France. ⟨hal-01245115⟩
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ref_biblio: Gennaro Raiola, Xavier Lamy, Freek Stulp. Co-manipulation with Multiple Probabilistic Virtual Guides. IROS 2015 - International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.7 - 13 ⟨10.1109/IROS.2015.7353107⟩. ⟨hal-01170974⟩
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ref_biblio: Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp. Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability. ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 ⟨10.1109/ISIC.2015.7307279⟩. ⟨hal-01250101⟩
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ref_biblio: Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Model-driven self-adaptation of robotics software using probabilistic approach. 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, United Kingdom. ⟨10.1109/ECMR.2015.7324220⟩. ⟨hal-01762542⟩
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ref_biblio: Didier Roy, Gordana Gerber, Stéphane Magnenat, Fanny Riedo, Morgane Chevalier, et al.. IniRobot : a pedagogical kit to initiate children to concepts of robotics and computer science. RIE 2015, May 2015, Yverdon-Les-Bains, Switzerland. ⟨hal-01144435⟩
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ref_biblio: Egor Sattarov, Alexander Gepperth, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud. Calibration-free match finding between vision and LIDAR. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩. ⟨hal-01292529⟩
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ref_biblio: William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer. Active Learning Strategies and Active Control of Complexity Growth in Naming Games. the 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, RI, United States. ⟨hal-01202654⟩
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ref_biblio: Mihaela Sorostinean, François Ferland, Adriana Tapus. Reliable Stress Measurement using Face Temperature Variation with a Thermal Camera in Human-Robot Interaction. Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. ⟨hal-01241886⟩
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ref_biblio: Freek Stulp, Jonathan Grizou, Baptiste Busch, Manuel Lopes. Facilitating Intention Prediction for Humans by Optimizing Robot Motions. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨hal-01170977⟩
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ref_biblio: Walid Taha, Adam Duracz, Yingfu Zeng, Atkinson Kevin, Paul Brauner, et al.. Acumen: An Open-Source Testbed for Cyber-Physical Systems Research. International Internet of Things Summit, Oct 2015, Rome, Italy. pp.118-130, ⟨10.1007/978-3-319-47063-4_11⟩. ⟨hal-01490406⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Alexandra Vieru, R Niculescu, Catalina Tudose. Nao Robot Cognitive Stimulation for the Elderly. Proceedings of the World Psychiatric Association (WPA), May 2015, Bucharest, Romania. ⟨hal-01241860⟩
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ref_biblio: Antoine Tran, Antoine Manzanera. A versatile object tracking algorithm combining Particle Filter and Generalised Hough Transform. International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications IPTA'15, Nov 2015, Orléans, France. ⟨hal-01245118⟩
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ref_biblio: Mohamed Yacine Tsalamlal, Michel-Ange Amorim, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus, Mehdi Ammi. Affective Handshake with a Humanoid Robot: How do Participants Perceive and Combine its Facial and Haptic Expressions?. International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII), Sep 2015, Xi'an, China. ⟨hal-01241855⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Wan Kai, Benoit Geller, Charbel Abdel Nour, Olivier Rioul, et al.. A low-complexity 2D signal space diversity solution for future broadcasting systems. IEEE International Conference on Communications (ICC 2015), Jun 2015, London, United Kingdom. pp.2762-2767, ⟨10.1109/ICC.2015.7248744⟩. ⟨hal-01224303⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Meng Li, Min Li, Charbel Abdel Nour, Catherine Douillard, et al.. Max-log demapper architecture design for DVB-T2 rotated QAM constellations. 2015 IEEE Workshop on Signal Processing Systems (SiPS) , 2015, Hangzhou, China. ⟨10.1109/SiPS.2015.7344998⟩. ⟨hal-01247411⟩
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2014

ref_biblio: Sahar Abbaspour, Alexander Jordan, Florian Brandner. Lazy Spilling for a Time-Predictable Stack Cache: Implementation and Analysis. 14th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2014, Madrid, Spain. pp.83-92. ⟨hal-01056216⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Towards a Holistic Definition of System Engineering: Paradigm and Modeling Requirements. 23rd International conference on systems engineering, Aug 2014, Las Vegas, United States. ⟨hal-01271934⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. Towards Enhancing Human-Robot Relationship: Customized Robot's Behavior to Human's Profile. The AAAI Fall Symposium Series (AI-HRI), Nov 2014, Arlington, Virginia, United States. ⟨hal-01265965⟩
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ref_biblio: Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman. Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.1-6. ⟨hal-01012078⟩
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ref_biblio: Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán. A Framework for Proactive Assistance: Summary. System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States. ⟨hal-01072784⟩
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ref_biblio: Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa. A Storage-Efficient and Robust Private Information Retrieval Scheme Allowing Few Servers. 13th International Conference, Cryptology and Network Security (CANS), Oct 2014, Heraklion, Greece. pp.222 - 239, ⟨10.1007/978-3-319-12280-9_15⟩. ⟨hal-01094807⟩
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ref_biblio: Yethreb Ben Messaoud, Moncef Hammadi, Tarek Hassine, Omar Hammami. Multidisciplinary optimization of a quad-rotor by integrating multi-level models. 10th France-Japan/8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS), Nov 2014, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/MECATRONICS.2014.7018616⟩. ⟨hal-01910903⟩
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ref_biblio: Fabien Benureau, Paul Fudal, Pierre-Yves Oudeyer. Reusing Motor Commands to Learn Object Interaction. ICDL-EPIROB 2014, Oct 2014, Genoa, Italy. ⟨hal-01074822⟩
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ref_biblio: Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Adel Djaballah, Michel Kieffer. Computation of Parametric Barrier Functions for Dynamical Systems using Interval Analysis. 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/cdc.2014.7039472⟩. ⟨hal-01073673⟩
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ref_biblio: Olivier Bouissou, Samuel Mimram, Baptiste Strazzulla, Alexandre Chapoutot. Set-based Simulation for Design and Verification of Simulink Models. Embedded Real Time Software and Systems (ERTS2), Feb 2014, Toulouse, France. ⟨hal-01290286⟩
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ref_biblio: Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth. Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition. European Symposium on artificial neural networks (ESANN), May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132. ⟨hal-01012090⟩
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ref_biblio: Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth. Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot. Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland. ⟨hal-01087392⟩
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ref_biblio: Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes. Online Optimization of Teaching Sequences with Multi-Armed Bandits. 7th International Conference on Educational Data Mining, 2014, London, United Kingdom. ⟨hal-01016428⟩
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ref_biblio: Thi-Hai Ha Dang, Adriana Tapus. The Impact of Personality on Task-Performance in Assistive Human-Machine Interaction. Proceedings of the 17th European Conference on Personality (ECP), Jul 2014, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-01234687⟩
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ref_biblio: Alexander Gepperth, Egor Sattarov, Bernd Heisele, Sergio Alberto Rodriguez Florez. Robust visual pedestrian detection by tight coupling to tracking. IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1935 - 1940, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957989⟩. ⟨hal-01098703⟩
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ref_biblio: Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes. Calibration-Free BCI Based Control. Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jul 2014, Quebec, Canada. pp.1-8. ⟨hal-00984068⟩
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ref_biblio: Omar Hammami, Marc Houllier. Rationalizing approaches to multi-objective optimization in systems architecture design. IEEE International Systems Conference (SysCon 2014), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.407--410, ⟨10.1109/SysCon.2014.6819289⟩. ⟨hal-01762577⟩
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ref_biblio: Thomas Hecht, Mrinal Mohit, Egor Sattarov, Alexander Gepperth. Scene context is more than a Bayesian prior: Competitive vehicle detection with restricted detectors. IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles(IV), May 2014, Detroit, United States. pp.1358 - 1364, ⟨10.1109/IVS.2014.6856542⟩. ⟨hal-01098707⟩
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ref_biblio: Xiao Hu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth. A Multi-Modal System for Road Detection and Segmentation. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1365-1370. ⟨hal-01023615⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Stefan Geisler, Louis-Charles Caron, Alexander Gepperth, Uwe Handmann. A real-time applicable 3D gesture recognition system for automobile HMI. IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.2616 - 2622, ⟨10.1109/ITSC.2014.6958109⟩. ⟨hal-01098700⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Darius Malysiak, Alexander Gepperth, Uwe Handmann. Time-of-Flight based multi-sensor fusion strategies for hand gesture recognition. IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Nov 2014, Budapest, Hungary. ⟨hal-01098695⟩
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ref_biblio: Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Jonathan Grizou, Steve Nguyen, Fabien Depraetre, et al.. Poppy Project: Open-Source Fabrication of 3D Printed Humanoid Robot for Science, Education and Art. Digital Intelligence 2014, Sep 2014, Nantes, France. pp.6. ⟨hal-01096338⟩
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ref_biblio: Mathieu Lefort, Alexander Gepperth. PROPRE: PROjection and PREdiction for multimodal correlations learning. An application to pedestrians visual data discrimination. IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2014, Pékin, China. ⟨hal-01061662⟩
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ref_biblio: Mathieu Lefort, Thomas Kopinski, Alexander Gepperth. Multimodal space representation driven by self-evaluation of predictability. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Oct 2014, Gênes, Italy. ⟨hal-01061668⟩
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ref_biblio: Abir M'Baya, Omar Hammami. Complex systems approximate matching approach for large graphs classification optimized by NSGA-II. 6th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.112--117, ⟨10.1109/SOCPAR.2014.7007990⟩. ⟨hal-01762579⟩
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ref_biblio: Abir M'Zah, Bruno Monsuez. Refresh-aware DDR3 barrel memory controller with deterministic functionality. 11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems (ODES@CGO), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.3--9, ⟨10.1145/2568326.2568329⟩. ⟨hal-01762680⟩
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ref_biblio: Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero. Representing activities with layers of velocity statistics for multiple human action recognition in surveillance applications. IS&T/SPIE Electronic Imaging, Feb 2014, San Francisco, United States. ⟨hal-01118287⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer. Explauto: an open-source Python library to study autonomous exploration in developmental robotics. ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Oct 2014, Genoa, Italy. ⟨hal-01061708⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller, Jianxiao Yang. A soft maximum likelihood technique for time delay recovery. 2014 International Conference on Communications and Networking (ComNet), Mar 2014, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/ComNet.2014.6840910⟩. ⟨hal-01225813⟩
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ref_biblio: Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera. Incorporating two first order moments into LBP-based operator for texture categorization. ACCV Workshop: Robust local descriptors for computer vision, Nov 2014, Singapour, Singapore. ⟨hal-01118284⟩
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ref_biblio: François Pessaux. FoCaLiZe: Inside an F-IDE. Workshop F-IDE 2014, May 2014, Grenoble, France. ⟨10.4204/EPTCS.149.7⟩. ⟨hal-01203501⟩
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ref_biblio: Olivier Pietquin, Manuel Lopes. Machine Learning for Interactive Systems: Challenges and Future Trends. Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction (WACAI 2014), Jun 2014, Rouen, France. ⟨hal-01073947⟩
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ref_biblio: Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. SafeRobots: A Model Driven Framework for Developing Robotic Systems. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2014, Chicago, United States. ⟨hal-01234690⟩
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ref_biblio: Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Addressing Multi-Domain Integration Challenge in Robotics using Model-Based Approach. Proceedings of the ACM/IEEE 17th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems, Oct 2014, Valencia, Spain. ⟨hal-01234697⟩
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ref_biblio: Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer. Robot Learning Simultaneously a Task and How to Interpret Human Instructions. Joint IEEE International Conference on Development and Learning an on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2013, Osaka, Japan. ⟨hal-00850703⟩
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ref_biblio: Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer. Zero-calibration BMIs for sequential tasks using error-related potentials. IROS 2013 Workshop on Neuroscience and Robotics, Nov 2013, Tokyo, Japan. ⟨hal-00872484⟩
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ref_biblio: Omar Hammami. NOC synthesis vs ITRS predictions: The challenges of linear programming based synthesis. 8th International Design and Test Symposium (IDT), 2013, Marakesh, Morocco. pp.1--3, ⟨10.1109/IDT.2013.6727135⟩. ⟨hal-01762583⟩
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ref_biblio: Omar Hammami, Khawla Hamwi. MHYNESYS II: Multi-stage hybrid Network on chip synthesis for Next Generation 3D IC Manycore. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2013), 2013, pekin, China. pp.325--328, ⟨10.1109/ISCAS.2013.6571847⟩. ⟨hal-01762580⟩
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ref_biblio: Omar Hammami, Xinyu Li. NOCBENCH: NOC synthesis benchmarks. 8th International Design and Test Symposium, 2013, Marrakesh, Morocco. pp.1--5, ⟨10.1109/IDT.2013.6727134⟩. ⟨hal-01762584⟩
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ref_biblio: Nesrine Harrath, Bruno Monsuez, Kamel Barkaoui. A Framework for Verification of SystemC Designs Using SystemC Waiting State Automata. Integration of Reusable Systems, 2013, San Francisco, United States. pp.77--104, ⟨10.1007/978-3-319-04717-1_4⟩. ⟨hal-01762692⟩
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ref_biblio: Nesrine Harrath, Bruno Monsuez, Kamel Barkaoui. Verifying SystemC with predicate abstraction: A component based approach. 2013 IEEE 14th International Conference on Information Reuse & Integration (IRI), Aug 2013, San Francisco, France. pp.536-545, ⟨10.1109/IRI.2013.6642516⟩. ⟨hal-02479617⟩
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ref_biblio: Todd Hester, Peter Stone, Manuel Lopes. Learning Exploration Strategies in Model-Based Reinforcement Learning. AAMAS 2013 - 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2013, St. Paul, MN, United States. pp.1069-1076. ⟨hal-00871861⟩
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ref_biblio: Mohamad Jabbar, A. M'Zah, Omar Hammami, Dominique Houzet. 3D MPSoC Design Using 2D EDA tools: Analysis of Parameters. DATE 2013 - Design, Automation and Test in Europe, Mar 2013, Grenoble, France. pp.1-2. ⟨hal-00938964⟩
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ref_biblio: Mohamad Jabbar, Dominique Houzet, Omar Hammami. Impact of 3D IC on NoC Topologies: A Wire Delay Consideration. DSD 2013 - Digital System Design: Architectures, Methods and Tools, Sep 2013, Santander, Spain. pp.68-72. ⟨hal-00938984⟩
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ref_biblio: Johannes Kulick, Tobias Lang, Marc Toussaint, Manuel Lopes. Active Learning for Teaching a Robot Grounded Relational Symbols. International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2013, Beijing, China. ⟨hal-00871858⟩
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ref_biblio: Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer. Poppy: a New Bio-Inspired Humanoid Robot Platform for Biped Locomotion and Physical Human-Robot Interaction. Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Mar 2013, Darmstadt, Germany. ⟨hal-00788433⟩
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ref_biblio: Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer. The Poppy Humanoid Robot: Leg Design for Biped Locomotion. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. ⟨hal-00852858⟩
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ref_biblio: Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer. Poppy Humanoid Platform: Experimental Evaluation of the Role of a Bio-inspired Thigh Shape. Humanoids 2013, Oct 2013, Atlanta, United States. ⟨hal-00861110⟩
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ref_biblio: Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer. Physical Human-like Interaction with the Acroban and Poppy Humanoid Platforms.. IROS Workshop, Nov 2013, Tokyo, Japan. ⟨hal-00984312⟩
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ref_biblio: Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat. Developmental object learning through manipulation and human demonstration. ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany. ⟨hal-00839519⟩
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ref_biblio: Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi. Improving object learning through manipulation and robot self-identification. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩. ⟨hal-00919649⟩
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ref_biblio: Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Learning Semantic Components from Subsymbolic Multimodal Perception. Joint IEEE International Conference on Development and Learning an on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2013, Osaka, Japan. ⟨hal-00842453⟩
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ref_biblio: Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Inverse Reinforcement Learning of a Dictionary of Primitive Tasks. Workshop on Hierarchical and Structured Learning for Robotics, Gerhard Neumann and George Konidaris and Freek Stulp and Jan Peters, Jun 2013, Berlin, Germany. ⟨hal-00931398⟩
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ref_biblio: Michel Mauny, Benoît Vaugon. OCamlCC - Traduire OCaml en C en passant par le bytecode. JFLA - Journées francophones des langages applicatifs, Damien Pous and Christine Tasson, Feb 2013, Aussois, France. ⟨hal-00779721⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. The role of intrinsic motivations in learning sensorimotor vocal mappings: a developmental robotics study. Interspeech, ISCA, Aug 2013, Lyon, France. ⟨hal-00860655⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Exploration strategies in developmental robotics: a unified probabilistic framework. ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Aug 2013, Osaka, Japan. ⟨hal-00860641⟩
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ref_biblio: Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera, Ngoc-Son Vu, Matthieu Garrigues. Revisiting LBP-Based Texture Models for Human Action Recognition. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), Nov 2013, La Havane, Cuba. pp.286 - 293, ⟨10.1007/978-3-642-41827-3_36⟩. ⟨hal-01118271⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, et al.. Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩. ⟨hal-00919674⟩
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ref_biblio: Thanh Phuong Nguyen, Antoine Manzanera. Action recognition using bag of features extracted from a beam of trajectories. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2013, melbourne, Australia. pp.4354 - 4357, ⟨10.1109/ICIP.2013.6738897⟩. ⟨hal-01118263⟩
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ref_biblio: Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton. Hierarchical Timed Abstract State Machines for WCET Estimation. International Workshop on Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems, Nov 2013, Florence, Italy. ⟨hal-01214973⟩
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ref_biblio: Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton. On the Determinism of Multi-core Processors. French Singaporean Workshop on Formal Methods and Applications, Jul 2013, Singapour, Singapore. ⟨10.4230/OASIcs.FSFMA.2013.32⟩. ⟨hal-01214947⟩
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ref_biblio: Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton. Hierarchical Timed Symbolic Abstract State Machines for precise WCET estimation. IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, Aug 2013, Taipei, Taiwan. ⟨hal-01214957⟩
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ref_biblio: Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Component based decision architecture for reliable autonomous systems. IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), May 2013, Philadelphia, United States. pp.605-610, ⟨10.1109/CTS.2013.6567295⟩. ⟨hal-01015880⟩
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ref_biblio: Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Formal models for cognitive systems. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Nov 2013, Montevideo, France. ⟨10.1109/ICAR.2013.6766491⟩. ⟨hal-01761980⟩
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ref_biblio: Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud. Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States. ⟨hal-00922135⟩
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ref_biblio: Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning. Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, Lille, France. ⟨hal-00922133⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Alexandra Vieru. Robot Cognitive Stimulation for the Elderly. 5th. International work-conference on the interplay between natural and artificial computation (IWINAC), Jun 2013, Mallorca, Spain. ⟨hal-01762556⟩
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ref_biblio: Zijian Wang, Wen Chen, Benoit Geller, Olivier Rioul. Robust Relay Beamforming for MIMO Multi-Relay Networks with Imperfect Channel Estimation. Global Communications Conference (GLOBECOM), 2013, Atlanta, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2013.6831574⟩. ⟨hal-01227422⟩
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ref_biblio: Zijian Wang, Wen Chen, Benoit Geller, Olivier Rioul. Robust relay beamforming for MIMO multi-relay networks with imperfect channel estimation. IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM 2013), Dec 2013, Atlanta, GA, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2013.6831574⟩. ⟨hal-02299998⟩
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2012

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Mohamed Bouali. An integrated approach to implement system engineering and safety engineering processes with arKItect. ERTS 2012, Feb 2012, Toulouse, France. ⟨hal-01271937⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Mohamed Bouali, Morayo Adedjouma, Emilia Suomalainen. An integrated approach to implement system engineering and safety engineering processes: SASHA Project. Embedded Real Time Software and Systems (ERTS2012), Feb 2012, Toulouse, France. ⟨hal-02263460⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. An Integrated Model of Speech to Arm Gestures Mapping in Human-Robot Interaction. The 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, May 2012, Bucharest, Romania. ⟨10.3182/20120523-3-RO-2023.00364⟩. ⟨hal-01169980⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. Towards an Online Fuzzy Modeling for Human Internal States Detection. The 11th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV), Dec 2012, Guangzhou, China. ⟨10.1109/ICARCV.2012.6485379⟩. ⟨hal-01180243⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. Prosody-Driven Robot Arm Gestures Generation in Human-Robot Interaction. The 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2012, Boston, United States. ⟨hal-01265938⟩
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ref_biblio: Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Samuel Mimram. HySon: Set-based simulation of hybrid systems. 23rd IEEE International Symposium on Rapid System Prototyping, Oct 2012, Tempere, Finland. pp.79-85, ⟨10.1109/RSP.2012.6380694⟩. ⟨hal-00819377⟩
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ref_biblio: Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot. An operational semantics for Simulink's simulation engine. 13th ACM SIGPLAN/SIGBED International Conference on Languages, Compilers, Tools and Theory for Embedded Systems, Jun 2012, Pekin, China. pp.129-138, ⟨10.1145/2248418.2248437⟩. ⟨hal-00819373⟩
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ref_biblio: Maya Cakmak, Manuel Lopes. Algorithmic and Human Teaching of Sequential Decision Tasks. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-12), Jul 2012, Toronto, Canada. ⟨hal-00755253⟩
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ref_biblio: Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat. Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views. IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295. ⟨hal-00752909⟩
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ref_biblio: Alexandre Chapoutot, Laurent-Stéphane Didier, Fanny Villers. A Statistical Inference Model for the Dynamic Range of LTI Systems. 15th GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics, SCAN, Sep 2012, Novosibirsk, Russia. pp.25-26. ⟨hal-00851282⟩
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ref_biblio: Alexandre Chapoutot, Laurent-Stéphane Didier, Fanny Villers. Range estimation of floating-point variables in Simulink models. Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing, Oct 2012, Karlsruhe, Germany. pp.1-8. ⟨hal-00816115⟩
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ref_biblio: Adam Csapo, Emer Gilmartin, Jonathan Grizou, Jingguang Han, Raveesh Meena, et al.. Multimodal Conversational Interaction with a Humanoid Robot. CogInfoCom 2012 - 3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, Dec 2012, Kosice, Slovakia. pp.667-672, ⟨10.1109/CogInfoCom.2012.6421935⟩. ⟨hal-00759810⟩
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ref_biblio: Thi-Hai-Ha Dang, Amir Aly, Adriana Tapus. Robot Personality Design for an Appropriate Response to the Human Partner. Feedback Readability for Robots Workshop (in Conjunction with the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication "Ro-Man"), Sep 2012, Paris, France. ⟨hal-01158351v2⟩
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ref_biblio: Nicolas Degris, Patrick M. Pilarski, Richard S. Sutton. Apprentissage par Renforcement sans Modèle et avec Action Continue. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 11 p. ⟨hal-00736314⟩
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ref_biblio: Thomas Degris, Joseph Modayil. Scaling-up Knowledge for a Cognizant Robot. AAAI Spring Symposium on Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI., Mar 2012, Stanford, United States. ⟨hal-00764289⟩
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ref_biblio: Thomas Degris, Patrick M. Pilarski, Richard S. Sutton. Model-Free Reinforcement Learning with Continuous Action in Practice. American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. ⟨hal-00764281⟩
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ref_biblio: Thomas Degris, Martha White, Richard S. Sutton. Off-Policy Actor-Critic. International Conference on Machine Learning, Jun 2012, Edinburgh, United Kingdom. ⟨hal-00764021⟩
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ref_biblio: Dominique Florins, Antoine Manzanera. Detection of floating mines in infrared sequences by multiscale geometric filtering. SPIE Conference in Defence Security and Sensing: Detection and Sensing of Mines, Explosive Objects, and Obscured Targets XVII, Apr 2012, Baltimore, United States. ⟨10.1117/12.918420⟩. ⟨hal-01119659⟩
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ref_biblio: Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera. Exact and Approximate Median Splitting on Distributed Memory Machines. PDPTA, 2012, Las Vegas, United States. ⟨hal-01118331⟩
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ref_biblio: Benoit Geller. Sychronization for Low-Power and Sensor Networks. IEEE ICT, Apr 2012, Jounieh, Lebanon. ⟨hal-01263964⟩
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ref_biblio: Alexander Gepperth. Co-training of context models for real-time object detection. IEEE Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2012, Madrid, Spain. ⟨hal-00763676⟩
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ref_biblio: Serena Ivaldi, Damien Gerardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Olivier Sigaud, et al.. Social Coordination Assessment: Distinguishing between Shape and Timing. Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.9-18, ⟨10.1007/978-3-642-37081-6_2⟩. ⟨hal-02423165⟩
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ref_biblio: Carmen Lopera, Hilario Tomé, Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian, Freek Stulp. Comparing Motion Generation and Motion Recall for Everyday Robotic Tasks. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2012, Japan. pp.0-0. ⟨hal-00768173⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer. The Strategic Student Approach for Life-Long Exploration and Learning. IEEE Conference on Development and Learning / EpiRob 2012, Nov 2012, San Diego, United States. ⟨hal-00755216⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Tobias Lang, Marc Toussaint, Pierre-Yves Oudeyer. Exploration in Model-based Reinforcement Learning by Empirically Estimating Learning Progress. Neural Information Processing Systems (NIPS), Dec 2012, Lake Tahoe, United States. ⟨hal-00755248⟩
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ref_biblio: Natalia Lyubova, David Filliat. Developmental Learning for Object Perception. CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Vienne, Austria. ⟨hal-00755300⟩
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ref_biblio: Natalya Lyubova, David Filliat. Developmental Approach for Interactive Object Discovery. Neural Networks (IJCNN), The 2012 International Joint Conference on, Jun 2012, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN.2012.6252606⟩. ⟨hal-00755298⟩
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ref_biblio: Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Learning to recognize parallel combinations of human motion primitives with linguistic descriptions using non-negative matrix factorization. IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. ⟨hal-00764353⟩
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ref_biblio: Antoine Manzanera. Dense Hough transforms on gray level images using multi-scale derivatives. SIXIEME WORKSHOP AMINA 2012 "Applications Médicales de l'Informatique : Nouvelles Approches", Dec 2012, Mahdia, Tunisia. ⟨hal-01119654⟩
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ref_biblio: Fabio Martinez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero. Analysing the hovering flight of the hummingbird using statistics of the optical flow field. ICPR workshop on Visual observation and analysis of animal and insect behavior, Nov 2012, Tsukuba, Japan. ⟨hal-01119646⟩
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ref_biblio: Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero. A Motion Descriptor Based on Statistics of Optical Flow Orientations for Action Classification in Video-Surveillance. Int. Conf. on Multimedia and Signal Processing (CMSP'12), Dec 2012, Shanghai, China. pp.267 - 274, ⟨10.1007/978-3-642-35286-7_34⟩. ⟨hal-01119640⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Curiosity-driven phonetic learning. ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Nov 2012, San Diego, United States. ⟨hal-00762795⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer. Socially Guided Intrinsically Motivated Learner. IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2012, San Diego, United States. ⟨10.1109/DevLrn.2012.6400809⟩. ⟨hal-00936960⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer. Whom Will an Intrinsically Motivated Robot Learner Choose to Imitate from?. Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition: RobotDoC-PhD 2012, Sep 2012, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-00762762⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer. Interactive Learning Gives the Tempo to an Intrinsically Motivated Robot Learner. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2012, Osaka, Japan. ⟨hal-00762753⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer. Properties for Efficient Demonstrations to a Socially Guided Intrinsically Motivated Learner. 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France. ⟨hal-00762758⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. A Robotic Platform for Scalable Life-Long Learning Experiments. IROS'2012 Workhop on Learning and Interaction in Robotis and Systems, Oct 2012, Villamoura, Portugal. ⟨hal-00788577⟩
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ref_biblio: Andreea Peca, Adriana Tapus, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, et al.. Exploratory Study: Children's with Autism Awareness of being Imitated by Nao Robot. The 1st International Conference on Innovative Technologies for Autism Spectrum Disorders. ASD: Tools, Trends and Testimonials (ITASD), Jul 2012, Valencia, Spain. ⟨hal-01158338⟩
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ref_biblio: François Pessaux, Vincent Benayoun, Catherine Dubois, Philippe Ayrault. ML Dependency Analysis for Assessors. Software Engineering and Formal Methods (SEFM) 2012, Oct 2012, Thessaloniki, Greece. pp.278-292, ⟨10.1007/978-3-642-33826-7_19⟩. ⟨hal-01203505⟩
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ref_biblio: Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer. Emergent Proximo-Distal Maturation through Adaptive Exploration. International Conference on Development and Learning (ICDL), 2012, United States. pp.0-0. ⟨hal-00789393⟩
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ref_biblio: Freek Stulp, Olivier Sigaud. Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p. ⟨hal-00736310⟩
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ref_biblio: Freek Stulp, Olivier Sigaud. Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation. Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), Jun 2012, Edinbourg, United Kingdom. pp.0-0. ⟨hal-00789391⟩
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ref_biblio: Freek Stulp. Adaptive Exploration for Continual Reinforcement Learning. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012, Portugal. pp.0-0. ⟨hal-00789389⟩
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ref_biblio: Walid Taha, Paul Brauner, Yingfu Zeng, Robert Cartwright, Veronica Gaspes, et al.. A Core Language for Executable Models of Cyber-Physical Systems (Preliminary Report). 32nd International Conference on Distributed Computing Systems Workshops, Jun 2012, Macau, China. pp.129-138, ⟨10.1109/ICDCSW.2012.72⟩. ⟨hal-00819378⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Andreea Peca, Amir Aly, Cristina Pop, Lavinia Jisa, et al.. Social Engagement of Children with Autism during Interaction with a Robot. The International Conference on Innovative Research in Autism (IRIA), May 2012, Tours, France. ⟨hal-01158354⟩
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ref_biblio: Britta Wrede, Katharina Rohlfing, Jochen Steil, Sebastian Wrede, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. Towards robots with teleological action and language understanding. Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?, Nov 2012, Osaka, Japan. ⟨hal-00788627⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Yan Zhang, Joel Rodrigues, Benoit Geller, Jingwu Cui, et al.. Quality-delay tradeoff for video streaming over mobile ad hoc networks. ICC, 2012, Ottawa, Canada. ⟨10.1109/ICC.2012.6363798⟩. ⟨hal-01225548⟩
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2011

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ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. A Voice-Based Gender and Internal State Combined Detection Model. The 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2011, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-01257445⟩
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ref_biblio: Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer. The Interaction of Maturational Constraints and Intrinsic Motivations in Active Motor Development. ICDL - EpiRob, Aug 2011, Frankfurt, Germany. ⟨hal-00646585⟩
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ref_biblio: Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, David Filliat. Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps. European Conference on Mobile Robotics (ECMR), 2011, Sweden. pp.303-308. ⟨hal-00652479⟩
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ref_biblio: Stéphane Bazeille, David Filliat. Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry. Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, China. pp.4067 - 4073, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979908⟩. ⟨hal-00652464⟩
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ref_biblio: Moez Ben Mbarka, Francine Krief, Olivier Ly. Modeling Long-Term Signature Validation for Resolution of Dispute. Theory of Security and Applications, TOSCA'2011, Mar 2011, Saarbrücken, Germany. pp.78-97. ⟨hal-00998203⟩
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ref_biblio: Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer. Intrisically Motivated Goal Space Creation for Autonomous Goal-Directed Exploration in High-Dimensional Unbounded Sensorimotor Spaces. IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt am Main, Germany. ⟨10.3389/conf.fncom.2011.52.00032⟩. ⟨hal-00649873⟩
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ref_biblio: Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer. Imitating Operations On Internal Cognitive Structures for Language Aquisition. HUMANOIDS, 2011, Bled, Slovenia. pp.NA. ⟨hal-00646913⟩
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ref_biblio: Islem Jebari, Stéphane Bazeille, David Filliat. Combined Vision and Frontier-Based Exploration Strategies for Semantic Mapping. 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), 2011, China. pp.237-244, ⟨10.1007/978-3-642-25992-0_34⟩. ⟨hal-00741266⟩
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ref_biblio: Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein, et al.. Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments. 3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011, United States. pp.151 - 156, ⟨10.1109/TEPRA.2011.5753498⟩. ⟨hal-00652471⟩
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ref_biblio: Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device. The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France. ⟨inria-00438564⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes. developmental active learning with intrinsic motivation. iros 2008 workshop : from motor to interaction learning in robots, 2008, nice, france, France. ⟨inria-00348479⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. sur le rôle de la robotique dans les sciences de l'esprit et du comportement. informatique et sciences cognitives : influences ou confluences, 2008, paris, france, France. ⟨inria-00348484⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan. How can we deﬁne intrinsic motivation ?. the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. ⟨inria-00420175⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Frederic Delaunay. Developmental exploration in the cultural evolution of lexical conventions. 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. ⟨inria-00420303⟩
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ref_biblio: Viorel-Puiu Paun, Vladimir-Alexandru Paun. A restricted diffusion model through spherical interfaces. International Colloquium “Physics of Materials” (PM-1), Oct 2008, Bucarest, Romania. ⟨hal-01276228⟩
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ref_biblio: Christine Dubreu, Antoine Manzanera, Eric Bohain. Comprehensive evaluation of tracking systems by non-photorealistic simulation. Proceedings of SPIE - Acquisition, Tracking, Pointing, and Laser Systems Technologies XXI, May 2007, Orlando, United States. ⟨10.1117/12.720821⟩. ⟨hal-01222654⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, et al.. Role of dipolar and multipolar localized surface plasmons in surface enhanced Raman scattering of shape-controlled metallic particles in regular arrays. Third International conference on Surface Plasmon Photonics (SPP3), Jun 2007, Dijon, France. ⟨hal-02476528⟩
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ref_biblio: Antoine Manzanera. Σ-Δ Background Subtraction and the Zipf Law. Progress in Pattern Recognition, Image Analysis and Applications (CIARP'07), Nov 2007, Viña del Mar-Valparaíso, Chile. ⟨10.1007/978-3-540-76725-1_5⟩. ⟨hal-01222660⟩
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ref_biblio: Taha Ridene, Antoine Manzanera. Mécanismes d'Attention Visuelle sur Rétine Programmable. Traitement et Analyse de l'Information : Méthodes et Applications (TAIMA'07), May 2007, Hammamet, Tunisia. ⟨hal-01222659⟩
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ref_biblio: Olivier Vermeulen, Antoine Manzanera, Lionel Lacassagne. Ultra Fast Grey Scale Face Detection Using Vector SIMD Programming. 3rd International Conference on Signal-Image Technology and Internet-based Systems (SITIS'07), Dec 2007, Shanghai, China. ⟨10.1109/SITIS.2007.142⟩. ⟨hal-01222664⟩
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ref_biblio: Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, et al.. Surface-enhanced raman scattering of gold nano-antenna: role of dipolr and multipolar localized surface plasmons. NFO 9, Sep 2006, Lausanne, France. ⟨hal-02476555⟩
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ref_biblio: Marc Lamy de La Chapelle, Johan Grand, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, et al.. Role of the dipolar and multipolar localized surface plasmons in surface enhanced Raman scattering of shape controlled metallic particles in regular arrays. 20th International Conference on Raman Spectroscopy, Aug 2006, Yokohama, Japan. ⟨hal-02476574⟩
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ref_biblio: Marc Lamy de La Chapelle, Johan Grand, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, et al.. Surface enhanced Raman scattering of gold nano-antenna: role of dipolar and multipolar localized surface plasmons. Tsukuba satellite symposium on single molecule and tip enhanced Raman scattering, Aug 2006, Tsukuba, Japan. ⟨hal-02476562⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de La Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, et al.. Diffusion Raman exaltée de surface de réseaux de nanofils d'or : effet des plasmons de surface localisés. GDR Or nano, Nov 2006, Paris, France. ⟨hal-02482630⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de La Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, et al.. Surface-Enhanced Raman Scattering on gold nanowire arrays. SERS Roundtable, Andreas Otto, Oct 2006, Poltersdorf, Germany. ⟨hal-02482608⟩
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ref_biblio: Paul Nadrag, Antoine Manzanera, Nicolas Burrus. Smart retina as a contour-based visual interface. Distributed Smart Cameras Workshop (DSC'06), Oct 2006, Boulder, United States. ⟨hal-01222683⟩
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2005

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2004

ref_biblio: Antoine Manzanera, Julien Richefeu. A robust and computationally efficient motion detection algorithm based on sigma-delta background estimation. Indian Conference on Computer Vision, Graphics and Image Processing (ICVGIP'04), Dec 2004, Kolkata, India. ⟨hal-01222695⟩
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ref_biblio: Julien Richefeu, Antoine Manzanera. A NEW HYBRID DIFFERENTIAL FILTER FOR MOTION DETECTION. International Conference on Computer Vision and Graphics (ICCVG'04), Sep 2004, Varsovie, Poland. ⟨10.1007/1-4020-4179-9_105⟩. ⟨hal-01222690⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Stephan Heinzer, Roland Y. Siegwart. Bayesian Programming for Topological Global Localization with Fingerprints. ICRA 2004, Apr 2004, New Orleans, United States. pp.598 - 603, ⟨10.1109/ROBOT.2004.1307214⟩. ⟨hal-01015925⟩
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2003

ref_biblio: Antoine Manzanera, Thierry Bernard. Metrical properties of a collection of 2D parallel thinning algorithms. International Workshop on Combinatorial Image Analysis (IWCIA'03), May 2003, Palerme, Italy. ⟨10.1016/S1571-0653(04)00491-3⟩. ⟨hal-01222698⟩
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ref_biblio: Agostino Martinelli, Nicola Tomatis, Adriana Tapus, Roland Y. Siegwart. Simultaneous localization and odometry calibration for mobile robot. IROS 2003, Oct 2003, Las Vegas, United States. pp.1499 - 1504, ⟨10.1109/IROS.2003.1248856⟩. ⟨hal-01015907⟩
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ref_biblio: Julien Richefeu, Antoine Manzanera. A MORPHOLOGICAL DOMINANT POINTS DETECTION AND ITS CELLULAR IMPLEMENTATION. International Symposium on Signal Processing and its Applications (ISSPA'03), Jul 2003, Paris, France. ⟨10.1109/ISSPA.2003.1224845⟩. ⟨hal-01222697⟩
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2002

ref_biblio: Antoine Manzanera. Morphological segmentation on the programmable retina: towards mixed synchronous/asynchronous algorithms.. 6th International Symposium on Mathematical Morphology (ISMM'02), Apr 2002, Sydney, Australia. ⟨hal-01222701⟩
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1998

ref_biblio: François Pessaux. OCamlDoom: ML for 3D action games. ACM SIGPLAN Workshop on ML, Sep 1998, Baltimore, United States. ⟨hal-01241394⟩
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Book sections

2023

ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon, Meyer Eric, Hélène Sauzéon. Conception d'une application de soutien à la coéducation pour l'inclusion scolaire des élèves TSA. Éthiques inclusives en éducation. Recherches, contextes et pratiques (p. 145-160), Champs Social, pp.260, 2023, Parentalité & Handicap. ⟨hal-04147610⟩
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ref_biblio: Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat. A review of classical and learning based approaches in task and motion planning. Informatics in Control, Automation and Robotics, LNCS-836, Springer International Publishing, pp.83-99, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-48303-5_5⟩. ⟨hal-04316434⟩
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2022

ref_biblio: Cécile Mazon, Hélène Sauzéon. Utilisation des technologies mobiles auprès des enfants avec TSA.. Patrick Bourdon. Autisme et usages du numériques en éducation, , 2022, 978-2-36616-088-8. ⟨hal-03120323⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Lucile Dupuy. Assistances numériques domiciliaires pour les personnes âgées fragiles : Etudes de conception et d’évaluation pilote d’une technologie ambiante d’assistance domiciliaire basée sur l’orchestration d’objets connectés.. Philippe Allain, Ghislaine Aubin, Fréderic Banville & Sylvie Willems. Neuropsychologie Clinique et Technologies, De Boeck superieur, pp.480, 2022, 978-2-80734-041-1. ⟨hal-03435643⟩
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ref_biblio: Alexandr Ten, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier. Curiosity-driven exploration: Diversity of mechanisms and functions. The Drive for Knowledge: The Science of Human Information Seeking, , 2022, ⟨10.1017/9781009026949⟩. ⟨hal-03447896v2⟩
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2020

ref_biblio: Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto. Set-Membership Computation of Integrals with Uncertain Endpoints. Numerical Computations: Theory and Algorithms Third International Conference, NUMTA 2019, Crotone, Italy, June 15–21, 2019, Revised Selected Papers, Part II,, pp.169-181, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-40616-5_13⟩. ⟨hal-02502363⟩
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ref_biblio: Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Formal Specification of Robotic Architectures for Experimental Robotics. Metrics of Sensory Motor Coordination and Integration in Robots and Animals, 36, Springer International Publishing, pp.15-37, 2020, Cognitive Systems Monographs, ⟨10.1007/978-3-030-14126-4_2⟩. ⟨hal-04133659⟩
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2019

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Logical Differential Constraints Based on Interval Boolean Tests. Kearfott R., Batyrshin I., Reformat M., Ceberio M., Kreinovich V. IFSA/NAFIPS 2019 2019: Fuzzy Techniques: Theory and Applications, 1000, Springer, Cham, pp.788-792, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-21920-8_70⟩. ⟨hal-02146655⟩
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ref_biblio: Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon. Accessibilité numérique des systèmes d'enseignement en ligne pour des personnes en situation de handicap d'origine cognitif. Eric Dugas. Handicaps et recherches - Regards pluridiciplinaires, Editions CNRS, 2019, 978-2-271-12969-7. ⟨hal-02433430⟩
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ref_biblio: Petteri Karvinen, Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Johan Lilius. RDF Stores for Enhanced Living Environments: An Overview. Ivan Ganchev; Nuno M. Garcia; Ciprian Dobre; Constandinos X. Mavromoustakis; Rossitza Goleva. Enhanced Living Environments: Algorithms, Architectures, Platforms, and Systems, Springer, pp.19-52, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-10752-9_2⟩. ⟨hal-02381354⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, George Kachergis, William Schueller. Computational and Robotic Models of Early Language Development: A Review. International Handbook of Language Acquisition, 2019. ⟨hal-02371233⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Lucille Dupuy, Charles Fage, Cécile Mazon. Assistances numériques pour la cognition quotidienne à tous les âges de la vie. Handicap et Recherches : Regards pluridisciplinaires, CNRS Editions, 2019. ⟨hal-02375456⟩
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2018

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier. Constraint-Based Framework for Reasoning with Differential Equations. Çetin Kaya Koç. Cyber-Physical Systems Security, Springer International Publishing, pp.23-41, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-98935-8_2⟩. ⟨hal-01954764⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Jian Wan. Reachability Analysis of Nonlinear ODEs Using Polytopic Based Validated Runge-Kutta. Reachability Problems, pp.1-14, 2018. ⟨hal-01992018⟩
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ref_biblio: Kurt Bollacker, Natalia Díaz-Rodríguez, Xian Li. Extending Knowledge Graphs with Subjective Influence Networks for personalized fashion. Designing Cognitive Cities, 2018. ⟨hal-01952205⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Frank Wickström, Johan Lilius, Henk Eertink, et al.. An Ontology for Wearables Data Interoperability and Ambient Assisted Living Application Development. Lotfi A. Zadeh; Ronald R. Yager; Shahnaz N. Shahbazova; Marek Z. Reformat; Vladik Kreinovich. Recent Developments and the New Direction in Soft-Computing Foundations and Applications, 361, Springer, pp.559-568, 2018, Studies in Fuzziness and Soft Computing, ⟨10.1007/978-3-319-75408-6_43⟩. ⟨hal-01951531⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Computational Theories of Curiosity-Driven Learning. The New Science of Curiosity, 2018. ⟨hal-03513491⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile. Impact des préférences sensorielles chez des individus avec autisme dans une interaction homme-robot. Robots, de nouveaux partenaires de soins psychiques, ERES, pp.115, 2018, ⟨10.3917/eres.tisse.2018.02.0115⟩. ⟨hal-04133627⟩
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2017

ref_biblio: Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Adriana Tapus. Proprioceptive and Kinematic Profiles for Customized Human‐ Robot Interaction for People Suffering from Autism. Autism - Paradigms, Recent Research and Clinical Applications, InTech, 2017, 978-953-51-3079-6. ⟨hal-01762437⟩
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ref_biblio: François Ferland, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Assistive Humanoid Robots for the Elderly with Mild Cognitive Impairment. Humanoid Robotics: A reference, 2017. ⟨hal-02002714⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg, Florian de Vuyst, et al.. Distributed control synthesis using Euler's method. International Workshop on Reachability Problems, Lecture Notes in Computer Science (10506), pp.118-131, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-67089-8_9⟩. ⟨hal-01593225⟩
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2016

ref_biblio: Jacqueline Gottlieb, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer. Motivated cognition: Neural and computational mechanisms of curiosity, attention and intrinsic motivation. Sung-il Kim; Johnmarshall Reeve; Mimi Bong. Recent Developments in Neuroscience Research on Human Motivation, 19, Emerald Group Publishing Limited, 2016, Advances in Motivation and Achievement, ⟨10.1108/S0749-742320160000019017⟩. ⟨hal-01404468⟩
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ref_biblio: Giovanni Pezzulo, Gottfried Vosgerau, Uta F Frith, Antonia Hamilton, Cecilia Heyes, et al.. Acting up: An approach to the study of cognitive development. Andreas K. Engel; Karl J. Friston; Danica Kragic. The Pragmatic Turn: Toward Action-Oriented Views in Cognitive Science, 18, MIT Press Scholarship Online, 2016, Strüngmann Forum Reports. ⟨hal-01404503⟩
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2015

ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. An Online Fuzzy-Based Approach for Human Emotions Detection: An Overview on the Human Cognitive Model of Understanding and Generating Multimodal Actions. S. Mohammed and J.C. Moreno and K. Kong and Y. Amirat. Intelligent Assistive Robots: Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities, 106, Springer International Publishing, pp.185-212, 2015, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), ⟨10.1007/978-3-319-12922-8_7⟩. ⟨hal-01157390⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus. Individuals with Autism: Analysis of the First Interaction with Nao Robot Based on Their Proprioceptive and Kinematic Profiles. In: Borangiu T. (eds) Advances in Robot Design and Intelligent Control. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 371. Springer, Cham, pp.225-233, 2015, 978-3-319-21289-0. ⟨10.1007/978-3-319-21290-6_23⟩. ⟨hal-01762507⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Impact of Accuracy Optimization on the Convergence of Numerical Iterative Methods. Logic-Based Program Synthesis and Transformation, 9527, Springer Verlag, pp.143-160, 2015, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-319-27435-5. ⟨10.1007/978-3-319-27436-2_9⟩. ⟨hal-01272514⟩
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2013

ref_biblio: Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Adel Djoudi. Enclosing Temporal Evolution of Dynamical Systems Using Numerical Methods. 5th NASA Formal Methods Symposium, 7871, Springer Verlag, pp.108, 2013, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-38088-4_8⟩. ⟨hal-00819730⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Self-Organization: Complex Dynamical Systems in the Evolution of Speech. Binder, P. and Smith, K. The Language Phenomenon, Springer, 2013. ⟨hal-00788509⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes, Frédéric Kaplan. Intrinsically Motivated Learning of Real World Sensorimotor Skills with Developmental Constraints. Baldassarre, Gianluca and Mirolli, Marco. Intrinsically Motivated Learning in Natural and Artificial Systems, Springer, 2013. ⟨hal-00788611⟩
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2012

ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. A Model for Mapping Speech to Head Gestures in Human-Robot Interaction. T. Borangiu and A. Thomas and D. Trentesaux. Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing Control, Springer, Heidelberg, pp.183-196, 2012, Studies in Computational Intelligence. ⟨hal-02501845⟩
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ref_biblio: Albert Ali Salah, Javier Ruiz-Del-Solar, Cetin Mericli, Pierre-Yves Oudeyer. Human Behavior Understanding for Robotics. Salah, Albert and Ruiz-del-Solar, Javier and Mericli, Cetin and Oudeyer, P-Y. Human Behavior Understanding, 7559, Springer, pp.1-16, 2012, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-34014-7_1⟩. ⟨hal-00788617⟩
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2011

ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard, Pierre Bessière. Emergence of articulatory-acoustic systems from deictic interaction games in a "vocalize to localize" framework. Anne Vilain and Jean-Luc Schwartz and Christian Abry and Jacques Vauclair. Primate communication and human language: Vocalisations, gestures, imitation and deixis in humans and non-humans, John Benjamins Pub. Co., pp.193-220, 2011, Advances in Interaction Studies. ⟨hal-00961125⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Developmental Robotics. Norbert Seel. Encyclopedia of the Sciences of Learning, Springer, 2011, Springer Reference Series. ⟨hal-00652123⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Curiosity and Languages. Mathematics, a Beautiful Elsewhere, Thames & Hudson, 2011, 978-2-86925-095-6. ⟨hal-00788574⟩
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2009

ref_biblio: Gloria Díaz, Antoine Manzanera. Automatic Analysis of Microscopic Images in Hematological Cytology Applications. Fabio A. González; Eduardo Romero. Biomedical Image Analysis and Machine Learning Technologies: Applications and Techniques, 2009, 978-1605669564. ⟨10.4018/978-1-60566-956-4.ch008⟩. ⟨hal-01131027⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Sur les interactions entre la robotique et les sciences de l'esprit et du comportement. eds. C. Garbay et D. Kaiser. Informatique et Sciences Cognitives : influences ou confluences ?, Presses Universitaires de France, 2009. ⟨inria-00420309⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. L'auto-organisation dans l'évolution de la parole. Colloque annuel du Collège de France. Parole et Musique: Aux origines du dialogue humain, Odile Jacob, pp.83-112, 2009. ⟨inria-00446908⟩
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2008

ref_biblio: Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically motivated machines. Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R. 50 Years of AI, Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R., pp.n/a, 2008. ⟨inria-00420223⟩
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2005

ref_biblio: Agostino Martinelli, Adriana Tapus, Kai Arras, Roland Y. Siegwart. Multi-resolution SLAM for Real World Navigation. Paolo Dario ; Raja Chatila. Robotics Research. The Eleventh International Symposium, Springer, pp.442-452, 2005, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-540-23214-8. ⟨10.1007/11008941_47⟩. ⟨hal-01015921⟩
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Habilitation à diriger des recherches

2022

ref_biblio: Clément Moulin-Frier. The Ecology of Open-Ended Skill Acquisition. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux (UB), 2022. ⟨tel-03875448⟩
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2016

ref_biblio: Alexander Gepperth. New learning paradigms for real-world environment perception. Machine Learning [cs.LG]. Université Pierre & Marie Curie, 2016. ⟨tel-01418147⟩
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2012

ref_biblio: Antoine Manzanera. En mouvement, du modèle à la puce : Pour des systèmes de vision polyvalents et performants.. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2012. ⟨tel-01119665⟩
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2011

ref_biblio: David Filliat. Navigation, perception et apprentissage pour la robotique. Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. ⟨tel-00649692⟩
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Lectures

2014

ref_biblio: François Pessaux. Programming and Proving: Practice with FoCaLiZe. Doctoral. Rennes, France. 2014, pp.44. ⟨cel-01203517⟩
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2011

ref_biblio: David Filliat. Robotique Mobile. Engineering school. Robotique Mobile, ENSTA ParisTech, 2011, pp.175. ⟨cel-00655005⟩
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Other publications

2022

ref_biblio: Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon. Curiosité, apprentissage et numérique : Que dit la recherche ?. 2022. ⟨hal-03779141⟩
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ref_biblio: Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Edith Law, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon. Conversational agents for fostering curiosity-driven learning. 2022. ⟨hal-03810322⟩
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ref_biblio: Gautier Hamon, Mayalen Etcheverry, Bert Wang-Chak Chan, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Learning Sensorimotor Agency in Cellular Automata. 2022. ⟨hal-03519319⟩
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ref_biblio: Masataka Sawayama, Yoann Lemesle, Pierre-Yves Oudeyer. Watching artificial intelligence through the lens of cognitive science methodologies. 2022. ⟨hal-03729242⟩
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2020

ref_biblio: Pascal Guitton, Hélène Sauzéon. Aïana, le lecteur de Mooc qui offre une accessibilité sur mesure. La collection numérique universitaire, AMUE, n° 9, 2020. ⟨hal-03116536⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Benjamin Clément, Didier Roy, Hélène Sauzéon. Projet KidLearn : Vers une personnalisation motivante des parcours d’apprentissage. Education & IA, 2020, pp.51-55. ⟨hal-03116423⟩
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2017

ref_biblio: Stephanie Noirpoudre, Kelian Schindowsky. Poppy Education présent à la journée EIDOS 64 : Le forum des pratiques numériques pour l'éducation . 2017, pp.1-5. ⟨hal-01658760⟩
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ref_biblio: Didier Roy. Inirobot et Poppy Education. 2017. ⟨hal-01517930⟩
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2016

ref_biblio: Thomas Guitard, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Morgane Chevalier. IniRobot. 2016. ⟨hal-01412928⟩
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ref_biblio: Stephanie Noirpoudre, Didier Roy, Marie Demangeat, Thibault Desprez, Théo Segonds, et al.. Livret pédagogique : Apprendre à programmer Poppy Ergo Jr en Snap!. 2016, pp.50. ⟨hal-01384649⟩
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ref_biblio: Stephanie Noirpoudre. Dans la famille Poppy, je voudrais… le robot Ergo Jr !. 2016, pp.3. ⟨hal-01384663⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Des ordinateurs aux robots : les machines en informatique. 2016. ⟨hal-01404432⟩
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2015

ref_biblio: Manuel Lopes. Autonomous Learning in Intelligent Agents and Robots. 2015. ⟨hal-01246812⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Building Up the Community: Interdisciplinary Bridges and Open Science. 2015. ⟨hal-01250784⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. What do we learn about development from baby robots?. 2015. ⟨hal-01107240⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Explaining and Communicating About Developmental Systems: How To Change Representations. 2015, pp.2. ⟨hal-01250781⟩
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2014

ref_biblio: Sahar Abbaspour, Florian Brandner. Alignment of Memory Transfers of a Time-Predictable Stack Cache. 2014, pp.4. ⟨hal-01108105⟩
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2011

ref_biblio: Adrien Baranes. Motivations Intrinsèques et Contraintes Maturationnelles pour l'Apprentissage Sensorimoteur. 2011. ⟨hal-00653308⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Developmental constraints on the evolution and acquisition of sensorimotor and social skills. 2011. ⟨hal-00652129⟩
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2010

ref_biblio: David Filliat. Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres. 2010. ⟨hal-00655006⟩
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Books

2024

ref_biblio: Didier Roy (Dir.). Education numérique - Manuel Cycle 1 (3-4°) - Collection Décodage 2024. 2024. ⟨hal-04473676⟩
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ref_biblio: Didier Roy (Dir.). Education numérique - Manuel Cycle 2 (7-8°) - Collection Décodage 2024. 2024. ⟨hal-04410788⟩
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2023

ref_biblio: Didier Roy (Dir.). Education numérique - Manuel Cycle 2 (5-6°) - Collection Décodage 2024. , 2023, Collection Décodage, Nathalie Jaccard (DGEO). ⟨hal-04410781⟩
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2021

ref_biblio: Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Véronique Viguié Donzeau-Gouge. Concepts and Semantics of Programming Languages 1: A Semantical Approach with OCaml and Python. ISTE Wiley, 2021, Print ISBN:9781786305305 |Online ISBN:9781119824121. ⟨10.1002/9781119824121⟩. ⟨hal-03337156⟩
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ref_biblio: Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Veronique Viguie Donzeau-Gouge. Concepts et sémantique des langages de programmation 2 : constructions modulaires et objet avec OCaml, Python, C++, Ada et Java. ISTE Editions, 2021, 9781784057022. ⟨hal-03030511⟩
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ref_biblio: Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Veronique Viguie Donzeau-Gouge. Concepts et sémantique des langages de programmation 1 : constructions fonctionnelles et impératives avec OCaml, Python, C et C++. ISTE Editions, 2021, 9781784057015. ⟨hal-03030484⟩
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ref_biblio: Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Véronique Viguié Donzeau-Gouge. Concepts and Semantics of Programming Languages 2. ISTE Wiley, 2021, Print ISBN:9781786306029 |Online ISBN:9781119851196. ⟨10.1002/9781119851196⟩. ⟨hal-03337213⟩
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ref_biblio: Didier Roy (Dir.). Education numérique - Manuel Cycle 1 (1-2°) - Collection Décodage 2024. 2021. ⟨hal-03473075v2⟩
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2020

ref_biblio: Gérard Giraudon, Pascal Guitton, Margarida Romero, Didier Roy, Thierry Viéville. Éducation et numérique, Défis et enjeux. Inria, pp.137, 2020, Livre Blanc Inria N° 04. ⟨hal-03051329v2⟩
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2017

ref_biblio: Amir Aly, Sascha Griffiths, Verena Nitsch, Tadahiro Taniguchi, Stefan Wermter, et al. (Dir.). Towards Intelligent Social Robots: Social Cognitive Systems in Smart Environments . 2017. ⟨hal-01683945⟩
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2016

ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer (Dir.). We Need New Scientific Languages to Harness the Complexity of Cognitive Development. IEEE Computational Intelligence Society, 13 (1), 2016, IEEE CDS Newsletter on Cognitive and Developmental Systems, Pierre-Yves Oudeyer, 1550-1914. ⟨hal-01404458⟩
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2015

ref_biblio: Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli (Dir.). Towards Intelligent Social Robots: Current Advances in Cognitive Robotics . 2015. ⟨hal-01673866⟩
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ref_biblio: Jean Audouze, Georges Chapouthier, Denis Laming, Pierre-Yves Oudeyer. Mondes Mosaiques. CNRS Editions, pp.216, 2015, 978-2-271-08055-4. ⟨hal-01250693⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Elisabeth André, Jean-Claude Martin, François Ferland, Mehdi Ammi. Social Robotics. Tapus, A., André, E., Martin, J.-C., Ferland, F., Ammi, M. Springer, 2015. ⟨hal-01241902⟩
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2006

ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Self-Organization in the Evolution of Speech. Oxford University Press, 6, pp.177, 2006, Studies in the Evolution of Language, 978-0-19-928915-8. ⟨10.1093/acprof:oso/9780199289158.001.0001⟩. ⟨hal-00818204⟩
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Patents

2014

ref_biblio: Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa. Storage efficient and unconditionnally secure private information retrieval. France, Patent n° : 14305549.9. 2014. ⟨hal-01111694⟩
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Poster communications

2024

ref_biblio: Loris Gaven, Clément Romac, Thomas Carta, Sylvain Lamprier, Olivier Sigaud, et al.. SAC-GLAM: Improving Online RL for LLM agents with Soft Actor-Critic and Hindsight Relabeling. IMOL 2024 - Intrinsically Motivated Open-ended Learning (Workshop at Neurips), Dec 2024, Vancouver, Canada. 2024. ⟨hal-04844089⟩
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ref_biblio: Matisse Poupard, Florian Larrue, Martin Bertrand, Dominique Liguoro, André Tricot, et al.. Guided Drawing in Medical Education: Evaluating AR and MR Systems for Anatomy Learning. STE 2024 - 4th International Conference on Science and Technology Education, Oct 2024, Porto, Portugal. ⟨hal-04816181⟩
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2023

ref_biblio: Louis Annabi, Sao Mai Nguyen. Prerequisite structure discovery for an intelligent tutoring system based on intrinsic motivation. IMOL 2023 - The 6th Internatinal Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France. ⟨hal-04201624⟩
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ref_biblio: Julien Pourcel, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Laetitia Teodorescu. ACES: generating diverse programming puzzles with autotelic language models and semantic descriptors. Neurips 2023 - The 37th Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2023, Nouvelle Orleans, United States. ⟨hal-04366773⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen. Emergence of a Symbolic Goal Representation with an Intelligent Tutoring System based on Intrinsic Motivation. NeurIPS 2023 - IMOL Workshop "Intrinsically-Motivated and Open-Ended Learning", Dec 2023, New Orleans (Louisiana), United States. IEEE, pp.423-428. ⟨hal-04403613⟩
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2022

ref_biblio: Ikram Chraibi Kaadoud, Adrien Bennetot, Barbara Mawhin, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez. Explaining Aha! moments in artificial agents through IKE-XAI: Implicit Knowledge Extraction for eXplainable AI. Women in Machine Learning WIML @ Neurips 2022, Nov 2022, Louisiane, United States. , 2022. ⟨hal-03875691⟩
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ref_biblio: Eric Meyer, Isabeau Saint-Supery, Miliana Rahouadj, Caroline Simonpietri, Hélène Sauzéon, et al.. Évaluation de l'expérience utilisateur d'un site web interactif de soutien à la collaboration famille - professionnels et interprofessionnelle pour la scolarisation des collégiens avec TSA. 1er Colloque international du GNCRA 2022, May 2022, Lyon, France. ⟨hal-03898667⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Kattalin Etchegoyhen, Annouck Amestoy, Manuel Bouvard, Charles Consel, et al.. Conception centrée-utilisateur de l'application web TousEnsemble : un outil de soutien à la collaboration famille-professionnels et interprofessionnelle pour la scolarisation des collégiens avec TSA. 1er Colloque international du GNCRA 2022, May 2022, Lyon, France. ⟨hal-03898613⟩
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ref_biblio: Yadurshana Sivashankar, Hélène Sauzéon, Myra A. Fernandes. Active and Visually-Guided Navigation Benefit Route Memory. Psychonomic Society 2022 - 63rd Annual Meeting, Nov 2022, Boston, United States. ⟨hal-03887438⟩
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2021

ref_biblio: Lucille Dupuy, Hélène Sauzéon. Bénéfices fonctionnels à 6 et 9 mois d’une plateforme d’assistance domiciliaire auprès de personnes âgées fragiles et de leurs aidants. JEV21 - Journées d'Etude du Vieillissement, May 2021, Lyon, France. ⟨hal-03435655⟩
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2019

ref_biblio: Aurélien Appriou, Jessy Ceha, Edith Law, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Lotte. Towards Measuring states of curiosity through Electroencephalography and body sensors responses. Journées CORTICO, Mar 2019, Lille, France. ⟨hal-02434249⟩
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ref_biblio: Tallulah Gilliard, Thibault Desprez, Pierre-Yves Oudeyer. Conception and testing of modular robotic kits based on Poppy Ergo Jr for educational purposes. Colloque des Jeunes Chercheurs en Sciences Cognitives (CJC2019), Mar 2019, Paris, France. ⟨hal-02154848⟩
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2018

ref_biblio: Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, et al.. DroMOOC. 4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France. ⟨hal-02275303⟩
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ref_biblio: Elise Crépon, Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot. Reliable navigation planning implementation on a two-wheeled mobile robot. The Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. , 2018, ⟨10.1109/IRC.2018.00035⟩. ⟨hal-01737026⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez, Stéphanie Noirpoudre, Théo Segonds, Damien Caselli, Didier Roy, et al.. Conception et évaluation de kits robotiques pédagogiques: Analyse écologique et expérimentale des utilisations de la robotique à l’école en termes de connaissances et de représentations . Journée de l'EDMI, Mar 2018, Bordeaux, France. ⟨hal-01780511⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez, Stéphanie Noirpoudre, Théo Segonds, Damien Caselli, Didier Roy, et al.. Conception et évaluation de kits robotiques pédagogiques. Colloque e-Fran, Territoires éducatifs d'innovation numérique, Jan 2018, Paris, France. pp.1, 2018. ⟨hal-01688310⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Charles Fage, Hélène Sauzéon. Effectiveness and Usability of Technology-based Interventions with children and adolescents with ASD: a systematic review. EuroScience Open Forum (ESOF 2018), Jul 2018, Toulouse, France. . ⟨hal-01939765⟩
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2016

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. DynIBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems. HSCC, Apr 2016, Vienne, Austria. , HSCC 2016. ⟨hal-01302504⟩
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ref_biblio: Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana Cristina Murillo, Manuel Lopes, et al.. A Multimodal Human-Robot Interaction Dataset. NIPS 2016, workshop Future of Interactive Learning Machines, Dec 2016, Barcelona, Spain. ⟨hal-01402479⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Numerical Accuracy Improvement of Programs. CGO '16: 14th Annual IEEE/ACM International Symposium on Code Generation and Optimization, Mar 2016, Barcelona, Spain. ⟨hal-04526837⟩
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ref_biblio: Alexandra Delmas, Cécile Magnier, Catherine Argillier. Adaptive device for disease awareness and treatment adherence of asthma in children. 5th Conference in Health Ergonomic and Patient Safety , Oct 2016, Toulouse, France. . ⟨hal-01412960⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Yoan Mollard, Damien Caselli, Pierre-Yves Oudeyer. Autonomous exploration, active learning and human guidance with open-source Poppy humanoid robot platform and Explauto library. The Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016), Dec 2016, Barcelona, Spain. ⟨hal-01404399v2⟩
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ref_biblio: Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Validated Computation of the Local Truncation Error of Runge-Kutta Methods with Automatic Differentiation. nternational Conference on Algorithmic Differentiation, Sep 2016, Oxford, United Kingdom. . ⟨hal-01316503⟩
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ref_biblio: Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer. IniRobot et Poppy Éducation : deux kits robotiques libres pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique. Colloque Didapro-Didastic 6e édition, Jan 2016, Namur, Belgique. ⟨hal-01263535⟩
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2015

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Enhancing Reliability Using Radiation Hardening: Approach, and Reliability Impacts. SRA World Congress 2015, Jul 2015, Singapore, Singapore. ⟨hal-01271940⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus. Profilage Visuel et Proprioceptif pour l'Elaboration d'Interactions Homme-Robot Adaptées. Journée “Sciences du Mouvement” (FEDEV 2015), Nov 2015, Paris, France. ⟨hal-01241892⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier. Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism. the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2015, Portland, United States. , HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts Pages 229-230 ACM New York, NY, USA ©2015, ⟨10.1145/2701973.2702704⟩. ⟨hal-01140688⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer. Towards hierarchical curiosity-driven exploration of sensorimotor models. 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2015, Providence, RI USA, United States. , Proceedings of the 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2015, ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346146⟩. ⟨hal-01250424⟩
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2014

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Evaluating the Complexity of a Higraph-Based System Model: Formalism and Methodology. CESUN 2014, Jun 2014, New Jersey, United States. ⟨hal-01271941⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu. Social Personalized Human-Robot Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration. Journees Nationales de la Robotique Interactive (JNRI), Nov 2014, Toulouse, France. ⟨hal-01234841⟩
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ref_biblio: Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes. Optimisation et Personnalisation automatiques des parcours d’apprentissage dans les Systèmes Tutoriels Intelligents. TICE, Nov 2014, Beziers, France. Actes de la 9eme conférence des Technologies de l’Information et de la Communication pour l’Enseignement (TICE 2014). ⟨hal-01090900⟩
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2011

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Samuel Boutin. An integrated approach to implement ISO15288 technical and management processes with arKItect. CSD&M 2011, Dec 2011, Paris, France. ⟨hal-01271943⟩
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ref_biblio: Nesrine Harrath, Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez. A WCET estimation workflow based on TWSA model of SystemC designs. The 32nd IEEE Real-Time Systems Symposium, Nov 2011, Vienne, Austria. ⟨hal-01214967⟩
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Documents associated with scientific events

2022

ref_biblio: Isabeau Saint-Supery. ToGather, an interactive website for the stakeholders of school inclusion of children with ASD: an iterative design including user testing. English Seminar - ACTIVE team, Nov 2022, Bordeaux, France. ⟨hal-03898722⟩
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2021

ref_biblio: Cécile Mazon, Isabeau Saint-Supery. Étude de la collaboration et du suivi de l'inclusion scolaire des élèves avec TSA, DI et/ou TDAH. Journées de la Chaire Handicap Éducation et Numérique, Oct 2021, Suresnes, France. ⟨hal-03898695⟩
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Proceedings

2024

ref_biblio: Association Corpus, Loïc Androuin, Laurence Augier, Elisa Bailly, Cécile Batigne, et al.. Ustensiles et espaces culinaires de la Protohistoire au début du XXe siècle, pré-actes du colloque international Corpus, Dijon, 4-7 juin 2024. Ustensiles et espaces culinaires de la Protohistoire au début du XXe siècle, CORPUS, 79 p., 2024. ⟨hal-04608861⟩
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ref_biblio: Luca Geretti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Matthias Althoff, Luis Benet, Pieter Collins, et al.. ARCH-COMP24 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics. Proceedings of the 11th Int. Workshop on Applied Verification for Continuous and Hybrid Systems, pp.39-13, 2024, ⟨10.29007/21ch⟩. ⟨hal-04732582⟩
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2014

ref_biblio: Florian Brandner, Aa Tom Vander. Proceedings of the 11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems. Florian Brandner, ENSTA ParisTech; Tom Vander Aa, Target Compiler Technologies,. Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems, Feb 2014, Orlando, FL, United States. , pp.44, 2014, 978-1-4503-2595-0. ⟨hal-01108022⟩
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Reports

2024

ref_biblio: Benjamin Clément, Hélène Sauzéon, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer. Improved Performances and Motivation in Intelligent Tutoring Systems: Combining Machine Learning and Learner Choice. Inria Bordeaux Sud-Ouest. 2024. ⟨hal-04433127⟩
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2023

ref_biblio: Xavier Hinaut, Clément Moulin-Frier, David Trocellier, Olivier Ly. Hack1robo 2023 : Hackathon sur l'Intelligence Artificielle, la Robotique et les Sciences Cognitives. Inria & Labri, Université de Bordeaux. 2023. ⟨hal-04404135⟩
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2022

ref_biblio: Anne Lehmans, Estelle Blanquet, Fabrice Vandebrouck, Grégory Train, Vincent Liquete, et al.. Rapport scientifique final du projet E-Fran PERSEVERONS. [Rapport de recherche] Université de Bordeaux. 2022. ⟨hal-03723508⟩
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ref_biblio: François Pessaux, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Hybrid Systems and Contracts with Zélus and DynIbex Zeldyn: a Compilation and Verification Toolchain. [Research Report] Ensta ParisTech. 2022. ⟨hal-03635298⟩
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2021

ref_biblio: Lola Denet. Analyse de la motivation intrinsèque au cours d’une activité de résolution de problèmes.. [Rapport de recherche] RR-9430, Inria & Labri, Université Bordeaux. 2021, pp.183. ⟨hal-03382314v2⟩
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2015

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Validated Solution of Initial Value Problem for Ordinary Differential Equations based on Explicit and Implicit Runge-Kutta Schemes. [Research Report] ENSTA ParisTech. 2015. ⟨hal-01107685v6⟩
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ref_biblio: Didier Roy. Personnalisation automatique des parcours d’apprentissage dans les Systèmes Tuteurs Intelligents. [Rapport de recherche] Inria Bordeaux Sud-Ouest. 2015. ⟨hal-01144515v2⟩
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2014

ref_biblio: Florian Brandner, Alexander Jordan. Subgraph-Based Refinement of Worst-Case Execution Time Bounds. 2014. ⟨hal-00978015⟩
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2013

ref_biblio: Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Samuel Mimram. Computing Flowpipe of Nonlinear Hybrid Systems with Numerical Methods. 2013. ⟨hal-00831438⟩
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2011

ref_biblio: Antoine Manzanera. OBJECT MODELLING, DETECTION AND LOCALISATION IN MOBILE VIDEO: A STATE-OF-THE-ART. [Research Report] ENSTA ParisTech; ITEA2. 2011. ⟨hal-01119691⟩
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2010

ref_biblio: Antoine Manzanera. Image representation and processing through multiscale local jet features. [Research Report] ENSTA ParisTech. 2010. ⟨hal-01130881⟩
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2009

ref_biblio: Gilles Dowek, David Guiraud, Claude Kirchner, Daniel Le Métayer, Pierre-Yves Oudeyer. Rapport sur la création d’un comité d’éthique en Sciences et Technologies du Numérique. [0] INRIA. 2009. ⟨hal-03210022⟩
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2002

ref_biblio: Antoine Manzanera, Thierry Bernard. MB: a coherent collection of 2D parallel thinning algorithms. [Research Report] ENSTA ParisTech. 2002. ⟨hal-01222700⟩
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Software

2024

ref_biblio: Gautier Hamon. transformerXL_PPO_JAX. 2024. ⟨hal-04659863⟩
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Theses

2024

ref_biblio: David Brellmann. Experimental and Theoretical Analysis of Reinforcement Learning Algorithms. Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]. Institut Polytechnique de Paris, 2024. English. ⟨NNT : 2024IPPAE008⟩. ⟨tel-04752047⟩
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ref_biblio: Souhir Khessiba. Stratégies d’optimisation des hyper-paramètres de réseaux de neurones appliqués aux signaux temporels biomédicaux. Imagerie médicale. Institut Polytechnique de Paris; Université de Sousse (Tunisie), 2024. Français. ⟨NNT : 2024IPPAE003⟩. ⟨tel-04848907⟩
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2023

ref_biblio: Gaël Parfait Atheupe Gatcheu. Intelligent Chassis control for Autonomous Driving Technologies. Automatique. Institut Polytechnique de Paris, 2023. Français. ⟨NNT : 2023IPPAE009⟩. ⟨tel-04521335⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry. Curiosity-driven AI for Science : Automated Discovery of Self-Organized Structures. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. English. ⟨NNT : 2023BORD0311⟩. ⟨tel-04504878v2⟩
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ref_biblio: Tristan Karch. Agents artificiels autotelic et sociaux : formation et exploitation de conventions culturelles chez les agents artificiels autonomes incarnés. Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. Français. ⟨NNT : 2023BORD0117⟩. ⟨tel-04146927⟩
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ref_biblio: Laetitia Teodorescu. Endless minds most beautiful : building open-ended linguistic autotelic agents with deep reinforcement learning and language models. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. English. ⟨NNT : 2023BORD0335⟩. ⟨tel-04396342v2⟩
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2022

ref_biblio: Étienne Bertin. Robust optimal control for the guidance of autonomous vehicles. Signal and Image Processing. Institut Polytechnique de Paris, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE012⟩. ⟨tel-04402567⟩
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ref_biblio: Vyshakh Palli Thazha. Using context-cues and interaction for traffic-agent trajectory prediction. Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris; Renault, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE001⟩. ⟨tel-03592845⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas. Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2022. English. ⟨NNT : 2022BORD0038⟩. ⟨tel-03633787⟩
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ref_biblio: Alexandr Ten. The Role of Progress-Based Intrinsic Motivation in Learning : Evidence from Human Behavior and Future Directions. Machine Learning [cs.LG]. Université de Bordeaux, 2022. English. ⟨NNT : 2022BORD0152⟩. ⟨tel-03675261⟩
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2021

ref_biblio: Florence Carton. Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control. Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE007⟩. ⟨tel-03273748⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré. On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception.. Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE006⟩. ⟨tel-03352421⟩
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ref_biblio: Cédric Colas. Towards Vygotskian Autotelic Agents : Learning Skills with Goals, Language and Intrinsically Motivated Deep Reinforcement Learning. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2021. English. ⟨NNT : 2021BORD0171⟩. ⟨tel-03337625⟩
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ref_biblio: Zi Ye. Statistical information and signal processing for the underwater internet of things. Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE004⟩. ⟨tel-03179373⟩
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ref_biblio: Chuang Yu. Robot Behavior Generation and Human Behavior Understanding in Natural Human-Robot Interaction. Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE009⟩. ⟨tel-03313805⟩
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2020

ref_biblio: Saad Aldoihi. Product Usability Driven System Engineering. Computer Aided Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE004⟩. ⟨tel-02990256⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi. Les constellations tournées pour les réseaux sans fil et l'internet des objets sous-marins. Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. Français. ⟨NNT : 2020IPPAE002⟩. ⟨tel-02888342⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort. Apprentissage continu : S'attaquer à l'oubli foudroyant des réseaux de neurones profonds grâce aux méthodes à rejeu de données. Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE003⟩. ⟨tel-02906138⟩
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ref_biblio: Louise Sarrabezolles. Formalization and Simulation of Bio-Inspired On-chip Dynamic Attractors for Low Power Computer Vision. Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE001⟩. ⟨tel-02887189⟩
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2019

ref_biblio: Roxana Agrigoroaie. Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios. Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY005⟩. ⟨tel-02264141⟩
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ref_biblio: Pierre-Antoine Cinquin. Conception, intégration et validation de systèmes numériques d'enseignement accessibles aux personnes en situation de handicap cognitif. Sciences cognitives. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0253⟩. ⟨tel-03137932⟩
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ref_biblio: Albin Coquereau. [ErgoFast] Amélioration de performances du solveur SMT Alt-Ergo grâce à l’intégration d’un solveur SAT efficace. Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris-Saclay, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SACLY007⟩. ⟨tel-02504894⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez. Conception et évaluation de kits robotiques pédagogiques. Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0306⟩. ⟨tel-03003748v2⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier. Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2019. English. ⟨NNT : 2019BORD0247⟩. ⟨tel-03438828⟩
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ref_biblio: David-Octavian Iacob. Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors. Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE004⟩. ⟨tel-02503772⟩
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ref_biblio: Moad Kissai. Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control. Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY004⟩. ⟨tel-02292877⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon. Des technologies numériques pour l'inclusion scolaire des collégiens avec TSA : Des approches individuelles aux approches écosystémiques pour soutenir l’individu et ses aidants. Sciences cognitives. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02398226⟩
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ref_biblio: José Mendes Filho. Online Distributed Motion Planning for Mobile Multi-robot Systems. Automatic Control Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE007⟩. ⟨tel-02503778⟩
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ref_biblio: Clément Pinard. Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY003⟩. ⟨tel-02285215⟩
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2018

ref_biblio: Baptiste Busch. Optimization techniques for an ergonomic human-robot interaction. Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0027⟩. ⟨tel-01728902v2⟩
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ref_biblio: Benjamin Clément. Adaptive Personalization of Pedagogical Sequences using Machine Learning. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0373⟩. ⟨tel-01968241v2⟩
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ref_biblio: Pierrick Couderc. Vérification des résultats de l'inférence de types du langage OCaml. Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLY018⟩. ⟨tel-02100717⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz Maya. The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction.. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY002⟩. ⟨tel-01816023⟩
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ref_biblio: Florian Golemo. How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot. Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0452⟩. ⟨tel-03177806v2⟩
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ref_biblio: Pierre-Henri Orefice. Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots. Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY017⟩. ⟨tel-01937862⟩
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ref_biblio: William Schueller. Active control of complexity growth in Language Games. Multiagent Systems [cs.MA]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0382⟩. ⟨tel-01966815v3⟩
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2017

ref_biblio: Pierre Blanchard. Fast hierarchical algorithms for the low-rank approximation of matrices, with applications to materials physics, geostatistics and data analysis. General Mathematics [math.GM]. Université de Bordeaux, 2017. English. ⟨NNT : 2017BORD0016⟩. ⟨tel-01534930⟩
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ref_biblio: Yuxin Chen. Interactive learning of words and objects for a humanoid robot. Machine Learning [cs.LG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY003⟩. ⟨tel-01573823⟩
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ref_biblio: Céline Craye. Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY006⟩. ⟨tel-01573851⟩
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ref_biblio: Adel Djaballah. Computation of barrier certificates for dynamical hybrids systems using interval analysis. Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLS195⟩. ⟨tel-01584053⟩
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ref_biblio: Thibaut Munzer. Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif. Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BORD0574⟩. ⟨tel-01526955⟩
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ref_biblio: Imen Nasr. Algorithmes et Bornes minimales pour la Synchronisation Temporelle à Haute Performance : Application à l’internet des objets corporels. Informatique mobile. Université Paris Saclay (COmUE); École supérieure des communications de Tunis (Tunisie), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLY007⟩. ⟨tel-01573861⟩
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ref_biblio: Gennaro Raiola. Co-manipulation with a library of virtual guides. Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY001⟩. ⟨tel-01573500⟩
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ref_biblio: Arunkumar Ramaswamy. A model-driven framework development methodology for robotic systems. Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY011⟩. ⟨tel-01680004⟩
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ref_biblio: Antoine Tran. Object representation in local feature spaces : application to real-time tracking and detection. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY010⟩. ⟨tel-01712041⟩
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2016

ref_biblio: Alexandre Armand. Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance. Other [cs.OH]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY008⟩. ⟨tel-01421917⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier. Impact des préférences sensorielles chez les individus souffrant de troubles du spectre autistique sur leur interaction sociale avec un robot. Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY017⟩. ⟨tel-01693015⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski. Neural Learning Methods for Human-Computer Interaction. Machine Learning [cs.LG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY002⟩. ⟨tel-01356324⟩
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ref_biblio: Egor Sattarov. Contributions of context-aided multi-modal perception systems for detection and tracking of moving objects. Computer Science [cs]. Université Paris Saclay, 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLS354⟩. ⟨tel-01415975⟩
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ref_biblio: Benoit Vaugon. Sous-Typage par Saturation de Contraintes, Théorie et Implémentation. Langage de programmation [cs.PL]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY004⟩. ⟨tel-01356695⟩
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2015

ref_biblio: Fabien Benureau. Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0072⟩. ⟨tel-01251324v2⟩
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ref_biblio: Louis-Charles Caron. Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01251481⟩
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ref_biblio: Guillaume Duceux. Towards Unsupervised And Incremental Semantic Mapping . Robotics [cs.RO]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01252831⟩
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ref_biblio: Matthieu Lapeyre. Poppy : open-source, 3D printed and fully-modular robotic platform for science, art and education. Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0329⟩. ⟨tel-01104641v3⟩
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ref_biblio: Didier Roy. Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques. Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01252695⟩
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2014

ref_biblio: Amir Aly. Towards an Interactive Human-Robot Relationship: Developing a Customized Robot Behavior to Human Profile.. Computer Science [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01128923⟩
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ref_biblio: Çağdaş Bozman. Profilage mémoire d’applications OCaml. Informatique [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01122262⟩
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ref_biblio: Jonathan Grizou. Apprentissage simultané d'une tâche nouvelle et de l'interprétation de signaux sociaux d'un humain en robotique. Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. Français. ⟨NNT : 2014BORD0146⟩. ⟨tel-01095562v3⟩
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ref_biblio: Olivier Mangin. The Emergence of Multimodal Concepts : From Perceptual Motion Primitives to Grounded Acoustic Words. Other [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. English. ⟨NNT : 2014BORD0002⟩. ⟨tel-01148936⟩
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ref_biblio: Vladimir-Alexandru Paun. Precise and Adaptable Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems. Computation and Language [cs.CL]. Ecole Doctorale Polytechnique, 2014. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01214985v1⟩
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2013

ref_biblio: Thomas Cederborg. A Formal Approach to Social Learning: Exploring Language Acquisition Through Imitation. Interface homme-machine [cs.HC]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00937615v2⟩
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ref_biblio: Natalia Lyubova. Developmental approach of perception for a humanoid robot. Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées - ENSTA, 2013. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00925067v2⟩
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2012

ref_biblio: Abir M'Zah. ASIC Design Methodology for 3D NOC Based Heterogeneous Multi Processor on Chip. Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Ecole Polytechnique X, 2012. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨pastel-00769455⟩
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ref_biblio: Pierre Rouanet. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface. Robotique [cs.RO]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00758249⟩
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Preprints, Working Papers, ...

2024

ref_biblio: Mohamed Salim Aissi, Clément Romac, Thomas Carta, Sylvain Lamprier, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. Reinforcement Learning for Aligning Large Language Models Agents with Interactive Environments: Quantifying and Mitigating Prompt Overfitting. 2024. ⟨hal-04844077⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer, Michael Levin. AI-driven Automated Discovery Tools Reveal Diverse Behavioral Competencies of Biological Networks. 2024. ⟨hal-04395732⟩
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ref_biblio: Caroline Pascal, Pierre Marchand, Alexandre Chapoutot, Olivier Doaré. Automated far-field sound field estimation combining robotized acoustic measurements and the boundary elements method. 2024. ⟨hal-04601337⟩
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ref_biblio: Jérémy Perez, Corentin Léger, Grgur Kovač, Cédric Colas, Gaia Molinaro, et al.. When LLMs Play the Telephone Game: Cumulative Changes and Attractors in Iterated Cultural Transmissions. 2024. ⟨hal-04714994⟩
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ref_biblio: Jérémy Perez, Corentin Léger, Marcela Ovando-Tellez, Chris Foulon, Joan Dussauld, et al.. Cultural evolution in populations of Large Language Models. 2024. ⟨hal-04715009⟩
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ref_biblio: Matisse Poupard, Florian Larrue, Hélène Sauzéon, André Tricot. A systematic review of immersive technologies for education: effects of cognitive load and curiosity state on learning performance. 2024. ⟨hal-03906797v3⟩
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ref_biblio: Matisse Poupard, Florian Larrue, Martin Bertrand, Dominique Liguoro, André Tricot, et al.. Using virtual reality for enhancing neuroanatomy learning by optimizing cognitive load and intrinsic motivation. 2024. ⟨hal-04814452⟩
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ref_biblio: Julien Pourcel, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Laetitia Teodorescu. ACES: Generating diverse programming puzzles with autotelic language models and semantic descriptors. 2024. ⟨hal-04372580⟩
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ref_biblio: Olivier Sigaud, Gianluca Baldassarre, Cédric Colas, Stephane Doncieux, Richard Duro, et al.. A Definition of Open-Ended Learning Problems for Goal-Conditioned Agents. 2024. ⟨hal-04810195⟩
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ref_biblio: Yadurshana Sivashankar, Myra Fernandes, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. The Beneficial Role of Curiosity on Route memory in Children. 2024. ⟨hal-04395366⟩
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ref_biblio: Megha Srivastava, Cédric Colas, Dorsa Sadigh, Jacob Andreas. Policy Learning with a Language Bottleneck. 2024. ⟨hal-04810194⟩
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2023

ref_biblio: Maxime Adolphe, Marion Pech, Masataka Sawayama, Denis Maurel, Alexandra Delmas, et al.. Exploring the Potential of Artificial Intelligence in Individualized Cognitive Training: a Systematic Review. 2023. ⟨hal-04363997⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Masataka Sawayama, Rémy Portelas, Cédric Colas, Peter Ford Dominey, et al.. Large Language Models as Superpositions of Cultural Perspectives. 2023. ⟨hal-04365783⟩
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ref_biblio: Jérémy Perez, Martí Sánchez-Fibla, Clément Moulin-Frier. Cultural evolution in populations with heterogeneous and variable preferences. 2023. ⟨hal-04408019⟩
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ref_biblio: Martí Sánchez-Fibla, Clément Moulin-Frier, Ricard Solé. Cooperative control of environmental extremes by artificial intelligent agents. 2023. ⟨hal-04356920⟩
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2022

ref_biblio: Tristan Karch, Yoann Lemesle, Romain Laroche, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Emergence of Shared Sensory-motor Graphical Language from Visual Input. 2022. ⟨hal-03901804⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Mateo Mahaut, Pierre-Yves Oudeyer, Ida Momennejad, Clément Moulin-Frier. Social Network Structure Shapes Innovation: Experience-sharing in RL with SAPIENS. 2022. ⟨hal-03715924⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Eric Meyer, Cécile Mazon. ToGather, an interactive website for the stakeholders of school inclusion of children with ASD: an iterative design including user testing. 2022. ⟨hal-03898867⟩
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ref_biblio: Xingdi Yuan, Tong Wang, Yen-Hsiang Wang, Emery Fine, Rania Abdelghani, et al.. Selecting Better Samples from Pre-trained LLMs: A Case Study on Question Generation. 2022. ⟨hal-03897371⟩
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2021

ref_biblio: Cédric Colas, Ahmed Akakzia, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud. Language-Conditioned Goal Generation: a New Approach to Language Grounding in RL. 2021. ⟨hal-03099887⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: a Short Survey. 2021. ⟨hal-03099891⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Rūta Binkytė-Sadauskienė, Wafae Bakkali, Sannidhi Bookseller, Paola Tubaro, et al.. Questioning causality on sex, gender and COVID-19, and identifying bias in large-scale data-driven analyses: the Bias Priority Recommendations and Bias Catalog for Pandemics. 2021. ⟨hal-03228983⟩
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ref_biblio: Maxime Gasse, Damien Grasset, Guillaume Gaudron, Pierre-Yves Oudeyer. Causal Reinforcement Learning using Observational and Interventional Data. 2021. ⟨hal-03465488⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. SocialAI: Benchmarking Socio-Cognitive Abilities in Deep Reinforcement Learning Agents. 2021. ⟨hal-03372670⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Grounding Artificial Intelligence in the Origins of Human Behavior. 2021. ⟨hal-03117796⟩
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ref_biblio: Clément Pinard, Antoine Manzanera. Does it work outside this benchmark? Introducing the Rigid Depth Constructor tool, depth validation dataset construction in rigid scenes for the masses.. 2021. ⟨hal-03184946⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas, Clément Romac, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. Meta Automatic Curriculum Learning. 2021. ⟨hal-03119914⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Arlette Edjolo, Helene Amieva, Charles Consel, Karine Pérès. An Ambient Assisted Living platform for supporting aging in place of prefrail and frail older adults: Rationale, HomeAssist plaform, quasiexperimental design, and baseline characteristics. 2021. ⟨hal-03435561⟩
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ref_biblio: Olivier Sigaud, Hugo Caselles-Dupré, Cédric Colas, Ahmed Akakzia, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. Towards Teachable Autonomous Agents. 2021. ⟨hal-03364200⟩
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ref_biblio: Laetitia Teodorescu, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. SpatialSim: Recognizing Spatial Configurations of Objects with Graph Neural Networks. 2021. ⟨hal-03117819⟩
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2020

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche. Towards a Set-based Signal Temporal Logic. 2020. ⟨hal-03084701⟩
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ref_biblio: Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Léni Kenneth Le Goff, Benoît Girard, Alexandre Coninx, et al.. DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics. 2020. ⟨hal-02562103⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Guaranteed cosimulation of Cyber-Physical Systems. 2020. ⟨hal-02505237⟩
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2019

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Sensitivity-based Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations. 2019. ⟨hal-02372316⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Runge-Kutta Theory and Constraint Programming (Extended version). 2019. ⟨hal-01992000⟩
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ref_biblio: Adrien Bennetot, Jean-Luc Laurent, Raja Chatila, Natalia Díaz-Rodríguez. Towards Explainable Neural-Symbolic Visual Reasoning. 2019. ⟨hal-02379596⟩
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2018

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier. Survey of what DynIbex can do for you. 2018. ⟨hal-01927784⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. How Many Random Seeds? Statistical Power Analysis in Deep Reinforcement Learning Experiments. 2018. ⟨hal-01890154⟩
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2017

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation. 2017. ⟨hal-01584015⟩
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ref_biblio: Florent Balestrieri, Michel Mauny. Generic Programming in OCAML. 2017. ⟨hal-01664286⟩
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ref_biblio: Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation *. 2017. ⟨hal-01493645⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz Rodríguez, David Filliat. Unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness benchmark. 2017. ⟨hal-01644423⟩
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ref_biblio: Didier Roy. Kidlearn : optimisation et personnalisation des apprentissages dans les Systèmes Tutoriels Intelligents (STI). 2017. ⟨hal-01590598⟩
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2016

ref_biblio: Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana C Murillo, Manuel Lopes, et al.. A Multimodal Dataset for Interactive and Incremental Learning of Object Models. 2016. ⟨hal-01402493⟩
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ref_biblio: Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp. Gated networks: an inventory. 2016. ⟨hal-01313601⟩
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2015

ref_biblio: Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton. Hierarchical Timed Abstract State Machines for WCET Estimation. 2015. ⟨hal-01214991⟩
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2014

ref_biblio: Manuel Lopes, Luis Montesano. Active Learning for Autonomous Intelligent Agents: Exploration, Curiosity, and Interaction. 2014. ⟨hal-00957930⟩
Accès au bibtex

ref_biblio: Olivier Mangin, Pierre-Yves Ouedeyer. Feature learning for multi-task inverse reinforcement learning. 2014. ⟨hal-01098040⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer. Emergent maturation from stochastic optimization in vocal development. 2014. ⟨hal-01100042⟩
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2012

ref_biblio: Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning. 2012. ⟨hal-00738463⟩
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2011

ref_biblio: Damien Martin-Guillerez. Documentation of the demonstration that transfers user movements from the Kinect sensor to the Acroban robot. 2011. ⟨inria-00632831⟩
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Videos

2017

ref_biblio: Sébastien Forestier, Yoan Mollard, Damien Caselli, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Multi-Task Reinforcement Learning With Open-Source Explauto Library and Poppy Humanoid Robot. 2017. ⟨medihal-01476320v2⟩
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