Group sar

sar (Autonomous Systems and Robotics)

U2IS, ENSTA Paris

Themes: computer science in biology and health; foundations of computer science; data science and artificial intelligence; robotics, visual and audio computing, interaction

At the “Autonomous Systems and Robotics” team, our research focuses on mobile robot navigation, perception, embedded vision, motor learning and human-robot interaction. Our emphasis is on applying machine learning to real-world applications, such as assistive and service robotics, humanoid robotics, intelligent vehicles, and security.

Contact person: Bruno Monsuez, http://u2is.ensta-paris.fr/members/bmonsuez/index.php?lang=en

Web site: http://cogrob.ensta-paris.fr/

Journal articles

2024

ref_biblio: Hugo Fournier, Marie Hasdenteufel, Constance Garrouteigt, Mathieu Perie, Antoine Gliksohn, et al.. The experience of albinism in France: a qualitative study on dyads of parents and their adult child with albinism. BMC Medicine, 2024, 22 (1), pp.40. ⟨10.1186/s12916-024-03251-z⟩. ⟨hal-04501801⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. Encoding the Latent Posterior of Bayesian Neural Networks for Uncertainty Quantification. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 46 (4), pp.2027-2040. ⟨10.1109/TPAMI.2023.3328829⟩. ⟨hal-04320979⟩
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ref_biblio: Yadurshana Sivashankar, Myra Fernandes, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. The beneficial role of curiosity on route memory in children. Frontiers in Cognition, 2024, 3, ⟨10.3389/fcogn.2024.1346280⟩. ⟨hal-04505921⟩
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2023

ref_biblio: Rania Abdelghani, Yen-Hsiang Wang, Xingdi Yuan, Tong Wang, Pauline Lucas, et al.. GPT-3-driven pedagogical agents for training children's curious question-asking skills. International Journal of Artificial Intelligence in Education, 2023, International Journal of Artificial Intelligence in Education, ⟨10.1007/s40593-023-00340-7⟩. ⟨hal-03890447⟩
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ref_biblio: Abderrahim Akarid, Samir El Adib, Naoufal Raissouni. Harmful Insects Detection Using Convolutional Neural Networks (Faster R-CNN) *. Entomologie faunistique - Faunistic Entomology, In press. ⟨hal-04232491⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Validated B-series and Runge-Kutta pairs. Numerical Algorithms, 2023, ⟨10.1007/s11075-023-01697-5⟩. ⟨hal-04316535⟩
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ref_biblio: Xerxes Arsiwalla, Ricard Solé, Clément Moulin-Frier, Ivan Herreros, Martí Sánchez-Fibla, et al.. The Morphospace of Consciousness: Three Kinds of Complexity for Minds and Machines. NeuroSci, 2023, 4 (2), pp.79-102. ⟨10.3390/neurosci4020009⟩. ⟨hal-04356911⟩
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ref_biblio: Gaël Parfait Atheupe, Younesse El-Mrhasli, Ulrich Emabou, Bruno Monsuez, Kenneth Bordignon, et al.. Robust Virtual Sensing of Vehicle Sideslip Angle through Cross-Combination of Multiple Filters using Decision Trees Algorithm. Sensors, 2023. ⟨hal-04133916⟩
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ref_biblio: Damien Bouchabou, Juliette Grosset, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Xavier Puig. A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living. Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩. ⟨hal-04474884⟩
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ref_biblio: David Brellmann, David Filliat, Goran Frehse. Fourier Features in Reinforcement Learning with Neural Networks. Transactions on Machine Learning Research Journal, 2023. ⟨hal-04316346⟩
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ref_biblio: Levin Brinkmann, Fabian Baumann, Jean-François Bonnefon, Maxime Derex, Thomas F Müller, et al.. Machine culture. Nature Human Behaviour, 2023, 7 (11), pp.1855-1868. ⟨10.1038/s41562-023-01742-2⟩. ⟨hal-04326925⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Defense program quality‐cost‐delay optimization: architecture framework, a bridge between program management and system engineering. Systems Engineering, 2023, ⟨10.1002/sys.21720⟩. ⟨hal-04197346⟩
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ref_biblio: Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon. Towards Truly Accessible MOOCs for Persons with Cognitive Impairments: A Field Study. Human-Computer Interaction, 2023, 38 (5-6), ⟨10.1080/07370024.2021.2008250⟩. ⟨hal-03435461⟩
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ref_biblio: Jérôme Cuadrado, Éric Meyer, Jenna Maire, Charlotte Legigan, Charlie Sentenac, et al.. Haut potentiel intellectuel, enjeux d’un bilan psychologique intégratif en clinique de l’adolescent. À propos d’une étude de cas.. Annales Médico-Psychologiques, Revue Psychiatrique, A paraître, ⟨10.1016/j.amp.2023.04.010⟩. ⟨hal-04108902⟩
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ref_biblio: Aurélien Frick, S. Fay, Badiâa Bouazzaoui, Hélène Sauzéon, L. Angel, et al.. The respective contribution of cognitive control and working memory to semantic and subjective organization in aging. Psychology and Aging, 2023, ⟨10.1037/pag0000752⟩. ⟨hal-04080498⟩
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ref_biblio: Maxime Gasse, Damien Grasset, Guillaume Gaudron, Pierre-Yves Oudeyer. Using Confounded Data in Latent Model-Based Reinforcement Learning. Transactions on Machine Learning Research Journal, 2023. ⟨hal-04404106⟩
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ref_biblio: Xiaoxuan Hei, Valentine Denis, Pierre-Henri Orefice, Alia Afyouni, Paul Laborde, et al.. Evaluating students’ experiences in hybrid learning environments: A comparative analysis of Kubi and double telepresence robots. Lecture Notes in Computer Science, 2023, Special Robotics, ICSR 2023, 14454, pp.148-159. ⟨10.1007/978-981-99-8718-4_13⟩. ⟨cea-04526303⟩
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ref_biblio: Juan Olmos, Antoine Manzanera, Fabio Martínez. Riemannian SPD learning to represent and characterize fixational oculomotor Parkinsonian abnormalities. Pattern Recognition Letters, 2023, ⟨10.1016/j.patrec.2023.09.012⟩. ⟨hal-04336120⟩
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ref_biblio: Clément Pinard, Antoine Manzanera. Does it work outside this benchmark? Introducing the rigid depth constructor tool. Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-14743-0⟩. ⟨hal-04089978⟩
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2022

ref_biblio: Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Edith Law, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon. Conversational agents for fostering curiosity-driven learning in children. International Journal of Human-Computer Studies, 2022, 167, pp.102887. ⟨10.1016/j.ijhcs.2022.102887⟩. ⟨hal-03779096⟩
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ref_biblio: Maxime Adolphe, Masataka Sawayama, Denis Maurel, Alexandra Delmas, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. An Open-Source Cognitive Test Battery to Assess Human Attention and Memory. Frontiers in Psychology, 2022, 13, ⟨10.3389/fpsyg.2022.880375⟩. ⟨hal-03723887⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Set-Based B-Series. Mathematics , 2022, 10 (17), pp.3165. ⟨10.3390/math10173165⟩. ⟨hal-03842058⟩
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ref_biblio: John Archila, Antoine Manzanera, Fabio Martinez. A multimodal Parkinson quantification by fusing eye and gait motion patterns, using covariance descriptors, from non-invasive computer vision. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2022, 215, pp.106607. ⟨10.1016/j.cmpb.2021.106607⟩. ⟨hal-03554254⟩
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ref_biblio: Ikram Chraibi Kaadoud, Adrien Bennetot, Barbara Mawhin, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez. Explaining Aha! moments in artificial agents through IKE-XAI: Implicit Knowledge Extraction for eXplainable AI. Neural Networks, 2022, 155, pp.95-118. ⟨10.1016/j.neunet.2022.08.002⟩. ⟨hal-03794946⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. Autotelic Agents with Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: A Short Survey. Journal of Artificial Intelligence Research, 2022, 74, ⟨10.1613/jair.1.13554⟩. ⟨hal-03901771⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Language and Culture Internalisation for Human-Like Autotelic AI. Nature Machine Intelligence, In press, 4, pp.1068-1076. ⟨10.1038/s42256-022-00591-4⟩. ⟨hal-03901812⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Rémy Portelas, Yoan Mollard, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Goal Exploration Processes with Automatic Curriculum Learning. Journal of Machine Learning Research, 2022. ⟨hal-01651233v3⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. One Versus all for deep Neural Network Incertitude (OVNNI) quantification. IEEE Access, 2022, ⟨10.1109/access.2021.3138978⟩. ⟨hal-03097063⟩
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ref_biblio: Luis C Guayacán, Antoine Manzanera, Fabio Martínez. Quantification of Parkinsonian Kinematic Patterns in Body-Segment Regions During Locomotion. Journal of Medical and Biological Engineering, 2022, ⟨10.1007/s40846-022-00691-x⟩. ⟨hal-03554297⟩
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ref_biblio: Yufei Hu, Nacim Belkhir, Jesus Angulo, Angela Yao, Gianni Franchi. Learning deep morphological networks with neural architecture search. Pattern Recognition, 2022, 131, pp.108893. ⟨10.1016/j.patcog.2022.108893⟩. ⟨hal-03775894⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Adrien Laversanne-Finot, Pierre-Yves Oudeyer. GRIMGEP: Learning Progress for Robust Goal Sampling in Visual Deep Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, ⟨10.1109/TCDS.2022.3216911⟩. ⟨hal-03121352v2⟩
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ref_biblio: Audrey Landuran, Helene Sauzeon, Charles Consel, Bernard N'Kaoua. Evaluation of a smart home platform for adults with Down syndrome. Assistive Technology: The Offical Journal of RESNA, 2022, ⟨10.1080/10400435.2022.2075487⟩. ⟨hal-03700448⟩
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ref_biblio: Chuande Liu, Chuang Yu, Bingtuan Gao, Syed Awais Ali Shah, Adriana Tapus. Towards a balancing safety against performance approach in human–robot co-manipulation for door-closing emergencies. Complex & Intelligent Systems, 2022, 8 (4), pp.2859-2871. ⟨10.1007/s40747-021-00420-y⟩. ⟨hal-03828006⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. Pilot study of an intervention based on an intelligent tutoring system (ITS) for instructing mathematical skills of students with ASD and/or ID. Education and Information Technologies, 2022, ⟨10.1007/s10639-022-11129-x⟩. ⟨hal-03676589⟩
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ref_biblio: Timo Melman, Adriana Tapus, Maxime Jublot, Xavier Mouton, David Abbink, et al.. Do sport modes cause behavioral adaptation?. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022, 90, pp.58-69. ⟨10.1016/j.trf.2022.07.017⟩. ⟨hal-03828015⟩
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ref_biblio: Éric Meyer, Jérôme Cuadrado, Jenna Maire, Grégory Michel. La dysmnésie en mémoire à long terme sémantique ou les difficultés scolaires diffuses : un cas clinique. Annales Médico-Psychologiques, Revue Psychiatrique, 2022, 180 (6), pp.579-587. ⟨10.1016/j.amp.2022.04.003⟩. ⟨hal-03701527⟩
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ref_biblio: Eric Meyer, Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Cécile Mazon. L'inclusion scolaire des élèves avec TSA : Prospection et analyse documentaire pour co-concevoir et valider des outils numériques favorables à l'inclusion scolaire en milieu ordinaire des élèves avec TSA. Fondation Internationale de la Recherche Appliquée sur le Handicap, 2022, 39, pp.55. ⟨hal-03900700⟩
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ref_biblio: Daniela Pamplona, Gerrit Hilgen, Matthias H Hennig, Bruno Cessac, Evelyne Sernagor, et al.. Receptive field estimation in large visual neuron assemblies using a super-resolution approach. Journal of Neurophysiology, 2022, 127 (5), pp.1334--1347. ⟨10.1152/jn.00076.2021⟩. ⟨hal-03564179⟩
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ref_biblio: Marion Pech, Antoine Gbessemehlan, Lucile Dupuy, Hélène Sauzéon, Stéphane Lafitte, et al.. Lessons Learned From the SoBeezy Program for Older Adults During the COVID-19 Pandemic: Experimentation and Evaluation. JMIR Formative Research, 2022, 6 (11), ⟨10.2196/39185⟩. ⟨hal-03887500⟩
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ref_biblio: Jean Pierre Richa, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Nicolas Dalmasso. AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation. Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩. ⟨hal-03914638⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Arlette Edjolo, Hélène Amieva, Charles Consel, Karine Pérès. Effectiveness of an Ambient Assisted Living (HomeAssist) Platform for Supporting Aging in Place of Older Adults With Frailty: Protocol for a Quasi-Experimental Study. JMIR Research Protocols, 2022, 11 (10), pp.e33351. ⟨10.2196/33351⟩. ⟨hal-03830714⟩
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ref_biblio: Rebecca Stower, Rania Abdelghani, Marisa Tschopp, Keegan Evangelista, Mohamed Chetouani, et al.. Exploring space for robot mistakes in child robot interactions. Interaction Studies, 2022, 23 (2), pp.243-288. ⟨10.1075/is.21034.sto⟩. ⟨hal-04050673⟩
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2021

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Confidence-based Contractor, Propagation and Potential Clouds for Differential Equations. Acta Cybernetica, 2021, 25 (1), pp.49-68. ⟨10.14232/actacyb.285177⟩. ⟨hal-03430389⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Olivier Mullier. Validated Trajectory Tracking using Flatness. Acta Cybernetica, 2021, 25 (1), pp.85-99. ⟨10.14232/actacyb.285729⟩. ⟨hal-03430397⟩
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ref_biblio: Matthias Althoff, Goran Frehse, Antoine Girard. Set Propagation Techniques for Reachability Analysis. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems , 2021, 4 (1), ⟨10.1146/annurev-control-071420-081941⟩. ⟨hal-03048155⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Zi Ye, Benoit Geller. Low-Complexity Blind PAPR Reduction for OFDM Systems with Rotated Constellations. IEEE Transactions on Broadcasting, 2021. ⟨hal-03426913⟩
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ref_biblio: Etienne Bertin, Elliot Brendel, Bruno Hérissé, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Prospects on Solving an Optimal Control Problem with Bounded Uncertainties on Parameters using Interval Arithmetics. Acta Cybernetica, 2021, pp.1-25. ⟨10.14232/actacyb.285798⟩. ⟨hal-03142715⟩
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ref_biblio: Jessy Ceha, Edith Law, Dana Kulić, Pierre-Yves Oudeyer, Didier Roy. Identifying Functions and Behaviours of Social Robots for In-Class Learning Activities: Teachers’ Perspective. International Journal of Social Robotics, 2021, ⟨10.1007/s12369-021-00820-7⟩. ⟨hal-03465477⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Boris P. Hejblum, Sébastien Rouillon, Rodolphe Thiébaut, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. EpidemiOptim: a Toolbox for the Optimization of Control Policies in Epidemiological Models. Journal of Artificial Intelligence Research, 2021, 71, pp.479-515. ⟨10.1613/jair.1.12588⟩. ⟨hal-03099898v2⟩
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ref_biblio: Berkay Demirel, Clément Moulin-Frier, Xerxes Arsiwalla, Paul Verschure, Martí Sánchez-Fibla. Distinguishing Self, Other, and Autonomy From Visual Feedback: A Combined Correlation and Acceleration Transfer Analysis. Frontiers in Human Neuroscience, 2021, 15, ⟨10.3389/fnhum.2021.560657⟩. ⟨hal-03445196⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, et al.. EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case. Information Fusion, 2021, ⟨10.1016/j.inffus.2021.09.022⟩. ⟨hal-03379551⟩
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ref_biblio: Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux. Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy. Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩. ⟨hal-03118190⟩
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ref_biblio: Manfred Eppe, Pierre-Yves Oudeyer. Intelligent Behavior Depends on the Ecological Niche. KI - Künstliche Intelligenz, 2021, ⟨10.1007/s13218-020-00696-1⟩. ⟨hal-03120583⟩
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ref_biblio: Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto. Experimental Validation of a Guaranteed Nonlinear Model Predictive Control. Algorithms, 2021, 14 (8), pp.248. ⟨10.3390/a14080248⟩. ⟨hal-03514746⟩
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ref_biblio: Pierre Fournier, Cédric Colas, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud. CLIC: Curriculum Learning and Imitation for object Control in non-rewarding environments. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.239-248. ⟨10.1109/TCDS.2019.2933371⟩. ⟨hal-02370859⟩
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ref_biblio: Alexandre Heuillet, Fabien Couthouis, Natalia Díaz-Rodríguez. Explainability in Deep Reinforcement Learning. Knowledge-Based Systems, 2021, ⟨10.1016/j.knosys.2020.106685⟩. ⟨hal-03059366⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez. EPAS Fail-Safe Control using Differential Braking. Transportation Research Procedia, 2021. ⟨hal-03130471⟩
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ref_biblio: Adrien Laversanne-Finot, Alexandre Péré, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Exploration of Learned Goal Spaces. Frontiers in Neurorobotics, 2021, 14, ⟨10.3389/fnbot.2020.555271⟩. ⟨hal-03120618⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Guaranteed master for interval-based cosimulation. Software and Systems Modeling, 2021, ⟨10.1007/s10270-020-00858-7⟩. ⟨hal-03158710⟩
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ref_biblio: Chuande Liu, Bingtuan Gao, Chuang Yu, Adriana Tapus. Self-protective motion planning for mobile manipulators in a dynamic door-closing workspace. Industrial Robot: An International Journal, 2021, 48 (6), pp.803-811. ⟨10.1108/IR-02-2021-0025⟩. ⟨hal-03828004⟩
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ref_biblio: Fabio Martinez Carrillo, Michèle Gouiffès, Gustavo Garzon Villamizar, Antoine Manzanera. A compact and recursive Riemannian motion descriptor for untrimmed activity recognition. Journal of Real-Time Image Processing, 2021, ⟨10.1007/s11554-020-01057-9⟩. ⟨hal-03204019⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Kattalin Etchegoyhen, Isabeau Saint-Supery, Anouck Amestoy, Manuel Bouvard, et al.. Fostering parents-professional collaboration for facilitating the school inclusion of students with ASD: Design of the "ToGather" web-based prototype. Educational Technology Research and Development, 2021, ⟨10.1007/s11423-021-10073-w⟩. ⟨hal-03436355⟩
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ref_biblio: Timo Melman, David Abbink, Xavier Mouton, Adriana Tapus, Joost de Winter. Multivariate and location-specific correlates of fuel consumption: A test track study. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2021, 92, pp.102627. ⟨10.1016/j.trd.2020.102627⟩. ⟨hal-03828013⟩
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ref_biblio: Vicente Milanés, David González, Francisco Navas, Imane Mahtout, Alexandre Armand, et al.. The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021, ⟨10.1109/MITS.2021.3068067⟩. ⟨hal-03400571⟩
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ref_biblio: Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong. Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩. ⟨hal-03261078⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Dominique Duhaut, Cédric Buche. Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning. KI - Künstliche Intelligenz, 2021, 35 (81-90), ⟨10.1007/s13218-021-00708-8⟩. ⟨hal-03157219⟩
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ref_biblio: Marion Pech, Hélène Sauzéon, Thinhinane Yebda, Jenny Benois-Pineau, Helene Amieva. Falls Detection and Prevention Systems in Home Care for Older Adults: Myth or Reality?. JMIR Aging, 2021, 4 (4), pp.e29744. ⟨10.2196/29744⟩. ⟨hal-03549071⟩
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ref_biblio: Marion Pech, Helene Sauzeon, Thinhinane Yebda, Jenny Benoit-Pineau, Helene Amieva. Fall detection and prevention systems of homecare for the elderly: myth or reality?. JMIR Aging, 2021, 4 ((4):e29744), pp.8. ⟨10.2196/29744⟩. ⟨hal-03435416⟩
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ref_biblio: Lucas C Ribas, Jarba Joaci de Mesquita Sá Junior, Antoine Manzanera, Odemir M Bruno. Learning Graph Representation with Randomized Neural Network for Dynamic Texture Classification. Applied Soft Computing, 2021. ⟨hal-03431533⟩
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ref_biblio: Alexandr Ten, Pramod Kaushik, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb. Humans monitor learning progress in curiosity-driven exploration. Nature Communications, 2021, 12 (1), ⟨10.1038/s41467-021-26196-w⟩. ⟨hal-03378913⟩
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2020

ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Stefan-Dan Ciocirlan, Adriana Tapus. In the Wild HRI Scenario: Influence of Regulatory Focus Theory. Frontiers in Robotics and AI, 2020, 7, ⟨10.3389/frobt.2020.00058⟩. ⟨hal-02864623⟩
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ref_biblio: Alejandro Barredo Arrieta, Natalia Díaz-Rodríguez, Javier del Ser, Adrien Bennetot, Siham Tabik, et al.. Explainable Artificial Intelligence (XAI): Concepts, Taxonomies, Opportunities and Challenges toward Responsible AI. Information Fusion, 2020, 58, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.012⟩. ⟨hal-02381211⟩
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2010

ref_biblio: Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer. Guest Editorial Active Learning and Intrinsically Motivated Exploration in Robots: Advances and Challenges. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2 (2), pp.65--69. ⟨inria-00541788⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. On the impact of robotics in behavioral and cognitive sciences: from insect navigation to human cognitive development. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2 (1), pp.2--16. ⟨inria-00541783⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Xinbing Wang, Wei Tu, Gabriel-Miro Muntean, Benoit Geller. Distributed scheduling scheme for video streaming over multi-channel multi-radio multi-hop wireless networks. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2010, 28 (3), pp.409-419. ⟨10.1109/JSAC.2010.100412⟩. ⟨hal-01225606⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Shilin Xiao, Wei Guo, Weisheng Hu, Benoit Geller. Novel WDM-PON Architecture for Simultaneous Transmission of Unicast Data and Multicast Services. Chinese Optics Letters, 2010, ⟨10.3788/COL20100810.0972⟩. ⟨hal-01225738⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Wei Guo, Shilin Xiao, Anne Wei,, Yaohui Jin, et al.. Availability-Driven Scheduling for Real-Time Directed Acyclic Graph Applications in Optical Grids. Journal of Optical Communications and Networking, 2010, 2 (7), pp.469-480. ⟨10.1364/JOCN.2.000469⟩. ⟨hal-01225733⟩
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2009

ref_biblio: Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer. R-IAC: Robust intrinsically motivated exploration and active learning. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2009, 1 (3), pp.155-169. ⟨10.1109/TAMD.2009.2037513⟩. ⟨hal-00818174⟩
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ref_biblio: Renaud Barate, Antoine Manzanera. Evolution of visual controllers for obstacle avoidance in mobile robotics. Evolutionary Intelligence, 2009, 2 (3), pp.85-102. ⟨10.1007/s12065-009-0021-4⟩. ⟨hal-01130998⟩
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ref_biblio: Lionel Lacassagne, Antoine Manzanera, Julien Denoulet, Alain Mérigot. High performance motion detection: some trends toward new embedded architectures for vision systems. Journal of Real-Time Image Processing, 2009, 4 (2), pp.127-146. ⟨10.1007/s11554-008-0096-7⟩. ⟨hal-01131002⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Joanna Jongwane. À propos de l’apprentissage des robots. Interstices, 2009. ⟨hal-01350157⟩
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ref_biblio: Arnau Ramisa, Adriana Tapus, David Aldavert, Ricardo Toledo, Ramon Lopez de Mantaras. Robust vision-based robot localization using combinations of local feature region detectors. Autonomous Robots, 2009, 27 (4), pp.373-385. ⟨10.1007/s10514-009-9136-9⟩. ⟨hal-00847376⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Benoit Geller. Near Optimum Low Complexity Smoothing Loops for Dynamical Phase Estimation—Application to BPSK Modulated Signals. IEEE Transactions on Signal Processing, 2009, pp.3704-3711. ⟨10.1109/TSP.2009.2021452⟩. ⟨hal-01180826⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Benoit Geller, Baoyu Zheng, Anne Wei, Jingwu Cui. System Scheduling for Multi-Description Video Streaming Over Wireless Multi-Hop Networks. IEEE Transactions on Broadcasting, 2009, 55 (4), pp.731-741. ⟨10.1109/TBC.2009.2032795⟩. ⟨hal-01225692⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Anne Wei, Benoit Geller, Jingwu Cui. A Scalable Information Security Technique: Joint Authentication-Coding Mechanism for Multimedia over Heterogeneous Wireless Networks. Kluwer Journal of Wireless Personal Communications, 2009, ⟨10.1007/s11277-008-9595-x⟩. ⟨hal-01238447⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Xinbing Wang, Yajun Li, Baoyu Zheng, Benoit Geller. Optimal scheduling for multiple description video streams in wireless multihop networks. IEEE Communications Letters, 2009, 13 (7), pp.534-536. ⟨10.1109/LCOMM.2009.090020⟩. ⟨hal-01229095⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Jingwu Cui, Shan Xu, Benoit Geller, et al.. Cross-Layer Design for Flow Control in Cooperative Multi-Hop Wireless Networks. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2009. ⟨hal-01264040⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Benoit Geller, Anne Wei, Jingwu Cui. Joint QoS control for video streaming over wireless multihop networks: A cross-layer approach. AEU - International Journal of Electronics and Communications, 2009, ⟨10.1016/j.aeue.2008.05.004⟩. ⟨hal-01225693⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Benoit Geller, Xiaojun Wang, Anne Wei, Baoyu Zheng, et al.. Multi-User Video Streaming over Multiple Heterogeneous Wireless Networks: A Distributed, Cross-Layer Design Paradigm. Journal of Internet Technology, 2009. ⟨hal-01229092⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Benoit Geller, Anne Wei, Baoyu Zheng, Jingwu Cui. Joint Routing and Rate Control Scheme for Multi-Stream High-Definition Video Transmission over Wireless Home Networks. Theoretical Computer Science, 2009, ⟨10.1093/comjnl/bxn041⟩. ⟨hal-01225532⟩
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2008

ref_biblio: Stéphanie Bay, Benoit Geller, Alexandre Renaux, Jean-Pierre Barbot, Jean-Marc Brossier. On the Hybrid Cramér-Rao Bound and Its Application to Dynamical Phase Estimation. IEEE Signal Processing Letters, 2008, 15, pp.453-456. ⟨10.1109/LSP.2008.921461⟩. ⟨hal-01239443⟩
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ref_biblio: Stéphanie Bay, Cédric Herzet, Jean-Marc Brossier, Jean-Pierre Barbot, Benoit Geller. Analytic and Asymptotic Analysis of Bayesian Cramér-Rao Bound for Dynamical Phase Offset Estimation. IEEE Transactions on Signal Processing, 2008, 56 (1), pp.61-70. ⟨10.1109/TSP.2007.906760⟩. ⟨hal-01225814⟩
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ref_biblio: Bernard Espiau, Pierre-Yves Oudeyer. Robotique : de l'automate à l'humanoïde par Bernard Espiau. Un robot très curieux, entretien avec Pierre-Yves Oudeyer, propos recueillis par Dominique Chouchan.. Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, 2008, Si le boson de Higgs n'existait pas, 424 novembre 2008. ⟨inria-00536681⟩
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ref_biblio: Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer. stable kernels and fluid body envelopes. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2008. ⟨inria-00348476⟩
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ref_biblio: Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer, Benjamin Bergen. computational models in the debate over language learnability. Infant and Child Development, 2008, 17 (1), pp.55--80. ⟨inria-00348493⟩
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ref_biblio: Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer. Le corps comme variable expérimentale. Infant and Child Development, 2008. ⟨inria-00420317⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Cristian Tapus, Maja Mataric. User-Robot Personality Matching and Robot Behavior Adaptation for Post-Stroke Rehabilitation Therapy. Intelligent Service Robotics, 2008, 1 (2), pp.169-183. ⟨hal-00770108⟩
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ref_biblio: Christophe Vanstraceele, Benoit Geller, Jean-Marc Brossier, Jean-Pierre Barbot. A Low Complexity Block Turbo Decoder Architecture. IEEE Transactions on Communications, 2008, 56 (12), pp.1985-1987. ⟨10.1109/TCOMM.2008.050636⟩. ⟨hal-01229088⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Benoit Geller, Anne Wei, Shan Xu, et al.. Cross-layer rate control, medium access control and routing design in cooperative VANET. Computer Communications, 2008, ⟨10.1016/j.comcom.2007.12.006⟩. ⟨hal-01248385⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Anne Wei, Benoit Geller, Jingwu Cui. A Robust Resolution-Enhancement Scheme for Video Transmission over Mobile Ad-Hoc Networks. IEEE Transactions on Broadcasting, 2008, 54, pp.312 ? 321. ⟨10.1109/TBC.2008.917746⟩. ⟨hal-01225610⟩
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2007

ref_biblio: Antoine Manzanera, Julien Richefeu. A new motion detection algorithm based on Sigma-Delta background estimation. Pattern Recognition Letters, 2007, 28 (3), ⟨10.1016/j.patrec.2006.04.007⟩. ⟨hal-01222650⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan, Véréna Hafner. Intrinsic Motivation for Autonomous Mental Development. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2007, 11 (2), pp.265-286. ⟨10.1109/TEVC.2006.890271⟩. ⟨hal-00793610⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Mataric Maja, Brian Scassellatti. The Grand Challenges in Socially Assistive Robotics. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2007, 14 (1), pp.N/A. ⟨hal-00770113⟩
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2006

ref_biblio: Adriana Tapus, Mataric Maja. Towards Socially Assistive Robotics. International Journal of the Robotics Society of Japan (JRSJ), 2006, 24 (5), pp.576-578. ⟨hal-00770126⟩
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2003

ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. The production and recognition of emotions in speech: features and algorithms. International Journal of Human-Computer Studies, 2003, 59, pp.157-183. ⟨10.1016/S1071-5819(02)00141-6⟩. ⟨hal-00818196⟩
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Scientific blog post

2021

ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Language as a Cognitive Tool: Dall-E, Humans and Vygotskian RL Agents. 2021. ⟨hal-03159786⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Bert Wang-Chak Chan, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Meta-Diversity Search in Complex Systems, A Recipe for Artificial Open-Endedness ?. 2021. ⟨hal-03354381v2⟩
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2020

ref_biblio: Mayalen Etcheverry. Intrinsically Motivated Discovery of Diverse Patterns in Self-Organizing Systems. 2020. ⟨hal-03354378⟩
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2017

ref_biblio: Stephanie Noirpoudre. Atelier Poppy Ergo Jr au CERN. 2017, pp.1-6. ⟨hal-01658632⟩
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ref_biblio: Stephanie Noirpoudre. Robotic workshop at CERN. 2017, pp.1-7. ⟨hal-01658664⟩
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ref_biblio: Kelian Schindowsky. Un projet étudiant : des mains pour Poppy Torso ! Utilisation de la plateforme Poppy pour un projet étudiant. 2017. ⟨hal-01660841⟩
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ref_biblio: Kelian Schindowsky. Des roues pour le robot Poppy Torso : 2ème édition du projet étudiant de l'ENSAM. 2017. ⟨hal-01660847⟩
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ref_biblio: Sylvain Soulard, Kelian Schindowsky. Le port de Rotterdam simulé dans une salle de classe avec le robot Poppy Ergo Jr. 2017. ⟨hal-01660832⟩
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Conference papers

2024

ref_biblio: Louis Annabi, Ziqi Ma, Sao Mai Nguyen. Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation. HRI 2024 - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2024, Boulder (CO), United States. ⟨10.1145/3568294.3580153⟩. ⟨hal-04401885⟩
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ref_biblio: Mouin Ben Ammar, Nacim Belkhir, Sebastien Popescu, Antoine Manzanera, Gianni Franchi. NECO: NEURAL COLLAPSE BASED OUT-OF-DISTRIBUTION DETECTION. The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienne (AUT), France. ⟨hal-04480548⟩
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ref_biblio: David Brellmann, Eloïse Berthier, David Filliat, Goran Frehse. On double descent in reinforcement learning with LSTD and random features. ICLR 2024 - The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienna, Austria. ⟨hal-04628067⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier- Porchon, Omar Hammami. Identification and listing of operation research problems in the framework of heterogeneous robotic swarms in System-of-Systems: a path for consistent research targets. IEEE System-of-Systems Conference 2024, Jun 2024, Tacoma, United States. ⟨hal-04584786⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Modeling swarm mission with COTS characterization: a series of return on experience. INCOSE Annual International Symposium, INCOSE, Jul 2024, Dublin, Ireland. ⟨hal-04584817⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Marwane Hariat, Xuanlong Yu, Nacim Belkhir, Antoine Manzanera, et al.. InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving dataset. WACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States. ⟨hal-04321062⟩
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ref_biblio: Marwane Hariat, Olivier Laurent, Rémi Kazmierczak, Andrei Bursuc, Angela Yao, et al.. Learning to Generate Training Datasets for Robust Semantic Segmentation. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Jan 2024, WAIKOLOA, United States. ⟨hal-04321102⟩
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ref_biblio: Olivier Laurent, Emanuel Aldea, Gianni Franchi. A Symmetry-Aware Exploration of Bayesian Neural Network Posteriors. 12th International Conference on Learning Representations. ICLR 2024, May 2024, Vienna, Austria. ⟨hal-04480585⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Olivier Remy-Neris, Mathieu Lempereur, Andre Thepaut. A Medical Low-Back Pain Physical Rehabilitation Dataset for Human Body Movement Analysis. IJCNN 2024 - International Joint Conference on Neural Networks, IEEE, Jun 2024, Yokohama, Japan. ⟨hal-04629541⟩
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ref_biblio: Caroline Pascal, Pierre Marchand, Alexandre Chapoutot, Olivier Doaré. Far-field sound field estimation using robotized measurements and the boundary elements method. Inter-Noise 2024 : the 53rd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, Société française d'acoustique (SFA), Aug 2024, Nantes, France. ⟨hal-04601339⟩
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ref_biblio: Gabriel Quere, Freek Stulp, David Filliat, Joao Silverio. A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop. ICRA 2024 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2024, YOKOHAMA, Japan. ⟨hal-04496397⟩
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ref_biblio: Le Song, Zhegong Shangguan. The Moment That The Driver Takes Over: Examining trust in full-self driving in a naturalistic and sequential approach. 22nd European Conference on Computer-Supported Cooperative Work (ECSCW 2024), Jun 2024, Rimini, Italy. ep04, ⟨10.48340/ecscw2024_ep04⟩. ⟨hal-04618459⟩
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ref_biblio: Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Jindong Gu, Emanuel Aldea. Discretization-Induced Dirichlet Posterior for Robust Uncertainty Quantification on Regression. 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24), Feb 2024, Vancouvert, Canada. ⟨10.48550/arXiv.2308.09065⟩. ⟨hal-04480649⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen. Reconciling Spatial and Temporal Abstractions for Goal Representation. ICLR 2024 - The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienna, Austria. ⟨hal-04629549⟩
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2023

ref_biblio: Rania Abdelghani, Hélène Sauzéon, Pierre-Yves Oudeyer. Generative AI in the Classroom: Can Students Remain Active Learners?. NeurIPS 2023 - GAIED Workshop - Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2023, New orleans, USA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2310.03192⟩. ⟨hal-04312934⟩
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ref_biblio: Rania Abdelghani, Edith Law, Chloé Desvaux, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. Interactive environments for training children’s curiosity through the practice of metacognitive skills : a pilot study. IDC 2023 - The 22nd annual ACM Interaction Design and Children Conference, Jun 2023, Chicago IL, United States. pp.495-501, ⟨10.1145/3585088.3593880⟩. ⟨hal-04312937⟩
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ref_biblio: Afyouni Alia, Ocnarescu Ioana, Orefice Pierre-Henri, Hei Xiaoxuan, Anastassova Margarita, et al.. Double and Kubi RObots in Education: Can Telepresence Contribute to Student Engagement and Social Inclusion for Occasional Distance Learning?. 15th annual International Conference on Education and New Learning Technologies (EduLearn23), Jul 2023, Palma de Mallorca, Spain. ⟨hal-04133902⟩
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ref_biblio: Louis Annabi, Sao Mai Nguyen. Prerequisite Structure Discovery in Intelligent Tutoring Systems. ICDL 2023 - IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.176-181, ⟨10.1109/icdl55364.2023.10364416⟩. ⟨hal-04401880⟩
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ref_biblio: Richard Bornemann, Gautier Hamon, Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Emergence of Collective Open-Ended Exploration from Decentralized Meta-Reinforcement Learning. ALOE 2023 - Agent Learning in Open-Endedness workshop at NeurIPS 2023, Dec 2023, New Orleans, United States. ⟨hal-04354337⟩
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ref_biblio: Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos. Representation of Irregularly Sampled Time Series with Generative Language Models for Classification and Transfer Learning: a Case Study in Activities of Daily Living Recognition. ML4ITS 2023 - Machine Learning for Irregular Time Series Workshop in ECML PKDD, Sep 2023, Turin (IT), Italy. ⟨hal-04437409⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Tackling optimization and system driven engineering in coupling physical constraints with MBSE: the case of a Mobile autonomous line of products. CSER 2023 - Conference on SYstems Engineering Research, Mar 2023, Hoboken (New Jersey), United States. ⟨hal-04041367⟩
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ref_biblio: Thomas Carta, Clément Romac, Thomas Wolf, Sylvain Lamprier, Olivier Sigaud, et al.. Grounding Large Language Models in Interactive Environments with Online Reinforcement Learning. International Conference on Machine Learning 2023, Jul 2023, Honololu, Hawaii, United States. ⟨hal-03970122v3⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Pierre-Yves Oudeyer, Eric Xingdi Yuan, Marc-Alexandre Côté. Augmenting Autotelic Agents with Large Language Models. CoLLAs 2023 - Conference on Lifelong Learing Agents, Aug 2023, Montreal, Canada. ⟨hal-04375117⟩
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ref_biblio: Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat. VIBR: Learning View-Invariant Value Functions for Robust Visual Control. CoLLAs 2023 - 2nd Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2023, Montréal, Canada. pp.658--682, ⟨10.48550/arXiv.2306.08537⟩. ⟨cea-04488071⟩
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ref_biblio: Younesse El Mrhasli, Büyükköprü Mert, Imane Taourarti, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, et al.. Multi-Horizon Virtual Sensor for Controllable Suspensions: A Benchmark of SOTA Deep Forecasting Models. The 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain, Spain. ⟨hal-04161404⟩
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ref_biblio: Fabio Elnecave Xavier, Guillaume Burger, Marine Petriaux, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States. ⟨hal-04382871⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Michael Levin, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. SBMLTOODEJAX: Efficient Simulation and Optimization of Biological Network Models in JAX. NeurIPS 2023 - AI4Science Workshop, Dec 2023, New Orleans (LA), France. ⟨hal-04317246⟩
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ref_biblio: Qi Gan, Sao Mai Nguyen, Eric Fenaux, Stéphan Clémençon, Mounim El Yacoubi, et al.. Reconstruction of trajectories of athletes using computer vision models and kinetic analysis. The 17th Annual MIT Sloan Sports Analytics Conference, Mar 2023, Boston, MA, United States. pp.443997. ⟨hal-04126067⟩
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ref_biblio: Xinyuan Guan, Omar Hammami. Empirical UAV Power Consumption Evaluation for Optimized Power Constrained Low Cost UAV Line of Products Path Planning. 2023 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV), Sep 2023, Nanjing, China. pp.14-18, ⟨10.1109/ICRCV59470.2023.10329017⟩. ⟨hal-04473782⟩
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ref_biblio: Gautier Hamon, Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Eco-evolutionary Dynamics of Non-episodic Neuroevolution in Large Multi-agent Environments. GECCO '23 Companion - Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2023, Lisbon Portugal, France. pp.143-146, ⟨10.1145/3583133.3590703⟩. ⟨hal-04379640⟩
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ref_biblio: Marwane Hariat, Antoine Manzanera, David Filliat. Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictions. WACV 2023, Jan 2023, Waikoloa (Hawaii), United States. pp.1267-1276. ⟨hal-03964607⟩
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ref_biblio: Xiaoxuan Hei, Heng Zhang, Adriana Tapus. Robots in education: Influence of Regulatory Focus Theory. 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Aug 2023, Busan, South Korea. ⟨hal-04133835⟩
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ref_biblio: Bastien Hubert, Omar Hammami. Multi-objective Optimisation of RISC-V CV32A6 for ML application. 2023 IEEE 16th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC), Dec 2023, Singapore, France. pp.15-22, ⟨10.1109/MCSoC60832.2023.00011⟩. ⟨hal-04473769⟩
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ref_biblio: Souhir Khessiba, Ahmed Ghazi Blaiech, Asma Ben Abdallah, Rim Grassa, Antoine Manzanera, et al.. Improving Knee Osteoarthritis Classification with Markerless Pose Estimation and STGCN Model. International Workshop on Multimedia Signal Processing (IEEE MMSP 2023), Sep 2023, Poitiers, France. ⟨hal-04336153⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Rémy Portelas, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer. The SocialAI School: Insights from Developmental Psychology Towards Artificial Socio-Cultural Agents. TOM 2023 - Theory-of-Mind Workshop at PMLR-202, May 2023, Honolulu (Hawaii), United States. ⟨hal-04365787v2⟩
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ref_biblio: Sylvain Largent, Julien Alexandre Dit Sandretto. TRAJECTORY MONITORING FOR A DRONE USING INTERVAL ANALYSIS. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV'22), Philippe Martinet, Oct 2023, Kyoto, Japan. ⟨hal-04194830⟩
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ref_biblio: Olivier Laurent, Adrien Lafage, Enzo Tartaglione, Geoffrey Daniel, Jean-Marc Martinez, et al.. Packed-Ensembles for Efficient Uncertainty Estimation. 11th International Conference on Learning Representations, May 2023, Kigali, Rwanda. ⟨hal-04042523⟩
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ref_biblio: Clément Leroy, Tarak Arbi, Oudomsack Pierre Pasquero, Benoit Geller. Chip-Interleaved DSSS for Energy-Efficient Physical Layer Encryption. MILCOM, Oct 2023, Boston (Massachusetts), United States. ⟨hal-04207949⟩
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ref_biblio: Lanmiao Liu, Chuang Yu, Siyang Song, Zhidong Su, Adriana Tapus. Human Gesture Recognition with a Flow-based Model for Human Robot Interaction. HRI '23: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm Sweden, Sweden. pp.548-551, ⟨10.1145/3568294.3580145⟩. ⟨hal-04133681⟩
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ref_biblio: Aleksa Marusic, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus. Evaluating Kinect, OpenPose and BlazePose for Human Body Movement Analysis on a Low Back Pain Physical Rehabilitation Dataset. HRI 2023 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.587-591, ⟨10.1145/3568294.3580153⟩. ⟨hal-04133691⟩
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ref_biblio: Aleksa Marusic, Louis Annabi, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus. Analyzing Data Efficiency and Performance of Machine Learning Algorithms for Assessing Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises,. 11th European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2023, Coimbra, Portugal. ⟨hal-04133725⟩
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ref_biblio: Eric Meyer, Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Cécile Mazon. A review of technologies to collaborate and co-educate students with special educational needs and support their schooling. Colloque international Education et Inégalités, MITI CNRS, May 2023, Paris, France. ⟨hal-04154325⟩
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ref_biblio: Eric Meyer, Hélène Sauzéon, Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon. Systematic review of technologies to collaborate and co-educate students with special educational needs and supporting their schooling. IHIET 2023 - 10th International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies, Aug 2023, Nice, France. pp.1-12, ⟨10.54941/ahfe1004060⟩. ⟨hal-04222434⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Dynamics of niche construction in adaptable populations evolving in diverse environments. ALIFE 2023 - The 2023 Conference on Artificial Life, Jul 2023, Sapporo, Japan. ⟨10.1162/isal_a_00668⟩. ⟨hal-04356907⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Elías Masquil, Gautier Hamon, And Clément Moulin-Frier. Autotelic Reinforcement Learning in Multi-Agent Environments. CoLLAs 2023, Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2023, Montréal, Canada. ⟨hal-03898121⟩
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ref_biblio: Caroline Pascal, Olivier Doaré, Alexandre Chapoutot. A ROS-based kinematic calibration tool for serial robots. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, Michigan, United States. ⟨hal-04165802v2⟩
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ref_biblio: Erwan Plantec, Gautier Hamon, Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier, et al.. Flow-Lenia: Towards open-ended evolution in cellular automata through mass conservation and parameter localization. The 2023 Conference on Artificial Life, Jul 2023, Tokyo, Japan. ⟨10.1162/isal_a_00651⟩. ⟨hal-03904389⟩
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ref_biblio: Yves Ponçon, Laurent Mortier, Marc Picheral, Peer Fietzek, Dan Hayes, et al.. Bioglider: an integrated glider solution for enhancing environmental knowledge. OCEANS 2023 Gulf Coast conference, IEEE Oceanic engineering society, Sep 2023, Biloxi, MS, United States. ⟨hal-04177859v2⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Christelle Maillart, Nicolas Neu, Eric Meyer, et al.. Cross-cultural evaluation of a web application to support communication and collaboration among stakeholders of the school inclusion of children with ASD. AAATE 2023 - The 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris, France. ⟨hal-04147612⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Christelle Maillart, Nicolas Neu, Eric Meyer, et al.. Cross-cultural evaluation of a web application to support communication and collaboration among stakeholders of the school inclusion of children with ASD. AAATE 2023 - The 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris ( France), France. ⟨hal-04233368⟩
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ref_biblio: Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving. 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France. ⟨hal-04382885⟩
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ref_biblio: Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩. ⟨hal-04382763⟩
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ref_biblio: Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States. ⟨hal-04382794⟩
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ref_biblio: Imane Taourarti, Arun Ramaswamy, Javier. Ibanez-Guzman, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Towards Cross-Cultural Intelligent vehicles: A review. The Twelfth International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications VEHICULAR 2023, Mar 2023, Barcelona, Spain. ⟨hal-04133709⟩
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ref_biblio: Abdelmouaiz Tebjou, Goran Frehse, Faïcel Chamroukhi. Data-driven Reachability using Christoffel Functions and Conformal Prediction. The 12th Symposium on Conformal and Probabilistic Prediction with Applications (COPA 2023), Sep 2023, Limassol, Cyprus. ⟨hal-04095745⟩
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ref_biblio: Laetitia Teodorescu, Cédric Colas, Matthew Bowers, Thomas Carta, Pierre-Yves Oudeyer. Codeplay: Autotelic Learning through Collaborative Self-Play in Programming Environments. IMOL 2023 - Intrinsically Motivated Open-ended Learning workshop at NeurIPS 2023, Dec 2023, New Orleans, United States. ⟨hal-04374993⟩
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ref_biblio: Ziang Xiao, Xingdi Yuan, Q. Vera Liao, Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer. Supporting Qualitative Analysis with Large Language Models: Combining Codebook with GPT-3 for Deductive Coding. IUI 2023 - 28th International Conference on Intelligent User Interfaces, Mar 2023, Sydney, Australia. pp.75-78, ⟨10.1145/3581754.3584136⟩. ⟨hal-04369097⟩
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ref_biblio: Hei Xiaoxuan, Denis Valentine, Oréfice Pierre-Henri, Afyouni Alia, Laborde Paul, et al.. Evaluating Students’ Experiences in Hybrid Learning Environments: A Comparative Analysis of Kubi and Double Telepresence Robots. International Conference on Social Robotics (ICSR), Dec 2023, Doha, Qatar. ⟨hal-04460324⟩
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ref_biblio: Xuanlong Yu, Juan C Sanmiguel, Xiaowen Zhang, Marcos Escudero-Viñolo, Rui Peng, et al.. The Robust Semantic Segmentation UNCV2023 Challenge Results. 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCVW) Workshops, Oct 2023, Paris, France. pp.4620-4630, ⟨10.1109/iccvw60793.2023.00496⟩. ⟨hal-04321188⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen. Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Reachability Analysis. IMOL 2023 - The 6th International Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France. ⟨hal-04201363⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen. Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Set-Based Reachability Analysis. ICDL 2023 - 22nd IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.423-428, ⟨10.1109/ICDL55364.2023.10364473⟩. ⟨hal-04401878⟩
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ref_biblio: Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, David Filliat. Navigation among movable obstacles using machine learning based total time cost optimization. IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit (MI), United States. ⟨hal-04250608⟩
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ref_biblio: Shangguan Zhegong, Mengyuan Ding, Chuang Yu, Chaona Chen, Adriana Tapus. Robot self-recognition via facial expression sensori-motor learning. 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Aug 2023, Busan, South Korea. ⟨hal-04133847⟩
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2022

ref_biblio: Tarak Arbi, Benoît Geller. Egalisation hybride des signaux FTN à faible complexité pour les systèmes acoustiques sous-marins. GRETSI 2022 XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France. ⟨hal-03694791⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Oudomsack Pierre Pasquero, Alexis Bazin, Benoît Geller. Etalement de spectre par séquence directe et constellations tournées pour communications tactiques. GRETSI, Sep 2022, Nancy, France. ⟨hal-03694785⟩
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ref_biblio: Paul Barde, Tristan Karch, Derek Nowrouzezahrai, Clément Moulin-Frier, Christopher Pal, et al.. Learning to Guide and to Be Guided in the Architect-Builder Problem. International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Virtual, France. ⟨hal-03901793⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Coupling Architecture Framework and Operation Research: the Case of NAF with Cost and Delay Driven Multi-Criteria Scheduling. IEEE SoSE, Jun 2022, Rochester, United States. ⟨hal-03694047⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Inconsistent and Incomplete Datasheet: The case for systematic use of requirement engineering. 32nd Annual INCOSE International Symposium, Jun 2022, Detroit, United States. ⟨hal-03767046⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami. Datasheet: where is requirements engineering gone? A case in Benchmarking Mobile Robotics. CSER, Mar 2022, Trondheim, Norway. ⟨hal-03640046⟩
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ref_biblio: Thomas Carta, Sylvain Lamprier, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud. EAGER: Asking and Answering Questions for Automatic Reward Shaping in Language-guided RL. NeurIPS 2022 - Thirty-sixth Conference on Neural Information Processing Systems, Nov 2022, Nouvelle-Orléans, United States. ⟨hal-03902423⟩
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ref_biblio: Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat. Domain invariant Q-learning for model-free robust continuous control under visual distractions. NeurIPS 2022 - Deep Reinforcement Learning Workshop, Dec 2022, Virtual, United States. ⟨hal-04135292⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Angel Tena, Rémi Kazmierczak, et al.. MUAD: Multiple Uncertainties for Autonomous Driving, a benchmark for multiple uncertainty types and tasks. 33rd British Machine Vision Conference, Nov 2022, London, United Kingdom. ⟨hal-04454911⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, et al.. Latent Discriminant deterministic Uncertainty. European Conference on Computer Vision (ECCV 2022), Oct 2022, Tel Aviv,, Israel. ⟨10.1007/978-3-031-19775-8_15⟩. ⟨hal-03775954⟩
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ref_biblio: Atheupe Gaël, Rayavalasa Sreekanth, Sivaramakrishan Arrvind, Ken Bordignon, Bruno Monsuez, et al.. Wheel Slip Balance Based Anti-Slip Regulation on Dissymmetric road Grip. In Proceedings of the Eighth Indian Control Conference (ICC), Dec 2022, Madras, India. ⟨hal-03832940⟩
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ref_biblio: Atheupe Gaël, Monsuez Bruno, Tapus Adriana, Mrhasli Younesse El, Rayavalasa Sreekanth. Vehicle Personality alteration through independent power distribution of an electric all-wheel drive vehicle equipped with four in-wheel twin motors. In Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'22), Sep 2022, Kanagawa, Japan. ⟨hal-03828019⟩
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ref_biblio: Yoann Lemesle, Masataka Sawayama, Guillermo Valle-Perez, Maxime Adolphe, Hélène Sauzéon, et al.. Language-biased image classification: evaluation based on semantic representations. ICLR 2022 - The Tenth International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Virtual, France. ⟨hal-03910319⟩
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ref_biblio: Iou-Jen Liu, Xingdi Yuan, Marc-Alexandre Côté, Pierre-Yves Oudeyer, Alexander G Schwing. Asking for Knowledge : Training RL Agents to Query External Knowledge Using Language. ICML 2022 - 39th International Conference on Machine Learning, Jul 2022, Baltimore, United States. ⟨hal-03897379⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon. Technologies numériques pour la scolarisationdes enfants avec TSA. Brain Conference NeuroDev 2022 - Les Troubles du Neurodéveloppement, des mécanismes moléculaires à l’inclusion sociale, Bordeaux Neurocampus, May 2022, Bordeaux, France. ⟨hal-04147618⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Plasticity and evolvability under environmental variability: the joint role of fitness-based selection and niche-limited competition. GECCO 2022 - The Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2022, Boston / Hybrid, United States. ⟨hal-03715928⟩
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ref_biblio: Juan Andrés Olmos, Antoine Manzanera, Fabio Martinez Carrillo. An Oculomotor Digital Parkinson Biomarker From a Deep Riemannian Representation. ICPRAI 2022 - 3rd International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09037-0_55⟩. ⟨hal-03833773⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon, Eric Meyer, Hélène Sauzéon. Conception d'une application de soutien à la coéducation pour l'inclusion scolaire des élèves avec des Troubles du Spectre de l'Autisme (TSA). ISATT 2022 - L'éthique inclusive comme nouvel horizon éducatif pour les enseignants et pour l'enseignement, Oct 2022, Mérignac, France. ⟨hal-03898554⟩
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ref_biblio: Jean-Luc Schwartz, Marie-Lou Barnaud, Pierre Bessière, Marc-Antoine Georges, Raphaël Laurent, et al.. COSMO : un modèle bayésien des fondements sensorimoteurs de la perception et de la production de la parole. JEP 2022 - 34e Journées d’Études sur la Parole, Jun 2022, Noirmoutier, France. ⟨hal-03864188⟩
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ref_biblio: Zhegong Shangguan, Chuang Yu, Adriana Tapus. What do I look like? Dataset for Social Robot Facial Expression Self-Awareness. In International Workshop on Robot Curiosity in Human-Robot Interaction (RCHRI), part of HRI 2022, Mar 2022, Hokkaido, Japan. ⟨hal-03832948⟩
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ref_biblio: Zhegong Shangguan, Chuang Yu, Wenjie Huang, Zexuan Sun, Adriana Tapus. What do I look like? A Conditional GAN Based Robot Facial Self-Awareness Approach. In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy. ⟨hal-03832932⟩
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ref_biblio: Igor Albuquerque Silva, Omar Hammami. HPC Exploration for Mobile Robotics Under Energy Constraints. 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Jun 2022, Anchorage, France. pp.273-280, ⟨10.1109/ISIE51582.2022.9831492⟩. ⟨hal-04473788⟩
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ref_biblio: Julius Taylor, Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Socially Supervised Representation Learning: the Role of Subjectivity in Learning Efficient Representations. International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, May 2022, Auckland, New Zealand. ⟨hal-03403459v2⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Heng Zhang, Zhegong Shangguan, Xiaoxuan Hei, Angelo Cangelosi, et al.. Speech-driven Robot Face Action Generation with Deep Generative Model for Social Robots. In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy. ⟨hal-03832920⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Changzeng Fu, Rui Chen, Adriana Tapus. First Attempt of Gender-free Speech Style Transfer for Genderless Robot. 2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2022, Sapporo, Japan. pp.1110-1113, ⟨10.1109/HRI53351.2022.9889533⟩. ⟨hal-03828016⟩
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ref_biblio: Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea. On Monocular Depth Estimation and Uncertainty Quantification using Classification Approaches for Regression. 29th IEEE International Conference on Image Processing (IEEE ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897930⟩. ⟨hal-03775941⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen, Sylvie Putot. Towards Automata-Based Abstraction of Goals in Hierarchical Reinforcement Learning. Intrinsically Motivated Open-ended Learning IMOL 2022, Apr 2022, Tübingen, Germany. ⟨hal-03600799⟩
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ref_biblio: Heng Zhang, Adriana Tapus. Preliminary Study: Robot Telling Jokes and Human Humor Factor. In International Workshop on Context-Awareness in HRI: Approaches and Challenges, part of HRI 2022, Mar 2022, Hokkaido, Japan. ⟨hal-03832943⟩
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ref_biblio: Heng Zhang, Chuang Yu, Adriana Tapus. Towards a Framework for Social Robot Co-speech Gesture Generation with Semantic Expression. In Proceedings of International Conference of Social Robotics (ICSR) 2022, Dec 2022, Florence, Italy. ⟨hal-03832923⟩
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ref_biblio: Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat. Task and motion planning methods: applications and limitations. ICINCO 2022 - 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2022, Lisbonne, Portugal. pp.476-483, ⟨10.5220/0011314000003271⟩. ⟨hal-03744923⟩
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ref_biblio: Heng Zhang, Chuang Yu, Adriana Tapus. Why do you think this joke told by robot is funny? The humor style matters. 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Napoli, Italy. pp.572-577, ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900515⟩. ⟨hal-03828022⟩
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2021

ref_biblio: Ahmed Akakzia, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud. Grounding Language to Autonomously-Acquired Skills via Goal Generation. ICLR 2021 - Ninth International Conference on Learning Representation, May 2021, Vienna / Virtual, Austria. ⟨hal-03121146⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux, et al.. ARCH-COMP21 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics. 8th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems (ARCH21), Dec 2021, Austin, France. pp.32-8, ⟨10.29007/2jw8⟩. ⟨hal-03587676⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Christophe Garion, Xavier Thirioux, Ghiles Ziat. Constraint-based Verification of Formation Control. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, France. pp.7136-7141, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683622⟩. ⟨hal-03587686⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Benoit Geller. Hybrid Turbo Equalization for Faster-than-Nyquist Underwater Communication Systems. IEEE Oceans 21, Sep 2021, San Diego, United States. ⟨hal-03426889⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Benoit Geller, Pierre Oudomsack. Direct-Sequence Spread Spectrum with Signal Space Diversity for High Resistance to Jamming. MILCOM 2021 : IEEE Military Communications Conference, Nov 2021, San Diego, United States. ⟨hal-03426905⟩
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ref_biblio: François Bouchet, Didier Roy. L’apport combiné de deux algorithmes d’IA à l’optimisation des parcours d’apprentissage dans le projet Adaptiv'Math. 47ème colloque de la COPIRELEM, Jun 2021, Grenoble, France. pp.855-868. ⟨hal-03625573⟩
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ref_biblio: Lorraine Brisacier-Porchon, Omar Hammami, Rémi Boutemy. Modeling A UAV in Practice: A Comparison between Rhapsody and Capella. IEEE/ISSE 2021, Sep 2021, Virtual, Austria. ⟨hal-03343077⟩
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ref_biblio: Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham. Using Semantic Information to Improve Generalization of Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, Jan 2021, Hawaii (on line), United States. ⟨hal-03110285⟩
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ref_biblio: Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham. Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving. IV 2021 - 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jul 2021, Nagoya, Japan. ⟨hal-03377799⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay. IJCNN 2021 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2021, Shenzhen / Virtual, China. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN52387.2021.9533683⟩. ⟨hal-03377783⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer, Chris Reinke. Progressive growing of self-organized hierarchical representations for exploration. ICLR 2020 workshop: Beyond tabula rasa in Reinforcement Learning, Apr 2021, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia. ⟨hal-03122039⟩
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ref_biblio: Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto, Gabriel Ballet, Laurent Pribourg. Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion. 2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, France. pp.3920-3926, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483185⟩. ⟨hal-03430402⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Nacim Belkhir, Mai Lan Ha, Yufei Hu, Andrei Bursuc, et al.. Robust Semantic Segmentation with Superpixel-Mix. The British Machine Vision Conference (BMVC), Nov 2021, Online, United Kingdom. ⟨hal-03400621⟩
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ref_biblio: Tristan Karch, Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. DEEP SETS FOR GENERALIZATION IN RL. Beyond Tabula Rasa in Reinforcement Learning: agents that remember adapt and generalize, Workshop at ICLR, Apr 2021, Addis Ababa, Ethiopia. ⟨hal-03120669⟩
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ref_biblio: Tristan Karch, Laetitia Teodorescu, Katja Hofmann, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Grounding Spatio-Temporal Language with Transformers. NeurIPS 2021 - 35th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Virtuel, France. ⟨hal-03439096⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. SocialAI 0.1: Towards a Benchmark to Stimulate Research on Socio-Cognitive Abilities in Deep Reinforcement Learning Agents. NAACL, Jun 2021, Mexico CIty, Mexico. ⟨hal-03442937⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Hélène Sauzéon. Utilisation des technologies mobiles auprès des enfants avec TSA. 8ème colloque international en éducation, Apr 2021, Montréal / Virtuel, Canada. ⟨hal-03436222⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Multi-Agent Reinforcement Learning as a Computational Tool for Language Evolution Research: Historical Context and Future Challenges. COMARL AAAI 2020-2021 - Challenges and Opportunities for Multi-Agent Reinforcement Learning, AAAI Spring Symposium Series, Feb 2021, Palo Alto, California / Virtual, United States. ⟨hal-03051029⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Katia Jodogne-del Litto, Clément Moulin-Frier. Grounding an Ecological Theory of Artificial Intelligence in Human Evolution. NeurIPS 2021 - Conference on Neural Information Processing Systems / Workshop: Ecological Theory of Reinforcement Learning, Dec 2021, virtual event, France. ⟨hal-03446961v2⟩
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ref_biblio: Daniela Pamplona, Antoine Manzanera. Naturally Constrained Online Expectation Maximization. International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), Jan 2021, Milan, Italy. ⟨hal-03012909⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas, Cédric Colas, Lilian Weng, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. Automatic Curriculum Learning For Deep RL: A Short Survey. IJCAI 2020 - International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jan 2021, Kyoto / Virtuelle, Japan. ⟨hal-02923635⟩
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ref_biblio: Clément Romac, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. TeachMyAgent: a Benchmark for Automatic Curriculum Learning in Deep RL. ICML 2021 - Thirty-eighth International Conference on Machine Learning, Jul 2021, Vienna / Virtual, Austria. pp.9052--9063. ⟨hal-03173198v2⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Benjamin Clément, Cécile Mazon, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer. Conception d'un Système Tutoriel Intelligent (STI) basé sur les progrès d'apprentissage : des étapes formelles aux étapes d'expérimentations chez les enfants. 10e Conférence sur les Environnements Informatiques pour l’Apprentissage Humain, Marie Lefevre, Christine Michel, Jun 2021, Fribourg / Virtual, Suisse. pp.20-27. ⟨hal-03293081⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon. L’accessibilité numérique dans les systèmes numériques d’éducation : une étude portant sur la conception et l’évaluation d’un lecteur MOOC.. HANDIVERSITE 2021 "L'innovation au service de l'accessibilité", Apr 2021, Paris, France. ⟨hal-03435667⟩
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ref_biblio: Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag. Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control. ICARA, Feb 2021, Prague, Czech Republic. ⟨hal-03133162⟩
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ref_biblio: Alexandr Ten, Jacqueline Gottlieb, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsic Rewards in Human Curiosity-Driven Exploration: An Empirical Study. CogSci 2021 - 43rd Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Jul 2021, Vienna / Virtual, Austria. ⟨hal-03378905⟩
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ref_biblio: Guillermo Valle Perez, Jonas Beskow, Gustav Eje Henter, Andre Holzapfel, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. Transflower: probabilistic autoregressive dance generation with multimodal attention. SIGGRAPH Asia 2021 - 14th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques, Dec 2021, Tokyo, Japan. ⟨10.1145/3478513.3480570⟩. ⟨hal-03449915⟩
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ref_biblio: Zi Ye, Benoit Geller, Tarak Arbi. Adaptive Step-size Iterative Equalization for Underwater Communication. IEEE Oceans 21, Sep 2021, San Diego, United States. ⟨hal-03426901⟩
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ref_biblio: Xuanlong Yu, Gianni Franchi, Emanuel Aldea. SLURP: Side Learning Uncertainty for Regression Problems. The 32nd British Machine Vision Conference, Nov 2021, Online, United Kingdom. ⟨hal-03400658⟩
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2020

ref_biblio: Pranav Agarwal, Alejandro Betancourt, Vana Panagiotou, Natalia Díaz-Rodríguez. Egoshots, an ego-vision life-logging dataset and semantic fidelity metric to evaluate diversity in image captioning models. ICLR 2020 - 8th International Conference on Learning Representations, Apr 2020, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia. ⟨hal-02864865⟩
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ref_biblio: Mehdi Alaimi, Edith Law, Kevin Daniel Pantasdo, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. Pedagogical Agents for Fostering Question-Asking Skills in Children. CHI '20 - CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Apr 2020, Honolulu / Virtual, United States. ⟨10.1145/3313831.3376776⟩. ⟨hal-03109511⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. Factors contributing to CT scan usability. IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), Jun 2020, Tunis (virtuel ), Tunisia. ⟨10.1109/CIVEMSA48639.2020.9132747⟩. ⟨hal-03047351⟩
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ref_biblio: Aurélien Appriou, Jessy Ceha, Smeety Pramij, Dan Dutartre, Edith Law, et al.. Towards measuring states of epistemic curiosity through electroencephalographic signals. IEEE SMC 2020 - IEEE International conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2020, Toronto / Virtual, Canada. ⟨hal-02971795⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Imen Nasr, Benoit Geller. NEAR CAPACITY RCQD CONSTELLATIONS FOR PAPR REDUCTION OF OFDM SYSTEMS. ICASSP 2020, May 2020, Barcelona, France. ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053923⟩. ⟨hal-02906492⟩
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ref_biblio: Adrien Bennetot, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez. Should artificial agents ask for help in human-robot collaborative problem-solving?. Brain-PIL Workshop - ICRA2020, Jun 2020, Paris, France. ⟨hal-02871356⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat. On the Sensory Commutativity of Action Sequences for Embodied Agents. Workshop on Learning in Artificial Open Worlds at ICML20, Jul 2020, Online, France. ⟨hal-03123920⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat. Object Detection for Embodied Agents using Sensory Commutativity of Action Sequences. NeurIPS 2020 Workshop on BabyMind, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada. ⟨hal-03123933⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Nicolas Lair, Jean-Michel Dussoux, Clément Moulin-Frier, et al.. Language as a Cognitive Tool to Imagine Goals in Curiosity-Driven Exploration. NeurIPS 2020 - 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada. ⟨hal-03083158⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Vashisht Madhavan, Joost Huizinga, Jeff Clune. Scaling MAP-Elites to Deep Neuroevolution. GECCO 2020 - Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun / Virtual, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390217⟩. ⟨hal-03099878⟩
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ref_biblio: Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez. A New Network Configuration Management Architecture for Future Aircraft Systems. 10th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2020), Jan 2020, Toulouse, France. ⟨hal-02491369⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Galena Pisoni. Accessible Cultural Heritage through Explainable Artificial Intelligence. PATCH 2020 - 11th Workshop on Personalized Access to Cultural Heritage, Jul 2020, Genova / Virtual, Italy. ⟨hal-02864501⟩
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ref_biblio: Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen. Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches par motivation intrinsèque. Réunion "Apprentissage et Robotique", GDR ISIS; GDR Robotique, Jun 2020, Visioconférence, France. ⟨hal-02894956v2⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Hierarchically Organized Latent Modules for Exploratory Search in Morphogenetic Systems. NeurIPS 2020 - 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada. ⟨hal-03099906⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. TRADI: Tracking deep neural network weight distributions. 16th European Conference on Computer Vision. ECCV 2020, Aug 2020, Online Event, France. ⟨10.48550/arXiv.1912.11316⟩. ⟨hal-02922336⟩
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ref_biblio: Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, Isabelle Bloch. Encoding the latent posterior of Bayesian Neural Networks for uncertainty quantification. NeurIPS workshop on Bayesian Deep Learning, Dec 2020, Vancouver, Canada. ⟨hal-03097035v2⟩
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ref_biblio: Luca Geretti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, et al.. ARCH-COMP20 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics. ARCH20. 7th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems (ARCH20), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.49-21, ⟨10.29007/zkf6⟩. ⟨hal-03068407⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Anh-Lam Do, Xavier Mouton, Bruno Monsuez. Autonomous Evasive Steering with Differential Braking Backup. 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2020, Busan, South Korea. pp.1172-1176, ⟨10.23919/ICCAS50221.2020.9268324⟩. ⟨hal-03112206⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Anh-Lam Do, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Adriana Tapus. Optimal Coordination of ADAS and Chassis Systems with Different Time-Delays. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.253-258, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304797⟩. ⟨hal-03112207⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez. Optimal Yaw Rate Control for Over-Actuated Vehicles. WCX SAE World Congress Experience, Apr 2020, Detroit, United States. ⟨hal-02525997⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Optimization-Based Control Allocation for Driving Braking Torque Vectoring in a Race Car. American Control Conference (ACC), 2020, Denver, United States. pp.2268-2275, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147343⟩. ⟨hal-02447091⟩
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ref_biblio: Nicolas Lair, Clement Delgrange, David Mugisha, Jean-Michel Dussoux, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. User-in-the-loop Adaptive Intent Detection for Instructable Digital Assistant. IUI '20: 25th International Conference on Intelligent User Interfaces, Mar 2020, Cagliari, Italy. pp.116-127, ⟨10.1145/3377325.3377490⟩. ⟨hal-03120611⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coent, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Cosimulation-based control synthesis. Workshop on Formal Co-Simulation of Cyber-Physical Systems, Sep 2020, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-030-67220-1_24⟩. ⟨hal-03035228⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Tarak Arbi, Benoît Geller, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif. Joint dynamic delay and channel gain estimation BCRB for wireless communications. 16th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob 2020), IEEE, Oct 2020, Thessalonique, Greece. ⟨10.1109/WiMob50308.2020.9253427⟩. ⟨hal-03426926⟩
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ref_biblio: Vyshakh Palli-Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán. Trajectory Prediction of Traffic Agents: Incorporating context into machine learning approaches. VTC2020-Spring- 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference, May 2020, Antwerp / Virtual, Belgium. ⟨hal-03021420⟩
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ref_biblio: Marc Picheral, Emna Abidi, François Berry, Jerome Coindat, Denis Brousseau, et al.. UVP6: a new low power, low cost and deep ocean rated imaging sensor for automatic quantification of particles and plankton from autonomous platforms. Ocean Sciences Meeting, 2020, San Diego, United States. ⟨hal-04026430⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. Trying Again Instead of Trying Longer: Prior Learning for Automatic Curriculum Learning. ICLR 2020 BeTR-RL (Beyond “Tabula Rasa” in Reinforcement Learning ) workshop, Apr 2020, Addis Abeba / Virtual, Ethiopia. ⟨hal-03099913⟩
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ref_biblio: Chris Reinke, Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Discovery of Diverse Patterns in Self-Organizing Systems. International Conference on Learning Representations (ICLR), Apr 2020, Addis Ababa, Ethiopia. ⟨hal-02370003⟩
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ref_biblio: Te Sun, Liang Gong, Xvdong Li, Shenghan Xie, Zhaorun Chen, et al.. RobotDrlSim: A real time robot simulation platform for reinforcement learning and human interactive demonstration learning. MSOTA 2020 - 3rd International Conference on Modeling, Simulation and Optimization Technologies and Applications, Nov 2020, Beijing / Virtual, China. ⟨hal-03021400⟩
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ref_biblio: Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu. How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD. IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩. ⟨hal-02894330⟩
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ref_biblio: Valentin Villecroze, Clément Moulin-Frier. Studying the joint role of partial observability and channel reliability in emergent communication. 1st SMILES (Sensorimotor Interaction, Language and Embodiment of Symbols) workshop, ICDL 2020, Nov 2020, Valparaiso / Virtual, Chile. ⟨hal-03100681⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Adriana Tapus. SRG3: Speech-driven Robot Gesture Generation with GAN. 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen (virtual), China. ⟨hal-03047565⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Adriana Tapus. Multimodal Emotion Recognition with Thermal and RGB-D Cameras for Human-Robot Interaction. HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge United Kingdom, United Kingdom. pp.532-534, ⟨10.1145/3371382.3378342⟩. ⟨hal-02864702⟩
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ref_biblio: Ghiles Ziat, Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto, Christophe Garion, Alexandre Chapoutot, et al.. Abstract domains for constraint programming with differential equations. NSAD 2020: Proceedings of the 9th ACM SIGPLAN International Workshop on Numerical and Symbolic Abstract Domains, Nov 2020, Virtual USA, France. pp.2-11, ⟨10.1145/3427762.3429453⟩. ⟨hal-03068260⟩
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2019

ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. Effect of Invisible Exertions on Computed Tomography Radiologists in Saudi Hospitals. 16th ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA 2019), Nov 2019, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-02295402⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. Evaluation of Invisible Physical and Mental Exertion from CT Scan Operation in Saudi Arabian Hospitals. the International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France. ⟨hal-02191122⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. On the Impact of Product Usability on CT Scan Scheduling: The Case of Saudi Hospitals. International Conference on Computer Applications & Information Security (ICCAIS), May 2019, Riyadh, Saudi Arabia. ⟨hal-02191138⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Confidence-based Contractor, Propagation and Potential Cloud for Differential Equations. Summer Workshop on Interval Methods 2019, Jul 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02372155⟩
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ref_biblio: Corinne Atlan, Jean-Pierre Archambault, Olivier Banus, Frédéric Bardeau, Amélie Blandeau, et al.. Apprentissage de la pensée informatique : de la formation des enseignant·e·s à la formation de tou·te·s les citoyen·ne·s. EIAH Wokshop 2019 - Apprentissage de la pensée informatique de la maternelle à l’Université : retours d’expériences et passage à l’échelle, Jun 2019, Paris, France. ⟨hal-02145480⟩
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ref_biblio: Etienne Bertin, Elliot Brendel, Bruno Hérissé, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Prospects on the application of necessary optimality conditions on the resolution of the Goddard problem with unknown bounded parameters using interval arithmetics. Summer Workshop on Interval methods, Jul 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02372308⟩
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ref_biblio: Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Guy Le Besnerais, Antoine Manzanera, Cristina Stoica Maniu, et al.. Integrating Experimental Data Sets and Simulation Codes for Students into a MOOC on Aerial Robotics. 12th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.08.123⟩. ⟨hal-02275086⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. Symmetry-Based Disentangled Representation Learning requires Interaction with Environments. NeurIPS 2019 6 Neural Information Processing Conference, Dec 2019, Vancouver, Canada. ⟨hal-02379399⟩
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ref_biblio: Jessy Ceha, Nalin Chhibber, Joslin Goh, Corina Mcdonald, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. Expression of Curiosity in Social Robots: Design, Perception, and Effects on Behaviour. CHI 2019 - The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, May 2019, Glasgow, United Kingdom. ⟨hal-02371252⟩
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ref_biblio: Stefan-Dan Ciocirlan, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Human-Robot Team: Effects of Communication in Analyzing Trust. 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Oct 2019, New Delhi, India. pp.1-7, ⟨10.1109/RO-MAN46459.2019.8956345⟩. ⟨hal-02446930⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Pierre Fournier, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani, Pierre-Yves Oudeyer. CURIOUS: Intrinsically Motivated Modular Multi-Goal Reinforcement Learning. ICML 2019 - Thirty-sixth International Conference on Machine Learning, Jun 2019, Long Beach, United States. ⟨hal-01934921v2⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. A Hitchhiker's Guide to Statistical Comparisons of Reinforcement Learning Algorithms. ICLR Worskhop on Reproducibility, May 2019, Nouvelle-Orléans, United States. ⟨hal-02369859⟩
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ref_biblio: Thibault Delmas, Luigi Iannone, Jean-Pierre Garcia, Bruno Monsuez. Poster Abstract: The Challenge of a Common Core Backbone Network on Future Aircrafts. IEEE INFOCOM 2019 - IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS), Apr 2019, Paris, France. pp.1075-1076, ⟨10.1109/INFCOMW.2019.8845173⟩. ⟨hal-02364677⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer. Les kits pédagogiques Thymio et ErgoJr. Étude de cas lors d’une journée de formation pour un public adulte et novice en robotique.. EIAH'2019 - Atelier IHM pour l'éducation, Jun 2019, Paris, France. ⟨hal-02120958⟩
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ref_biblio: François Ferland, Adriana Tapus. The ENRICHME Project: Validation of the Human-Machine Interface. In Proceedings of the MoRobAE - A Workshop on Mobile Robot Assistants for the Elderly as part of ICRA 2019, May 2019, Toronto, Canada. ⟨hal-02447093⟩
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ref_biblio: Goran Frehse, Alessandro Abate, Dieky Adzkiya, Anna Becchi, Lei Bu, et al.. ARCH-COMP19 Category Report: Hybrid Systems with Piecewise Constant Dynamics. ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montreal (Canada), Canada. pp.1--13, ⟨10.29007/RJWN⟩. ⟨hal-04465125⟩
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ref_biblio: O. Hammami. SYS-3DREQ: Back to the roots: Prototyping Feedback in System Design Flow. 2019 International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Oct 2019, Edinburgh, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ISSE46696.2019.8984549⟩. ⟨hal-04473793⟩
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ref_biblio: David-Octavian Iacob, Adriana Tapus. Detecting deception in HRI using minimally-invasive and noninvasive techniques. 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Oct 2019, New Delhi, India. pp.1-7, ⟨10.1109/RO-MAN46459.2019.8956384⟩. ⟨hal-02446924⟩
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ref_biblio: David-Octavian Iacob, Adriana Tapus. The Impact of a Robot Game Partner When Studying Deception During a Card Game. International COnference on Social RObotics, 2019, Madrid, Spain. pp.399-409, ⟨10.1007/978-3-030-35888-4_37⟩. ⟨hal-02446908⟩
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ref_biblio: Fabian Immler, Matthias Althoff, Luis Benet, Alexandre Chapoutot, Xin Chen, et al.. ARCH-COMP19 Category Report: Continuous and Hybrid Systems with Nonlinear Dynamics. ARCH19. 6th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems, Apr 2019, Montréal, Canada. pp.41-19. ⟨hal-02167586⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Extensible Control Architecture for Over-Actuated Vehicles. The 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), 2019, Jeju Island, South Korea. ⟨10.23919/ICCAS47443.2019.8971522⟩. ⟨hal-02446918⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus. Robust Control for Over-Actuated Vehicles. 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2019, Hong Kong, France. pp.822-829, ⟨10.1109/CCTA.2019.8920395⟩. ⟨hal-02405201⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus. Model Predictive Control Allocation of Systems with Different Dynamics. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.4170-4177, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917438⟩. ⟨hal-02387763⟩
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ref_biblio: Nicolas Lair, Cédric Colas, Rémy Portelas, Jean-Michel Dussoux, Peter Dominey, et al.. Language Grounding through Social Interactions and Curiosity-Driven Multi-Goal Learning. NeurIPS Workshop on Visually Grounded Interaction and Language, Dec 2019, Vancouver, Canada. ⟨hal-02369866⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat. Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning. ICANN, 2019, Munich, Germany. ⟨hal-02285835⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat. Deep unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness analysis. IJCNN 2019 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. pp.1-8, ⟨10.1109/IJCNN.2019.8852042⟩. ⟨hal-02381375⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat. Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones. ICANN, 2019, Munich, Germany. ⟨hal-02285834⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat. Generative Models from the perspective of Continual Learning. IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. ⟨hal-01951954⟩
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ref_biblio: Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto. Computation of integrals with interval endpoints. SWIM 2019, Jul 2019, Versailles - Palaiseau, France. ⟨hal-02511927⟩
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ref_biblio: Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto. Set-membership computation of integrals with uncertain endpoints. NUMTA 2019, Jun 2019, Le Castella village, Italy. ⟨hal-02372387⟩
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ref_biblio: Vyshakh Palli Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán. Applying map-masks to Trajectory Prediction for Interacting Traffic-Agents. Deep Learning for Automated Driving (DLAD) workshop, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨hal-02393250⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas, Cédric Colas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. Teacher algorithms for curriculum learning of Deep RL in continuously parameterized environments. CoRL 2019 - Conference on Robot Learning, Oct 2019, Osaka, Japan. ⟨hal-02370165⟩
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ref_biblio: Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, et al.. Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics. SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States. ⟨hal-02285831⟩
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ref_biblio: Lucas C Ribas, Antoine Manzanera, Odemir Bruno. A Fractal-Based Approach to Network Characterization Applied to Texture Analysis. Computer Analysis of Images and Patterns, Sep 2019, Salerno, Italy. ⟨hal-02482478⟩
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ref_biblio: Paul Rousse, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche. Guaranteed Simulation of Dynamical Systems with Integral Constraints and Application on Delayed Dynamical Systems. 9th International Workshop on Model-Based Design of Cyber Physical Systems, CyPhy 2019 and 15th International Workshop on Embedded and Cyber-Physical Systems Education, WESE 2019, Oct 2019, New York, United States. pp.89-107, ⟨10.1007/978-3-030-41131-2_5⟩. ⟨hal-03199339⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon. Assistances numériques pour la cognition quotidienne à tous les âges de la vie : Rôle de la motivation intrinsèque. Colloque - Augmentation de l’humain : vers des systèmes cognitivement augmentés (chaire industrielle « Systèmes Technologiques pour l’Augmentation de l’Humain »), Mar 2019, Bordeaux, France. ⟨hal-02375475⟩
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ref_biblio: Bogomolov Sergiy, Goran Frehse, Gurung Amit, Li Dongxu, Martius Georg, et al.. Falsification of hybrid systems using symbolic reachability and trajectory splicing. HSCC '19: Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2019, Montreal, Canada. ⟨hal-02446204⟩
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ref_biblio: Bogomolov Sergiy, Forets Marcelo, Goran Frehse, Potomkin Kostiantyn, Schilling Christian. JuliaReach: a toolbox for set-based reachability. HSCC '19: Proceedings of the 22nd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2019, Apr 2019, Montreal, Canada. ⟨hal-02446216⟩
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ref_biblio: Victor Talpaert, Ibrahim Sobh, B. Kiran, Patrick Mannion, Senthil Yogamani, et al.. Exploring Applications of Deep Reinforcement Learning for Real-world Autonomous Driving Systems. 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic. pp.564-572. ⟨hal-02140352⟩
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ref_biblio: René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Guanghang Cai, et al.. DISCORL: Continual reinforcement learning via policy distillation: A preprint. NeurIPS workshop on Deep Reinforcement Learning, Dec 2019, Vancouver, Canada. ⟨hal-02381494⟩
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ref_biblio: René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, et al.. Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer. ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States. ⟨hal-02285839⟩
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ref_biblio: Zi Ye, Tarak Arbi, Benoit Geller. Low Complexity Adaptive Turbo Equalization for Multipath Underwater Communication. OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8866873⟩. ⟨hal-02372263⟩
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ref_biblio: Chuang Yu, Adriana Tapus. Interactive Robot Learning for Multimodal Emotion Recognition. The Eleventh International Conference on Social Robotics, Nov 2019, Madrid, Spain. ⟨hal-02371856⟩
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2018

ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Arturo Cruz Maya, Adriana Tapus. "Oh! I am so sorry!": Understanding User Physiological Variation while Spoiling a Game Task. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01890354⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Physiological Parameters Variation Based on the Sensory Stimuli used by a Robot in a News Reading Task. The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China. ⟨hal-01819407⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Physiological differences depending on task performed in a 5-day interaction scenario designed for the elderly: A pilot study. International Conference on Social Robotics, Nov 2018, Qingdao, China. ⟨hal-02002709⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. The Outcome of a Week of Intensive Cognitive Stimulation in an Elderly Care Setup: A Pilot Test. The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China. ⟨hal-01819417⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. Evaluation of CT Scan Usability for Saudi Arabian Users. International Conference on Computer, Information, and Telecommunication Systems, Jul 2018, Colmar, France. ⟨hal-01841450⟩
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ref_biblio: Saad Aldoihi, Omar Hammami. User Experience of CT Scan: A Reflection of Usability and Exertions. The ACS/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA), Nov 2018, Aqaba, Jordan. ⟨hal-02191130⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation. 2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, France. pp.609-614. ⟨hal-01992052⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Validated Runge-Kutta Methods for Initial Value Problems. ANODE, Feb 2018, Auckland, New Zealand. ⟨hal-01762196⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Tadahiro Taniguchi, Daichi Mochihashi. Towards Understanding Syntactic Structure of Language in Human-Robot Interaction. International Workshop on Visually Grounded Interaction and Language (ViGIL), in Conjunction with the 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Dec 2018, Montreal, Canada. ⟨hal-02493168⟩
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ref_biblio: Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, et al.. DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems. 2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩. ⟨hal-01907122⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay. Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. ⟨hal-01951399⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat. Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning. Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan. ⟨hal-01951945⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. GEP-PG: Decoupling Exploration and Exploitation in Deep Reinforcement Learning Algorithms. International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2018, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01890151⟩
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ref_biblio: Elise Crépon, Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot. Reliable motion planner evaluated on a mobile robot. International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00085⟩. ⟨hal-01737032⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus. Adapting Robot Behavior using Regulatory Focus Theory, User Physiological State and Task-Performance Information. 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2018, Nanjing, China. pp.644-651, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525648⟩. ⟨hal-02447113⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus. Negotiating with a Robot: Analysis of Regulatory Focus Behavior. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia. pp.4578-4594, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460611⟩. ⟨hal-02447116⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez, Stéphanie Noirpoudre, Théo Segonds, Damien Caselli, Didier Roy, et al.. Poppy Ergo Jr : un kit robotique au coeur du dispositif Poppy Éducation. Didapro 7 2018 - DidaSTIC Colloque de didactique de l’informatique, Feb 2018, Lausanne, Suisse. pp.1-6. ⟨hal-01753111v2⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni. Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning. Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montreal, Canada. ⟨hal-01951488⟩
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ref_biblio: Gauthier Fontaine, Omar Hammami. Automatic Model Search for System Model Composition. 2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544449⟩. ⟨hal-04473804⟩
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ref_biblio: Florian Golemo, Adrien Ali Taïga, Pierre-Yves Oudeyer, Aaron Courville. Sim-to-Real Transfer with Neural-Augmented Robot Simulation. Conference on Robot Learning (CoRL) 2018, Oct 2018, Zurich, Switzerland. ⟨hal-01911978⟩
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ref_biblio: Omar Hammami. System Theoretical Complexity (STC): On the Benefits of System Multiobjective Optimization and Automatic Model Composition. 2018 IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Oct 2018, Rome, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SysEng.2018.8544445⟩. ⟨hal-04473798⟩
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ref_biblio: Ignacio Huitzil, Umberto Straccia, Natalia Díaz-Rodríguez, Fernando Bobillo. Datil: Learning Fuzzy Ontology Datatypes. IPMU 2018: 17th Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems Conference., Jun 2018, Cádiz, Spain. ⟨hal-01951785⟩
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ref_biblio: David-Octavian Iacob, Adriana Tapus. First Attempts in Deception Detection in HRI by using Thermal and RGB-D cameras. RO-MAN 2018, Aug 2018, Nanjing, China. ⟨hal-01840122⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez. Optimizing Vehicle Motion Control for Generating Multiple Sensations. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Jun 2018, Changshu, China. ⟨hal-01814092⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Xavier Mouton, Didier Martinez, Adriana Tapus. Importance of Vertical Dynamics for Accurate Modelling, Friction Estimation and Vehicle Motion Control. 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. pp.1370-1377. ⟨hal-02002723⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez. Gain-Scheduled H∞ for Vehicle High-Level Motion Control. the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2018), Oct 2018, Tokyo, Japan. pp.97-104, ⟨10.1145/3284516.3284544⟩. ⟨hal-02002727⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana A Tapus, Xavier Mouton, Didier Martinez. Multi-Behavioural Control Allocation for Over-Actuated Vehicles. the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'18, Jul 2018, Beijing, China. ⟨hal-01814094⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Xavier Mouton, Adriana Tapus. A Comprehensive Comparison of Chassis Systems Coordination Approaches. 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct 2018, Daegwallyeong, South Korea. ⟨hal-02002726⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Xavier Mouton, Bruno Monsuez, Didier Martinez, Adriana Tapus. Complementary Chassis Systems for Ground Vehicles Safety. 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2018, Copenhagen, Denmark. ⟨hal-01814098⟩
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ref_biblio: Adrien Laversanne-Finot, Alexandre Péré, Pierre-Yves Oudeyer. Curiosity Driven Exploration of Learned Disentangled Goal Spaces. CoRL 2018 - Conference on Robot Learning, Oct 2018, Zürich, Switzerland. ⟨hal-01891598⟩
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ref_biblio: Vincenzo Lomonaco, Angelo Trotta, Marta Ziosi, Juan de Dios Yáñez Ávila, Natalia Díaz-Rodríguez. Intelligent Drone Swarm for Search and Rescue Operations at Sea. Workshop on AI for Good, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems), Dec 2018, Montreal, Canada. ⟨hal-01951515⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Charles Fage, Anouk Amestoy, Isabelle Hesling, Manuel Bouvard, et al.. Cognitive mediators of school-related socio-adaptive behaviors in children and adolescents with ASD: A pilot study.. 4th International Congress of Clinical and Health Pscyhology on Children and Adolescents, Aitana Investigacíon, Nov 2018, Palma de Mallorca, Spain. ⟨hal-01939740⟩
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ref_biblio: José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat. Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach. ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore. ⟨hal-01935322⟩
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ref_biblio: Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus. Pressure Variation Study in Human-Human and Human-Robot Handshakes: Impact of the Mood. 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2018, Nanjing, China. pp.247-254, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525762⟩. ⟨hal-02447110⟩
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ref_biblio: Anis Otmane Cherif, Bruno Monsuez, Vladimir-Alexandru Paun, Michel Nakhlé. Using HiGraph to define a Formal Integrated System Modeling Framework that ensures Complete System Consistency. IEEE Advancing Technology for Humanity 26th International Conference on Systems Engineering (ICSEng), Dec 2018, Sydney, NSW, Australia. ⟨hal-02004171⟩
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ref_biblio: Panagiotis Papadakis, David Filliat. Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion. WACVW 2018 : IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Workshop CV-AAL - Computer Vision for Active and Assisted Living, Mar 2018, Reno, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/WACVW.2018.00013⟩. ⟨hal-01699842⟩
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ref_biblio: Alexandre Péré, Sébastien Forestier, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. Unsupervised Learning of Goal Spaces for Intrinsically Motivated Goal Exploration. ICLR2018 - 6th International Conference on Learning Representations, Apr 2018, Vancouver, Canada. ⟨hal-01891758⟩
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ref_biblio: Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat. Learning structure-from-motion from motion. ECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01995833⟩
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ref_biblio: Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, et al.. S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning. NeurIPS 2018 Workshop on “Deep Reinforcement Learning”, Dec 2018, Montreal, Canada. ⟨hal-01931713⟩
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ref_biblio: Bangalore Ravi Kiran, Luis Roldão, Beñat Irastorza, Renzo Verastegui, Sebastian Süss, et al.. Real-time Dynamic Object Detection for Autonomous Driving using Prior 3D-Maps. First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments - In Conjunction with ECCV 2018, Sep 2018, Munich, Germany. ⟨hal-01890980⟩
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ref_biblio: Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber. Bio-inspired Perception Sensor (BIPS) Concept Analysis for Embedded Applications. The 23rd Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP 2018), Nov 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01993675⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon. VR based technologies for Everyday Cognition of older adults and individuals with cognitive impairments.. 5th Sino-French Symposium on Virtual Reality, Aug 2018, Chengdu, China. ⟨hal-03520697⟩
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ref_biblio: William Schueller, Vittorio Loreto, Pierre-Yves Oudeyer. Complexity Reduction in the Negotiation of New Lexical Conventions. 40th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2018), Jul 2018, Madison, WI, United States. ⟨hal-01891762⟩
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ref_biblio: Mihaela Sorostinean, Adriana Tapus. Activity Recognition Based on RGB-D and Thermal Sensors for Socially Assistive Robots. 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapore, France. pp.1298-1304, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581349⟩. ⟨hal-02447107⟩
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ref_biblio: Zi Ye, Tarak Arbi, François-Xavier Socheleau, Benoit Geller. Fast Soft Demapping for Underwater Acoustic Communications With Signal Space Diversity. Oceans 2018, Oct 2018, Charleston, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2018.8604747⟩. ⟨hal-01906683⟩
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ref_biblio: Y.W.K. Zoetgnande, A. Manzanera. Efficient line tracker in the parameter space based on one-to-one hough transform. 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2018, Jan 2018, Madeira, Portugal. pp.174-180, ⟨10.5220/0006620401740180⟩. ⟨hal-01834809⟩
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2017

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Measuring Complexity of System/Software Architecture Using Higraph-Based Model. International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, Mar 2017, Hong Kong, China. ⟨hal-01774800⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Contactless Physiological Data Analysis for User Quality of Life Improving by Using a Humanoid Social Robot. International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2017, Catania, Italy. ⟨hal-01591717⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Influence of Robot's Interaction Style on Performance in a Stroop Task. International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan. ⟨hal-01591719⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, Stefan Dan Ciocirlan, Adriana Tapus. News Application Adaptation based on User Sensory Profile. International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan. ⟨hal-01591718⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Adjoint Function as Bisection Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations. OMS, Dec 2017, La Havane, Cuba. ⟨hal-01762198⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier. Formal Verification of Robotic Behaviors in Presence of Bounded Uncertainties. First IEEE International Conference on Robotic Computing, Apr 2017, Taichung, Taiwan. ⟨10.1109/IRC.2017.17⟩. ⟨hal-01490364⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. A Generative Framework for Multimodal Learning of Spatial Concepts and Object Categories: An Unsupervised Part-of-Speech Tagging and 3D Visual Perception Based Approach. IEEE International Joint Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Sep 2017, Lisbon, Portugal. ⟨hal-01953470⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi, Jianxiao Yang, Charbel Abdel Nour, Olivier Rioul, Benoit Geller. Performance et simplicité d'implantation des constellations tournées: une approche pragmatique. GRETSI 2017 : 26ème colloque du Groupement de Recherche en Traitement du Signal et des Images, Sep 2017, Juan Les Pins, France. pp.ID29. ⟨hal-01615326⟩
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ref_biblio: Pablo Azagra, Florian Golemo, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Javier C Civera, et al.. A Multimodal Dataset for Object Model Learning from Natural Human-Robot Interaction. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01567236⟩
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ref_biblio: Adrien Bisutti, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Rémi Delmas. Interval-based QuickXplain Algorithm. 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. ⟨hal-01583834⟩
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ref_biblio: Sylvie Boldo, Florian Faissole, Alexandre Chapoutot. Round-off Error Analysis of Explicit One-Step Numerical Integration Methods. 24th IEEE Symposium on Computer Arithmetic, Jul 2017, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ARITH.2017.22⟩. ⟨hal-01581794⟩
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ref_biblio: Florian Brandner, Naji Amine. Worst-Case Execution Time Analysis of Predicated Architectures. Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jun 2017, Dubrovnik, Croatia. pp.1-13, ⟨10.4230/OASIcs.WCET.2017.6⟩. ⟨hal-02288493⟩
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ref_biblio: Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation. 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. ⟨hal-01583836⟩
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ref_biblio: Simon Brodeur, Ethan Perez, Ankesh Anand, Florian Golemo, Luca Celotti, et al.. HoME: a Household Multimodal Environment. NIPS 2017's Visually-Grounded Interaction and Language Workshop, Dec 2017, Long Beach, United States. ⟨hal-01653037⟩
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ref_biblio: Baptiste Busch, Guilherme Maeda, Yoan Mollard, Marie Demangeat, Manuel Lopes. Postural Optimization for an Ergonomic Human-Robot Interaction. IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.1-8. ⟨hal-01629426⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Gennaro Raiola, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, et al.. Do Sensory Preferences of Children with Autism Impact an Imitation Task with a Robot?. the 2017 ACM/IEEE International Conference, Mar 2017, Vienna, Austria. ⟨10.1145/2909824.3020234⟩. ⟨hal-01762222⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. GEP-PG: Decoupling Exploration and Exploitation in Deep Reinforcement Learning Algorithms. Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2018), Jul 2017, Nancy, France. ⟨hal-01840576⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus. Learning Users' and Personality-Gender Preferences in Close Human-Robot Interaction. The 26th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2017, Lisbonne, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172393⟩. ⟨hal-01698359⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz-Maya, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Improving User's Performance by Motivation: Matching Robot Interaction Strategy with User's Regulatory State. International Conference on Social Robotics, Nov 2017, Tsukuba, Japan. ⟨hal-01591720⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Numerical Accuracy Improvement by Interprocedural Program Transformation. International Workshop on Software and Compilers for Embedded Systems, Jun 2017, Sankt Goar, Germany. ⟨10.1145/3078659.3078662⟩. ⟨hal-01598851⟩
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ref_biblio: Quentin de Smedt, Hazem Wannous, Jean-Philippe Vandeborre, Joris Guerry, Bertrand Le Saux, et al.. SHREC'17 Track: 3D Hand Gesture Recognition Using a Depth and Skeletal Dataset. 3DOR - 10th Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2017, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.2312/3dor.20171049⟩. ⟨hal-01563505⟩
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ref_biblio: Alexandra Delmas. Conception participative et évaluation d'un serious game pour les enfants asthmatiques. 29ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, AFIHM, Aug 2017, Poitiers, France. 12 p., ⟨10.1145/3132129.3132145⟩. ⟨hal-01578648⟩
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ref_biblio: François Ferland, Adriana Tapus. Crowd sourcing ‘approach behavior’ control parameters for human-robot interaction. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbon, Portugal. ⟨10.1109/ROMAN.2017.8172392⟩. ⟨hal-01762218⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer. A Unified Model of Speech and Tool Use Early Development. 39th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2017), Jul 2017, London, United Kingdom. ⟨hal-01583301⟩
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ref_biblio: Matthieu Garrigues, Antoine Manzanera. Fast Semi Dense Epipolar Flow Estimation. Applications of Computer Vision (WACV), 2017 IEEE Winter Conference on, 2017, Santa Rosa, CA, United States. ⟨hal-01671890⟩
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ref_biblio: Joris Guerry, Alexandre Boulch, Bertrand Le Saux, Julien Moras, Aurelien Plyer, et al.. SnapNet-R: Consistent 3D Multi-View Semantic Labeling for Robotics. IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), Oct 2017, Venice, Italy. ⟨10.1109/ICCVW.2017.85⟩. ⟨hal-01808539⟩
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ref_biblio: Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat. " Look At This One " Detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people. ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6. ⟨hal-01628762⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Current and Future Architectures for Integrated Vehicle Dynamics Control. 12th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2017, Toulouse, France. ⟨hal-01690780⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Review of integrated vehicle dynamics control architectures. 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098687⟩. ⟨hal-01690788⟩
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ref_biblio: Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus, Didier Martinez. A new linear tire model with varying parameters. 2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICITE.2017.8056891⟩. ⟨hal-01690792⟩
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ref_biblio: Abir M'Zah, Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Deterministic microcode machine generation. IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), Aug 2017, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/DESEC.2017.8073858⟩. ⟨hal-01774790⟩
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ref_biblio: Guilherme Maeda, Marco Ewerton, Takayuki Osa, Baptiste Busch, Jan Peters. Active Incremental Learning of Robot Movement Primitives. CoRL 2017 - 1st Annual Conference on Robot Learning, Nov 2017, Mountain View, United States. pp.37-46. ⟨hal-01629727⟩
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ref_biblio: José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat. Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems. ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989081⟩. ⟨hal-01530977⟩
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ref_biblio: Thibaut Munzer, Marc Toussaint, Manuel Lopes. Preference Learning on the Execution of Collaborative Human-Robot Tasks. ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore. pp.1-7, ⟨10.1109/ICRA.2017.7989108⟩. ⟨hal-01644014⟩
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ref_biblio: Thibaut Munzer, Yoan Mollard, Manuel Lopes. Impact of Robot Initiative on Human-Robot Collaboration. HRI 2017 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2017, Vienne, Austria. pp. 217-218, ⟨10.1145/3029798.3038373⟩. ⟨hal-01644010⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller. Hybrid Cramer Rao Bound on Time Delay Estimation in Rayleigh Fading Channels. 28th IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC 2017), Oct 2017, Montréal, Canada. ⟨hal-01625511⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Benoit Geller, Leïla Najjar Atallah, Sofiane Cherif. Synchronisation temporelle dynamique pour des signaux QAM codés. XXVIème Colloque GRETSI, Sep 2017, Juan Les Pins, France. ⟨hal-01625507⟩
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ref_biblio: Stéphanie Noirpoudre, Didier Roy, Thibault Desprez, Théo Segonds, Damien Caselli, et al.. Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique. EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8. ⟨hal-01517941v2⟩
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ref_biblio: P.-H. Orefice, M. Ammi, M. Hafez, A. Tapus. Design of an emotion elicitation tool using VR for human-avatar interaction studies. IVA 2017: International Conference on Intelligent Virtual Agents, Aug 2017, Stockholm, Sweden. pp.335-338, ⟨10.1007/978-3-319-67401-8_42⟩. ⟨cea-01813717⟩
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ref_biblio: Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat. BoxRRT* -A Reliable Motion Planner. 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. ⟨hal-01574921⟩
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ref_biblio: Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat. Extended Reliable Robust Motion Planners. 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263805⟩. ⟨hal-01493576⟩
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ref_biblio: Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat. End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos. International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩. ⟨hal-01587652⟩
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ref_biblio: Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat. Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network. European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France. ⟨hal-01587658⟩
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ref_biblio: Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Using knowledge-based Engineering Methods in Robotics Software Development. The First IEEE International Conference on Robotic Computing, Apr 2017, Taichung, Taiwan. ⟨hal-01762420⟩
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ref_biblio: Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre. Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation. 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩. ⟨hal-01763775⟩
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ref_biblio: Sara Sadvandi, Hycham Aboutaleb, Cosmin Dumitrescu. Entropy in Design Phase: A Higraph-Based Model Approach. IEEE International Conference on Information Reuse and Integration (IRI), Aug 2017, San Diego, United States. ⟨10.1109/IRI.2017.51⟩. ⟨hal-01271938⟩
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ref_biblio: Louise Sarrabezolles, Antoine Manzanera, Nicolas Hueber, Maxime Perrot, Pierre Raymond. Dual field combination for unmanned video surveillance. SPIE Defense and Commercial Sensing, Apr 2017, Anaheim, United States. ⟨10.1117/12.2262696⟩. ⟨hal-01603010⟩
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ref_biblio: Slawomir Tobis, Claudia Salatino, Adriana Tapus, Aleksandra Suwalska, Katarzyna Wieczorowska-Tobis. Opinions about robots in care for older people. Proceedings of the SGEM 4th International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts, 2017, Albena, Bulgaria. ⟨hal-01762213⟩
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ref_biblio: Antoine Tran, Antoine Manzanera. Mixing Hough and Color Histogram Models for Accurate Real-Time Object Tracking. Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), 2017, Ystad, Sweden. ⟨hal-01671906⟩
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2016

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Towards a seamless requirements management in system design using a higraph-based model. 2016 Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Apr 2016, Orlando, United States. ⟨10.1109/SYSCON.2016.7490663⟩. ⟨hal-01774782⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Trade-off in logical radiation hardening: Approach, mechanisms, and reliability impacts. 2016 Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), Jan 2016, Tucson, United States. ⟨10.1109/RAMS.2016.7448036⟩. ⟨hal-01774798⟩
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ref_biblio: Roxana Agrigoroaie, François Ferland, Adriana Tapus. The ENRICHME Project: Lessons Learnt from a First Interaction with the Elderly. International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States. pp.735-745, ⟨10.1007/978-3-319-47437-3_72⟩. ⟨hal-01591716⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. DynBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems. Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2016), Apr 2016, Vienne, Austria. ⟨hal-01297273⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. DynIBEX: une boîte à outils pour la vérification des systèmes cyber-physiques. Approches Formelles dans l'Assistance au Développement de Logiciels, Jun 2016, Besançon, France. ⟨hal-01450917⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Contraction, propagation and bisection on a validated simulation of ODE. Summer Workshop on Interval Methods, Jun 2016, Lyon, France. ⟨hal-01325068⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Douglas Piccani de Souza, Alexandre Chapoutot. Appropriate Design Guided by Simulation: An Hovercraft Application. Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering, Jul 2016, Leipzig, Germany. ⟨10.1145/3022099.3022100⟩. ⟨hal-01304012⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Runge-Kutta Theory and Constraint Programming. International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics, Sep 2016, uppsala, Sweden. ⟨hal-01376456⟩
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ref_biblio: Naji Amine, Florian Brandner. Eager Stack Cache Memory Transfers. Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jul 2016, Toulouse, France. ⟨hal-02287376⟩
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ref_biblio: Michel-Ange Amorim, Jean-Claude Martin, Eric Monacelli, Adriana Tapus. What can we learn from the neuroplasticity driven by assistive technologies for motor rehabilitation?. Neuromechanics Symposium, Oct 2016, Heidelberg (Germany), Germany. ⟨hal-01762493⟩
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ref_biblio: Yasmin Ansari, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Baptiste Busch, Matteo Cianchetti, et al.. A Multiagent Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of High Dimensional Manipulators with Precision Positioning. BioRob 2016 - 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, Singapore, Singapore. ⟨hal-01406597⟩
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ref_biblio: Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman. A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections. 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden. ⟨hal-01319046⟩
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ref_biblio: Florent Balestrieri, Michel Mauny. Generic Programming in OCaml. OCaml 2016 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2016, Nara, Japan. ⟨hal-01413061⟩
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ref_biblio: Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Studying Sequences of Jumps in Hybrid Systems to Detect Zeno Phenomenon. International Workshop on Numerical Software Verification, Jul 2016, Toronto, Canada. pp.52-62, ⟨10.1007/978-3-319-54292-8_5⟩. ⟨hal-01383584⟩
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ref_biblio: Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat. An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning. Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01370853⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile, David-Octavian Iacob, et al.. Joint Attention using Human-Robot Interaction: Impact of sensory preferences of children with autism. 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745218⟩. ⟨hal-01762516⟩
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ref_biblio: Benjamin Clément, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes. A Comparison of Automatic Teaching Strategies for Heterogeneous Student Populations. EDM 16 - 9th International Conference on Educational Data Mining, Jun 2016, Raleigh, United States. ⟨hal-01360338⟩
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ref_biblio: Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning. Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01370850⟩
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ref_biblio: Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning. International Conference on Robotics and Automation , May 2016, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01289159⟩
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ref_biblio: Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou. RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨hal-01392947v2⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus. Teaching nutrition and healthy eating by using multimedia with a Kompai robot: Effects of stress and user's personality. 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803342⟩. ⟨hal-01762432⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz-Maya, Adriana Tapus. Influence of User’s Personality on Task Execution When Reminded by a Robot. International Conference on Social Robotics, Oct 2016, Kansas City, United States. ⟨hal-01762428⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Data-Types Optimization for Floating-Point Formats by Program Transformation. Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2016, Saint Julian's, Malta. ⟨10.1109/CoDIT.2016.7593626⟩. ⟨hal-01290292⟩
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ref_biblio: François Ferland, Adriana Tapus. Functional and Non-functional Expressive Dimensions: Classification of the Expressiveness of Humanoid Robots. International Conference on Social Robotics , Oct 2016, Kansas City, United States. ⟨hal-01762433⟩
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ref_biblio: Gauthier Fontaine, Omar Hammami. Multi-objective optimization of automotive electrical/energy storage system. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Mar 2016, Taipei, France. pp.339-343, ⟨10.1109/ICIT.2016.7474775⟩. ⟨hal-03629029⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer. Modular Active Curiosity-Driven Discovery of Tool Use. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016, Daejeon, South Korea. ⟨hal-01384566⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer. Overlapping Waves in Tool Use Development: a Curiosity-Driven Computational Model. The Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics , 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01384562⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer. Curiosity-Driven Development of Tool Use Precursors: a Computational Model. 38th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2016), Aug 2016, Philadelphie, PA, United States. pp.1859--1864. ⟨hal-01354013⟩
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ref_biblio: Alexander Gepperth, Barbara Hammer. Incremental learning algorithms and applications. European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium. ⟨hal-01418129⟩
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ref_biblio: Alexander Gepperth, Mathieu Lefort. Learning to be attractive: probabilistic computation with dynamic attractor networks. Internal Conference on Development and LEarning (ICDL), 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01418141⟩
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ref_biblio: Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat. Sélection d'algorithmes de classification par réseau de neurones. RFIA 2016, Jun 2016, CLERMONT-FERRAND, France. ⟨hal-01354102⟩
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ref_biblio: Omar Hammami. System Engineering Education for Confirmed Engineers: The FAIS case Study- A 6 years Feedback. Seventh International Conference on Complex Systems Design & Management (CSD&M), 2016, Paris, France. pp.229--230, ⟨10.1007/978-3-319-49103-5_17⟩. ⟨hal-01762575⟩
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ref_biblio: Thomas Hecht, Alexander Gepperth. Computational Advantages of Deep Prototype-Based Learning. International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.121 - 127, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_15⟩. ⟨hal-01418135⟩
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ref_biblio: Thomas Hecht, Alexander Gepperth. Towards incremental deep learning: multi-level change detection in a hierarchical recognition architecture. European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium. ⟨hal-01418132⟩
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ref_biblio: Cem Karaoguz, Alexander Gepperth. Incremental Learning for Bootstrapping Object Classifier Models. IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seoul, South Korea. ⟨hal-01418160⟩
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ref_biblio: Asma Kerkeni, Asma Ben Abdallah, Antoine Manzanera, Ibtihel Nouira, Mohamed Hedi Bedoui. Automatic Bifurcation Detection in Coronary X-Ray Angiographies. 13th International Conference Computer Graphics, Imaging and Visualization (CGIV 2016), 2016, Beni Mellal, Morocco. pp.333 - 338, ⟨10.1109/CGiV.2016.70⟩. ⟨hal-01451154⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Fabian Sachara, Alexander Gepperth, Uwe Handmann. A Deep Learning Approach for Hand Posture Recognition from Depth Data. International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.179 - 186, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_22⟩. ⟨hal-01418137⟩
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ref_biblio: Julien Lavauzelle, Françoise Levy-Dit-Vehel. New proofs of retrievability using locally decodable codes. International Symposium on Information Theory ISIT 2016, Jul 2016, Barcelona, Spain. pp.1809 - 1813, ⟨10.1109/ISIT.2016.7541611⟩. ⟨hal-01413159⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coent, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg. Control of Nonlinear Switched Systems Based on Validated Simulation. International Workshop on Symbolic and Numerical Methods for Reachability Analysis (SNR’16), Apr 2016, Vienne, Austria. ⟨10.1109/SNR.2016.7479377⟩. ⟨hal-01304292⟩
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ref_biblio: Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffes, Thanh Phuong Nguyen. Action-centric Polar Representation of Motion Trajectories for Online Action Recognition. International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005730404420448⟩. ⟨hal-01671916⟩
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ref_biblio: Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer. An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery. Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01370820⟩
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ref_biblio: Achraf Mguidich, Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton. Time-Accurate ASM as a Refinement Scheme for Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems. IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), 2016, Unknown, Unknown Region. pp.372, ⟨10.1109/RTSS.2016.051⟩. ⟨hal-01762679⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller. Time Synchronization in IoT networks : case of a wireless body area network . 8th Symposium Scientifique International Symposium on signal, Image and Video Communications ISIVC 2016, Nov 2016, Tunis, Tunisia. ⟨hal-01624754⟩
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ref_biblio: Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus. Let's handshake and I'll know who you are: Gender and personality discrimination in human-human and human-robot handshaking interaction. 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803388⟩. ⟨hal-01762230⟩
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ref_biblio: Claudia Salatino, Valerio Gower, Ghrissi Meftah, Adriana Tapus, Katarzyna Wieczorowska-Tobis, et al.. The EnrichMe project: A robotic solution for independence and active aging of elderly people with MCI. 15th International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP), 2016, Linz, Austria. ⟨hal-01762526⟩
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ref_biblio: William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer. Active Control of Complexity Growth in Naming Games: Hearer's Choice. EVOLANG 2016, Mar 2016, New Orleans, United States. ⟨hal-01333032⟩
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ref_biblio: Marc Toussaint, Thibaut Munzer, Yoan Mollard, Li Yang Wu, Ngo Anh Anh Vien, et al.. Relational Activity Processes for Modeling Concurrent Cooperation. International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.5505 - 5511, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487765⟩. ⟨hal-01399247⟩
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ref_biblio: Antoine Tran, Antoine Manzanera. Fast growing hough forest as a stable model for object detection. The sixth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA'16), 2016, Oulu, Finland. pp.1 - 6, ⟨10.1109/IPTA.2016.7820960⟩. ⟨hal-01451140⟩
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ref_biblio: Steven Varoumas, Benoît Vaugon, Emmanuel Chailloux. Concurrent Programming of Microcontrollers, a Virtual Machine Approach. 8th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2016), Jan 2016, TOULOUSE, France. pp.711-720. ⟨hal-01292266⟩
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ref_biblio: Benoît Vaugon, Michel Mauny. A Type Inference System Based on Saturation of Subtyping Constraints. Trends in Functional Programming, Jun 2016, College Park (MD), United States. ⟨hal-01413043⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Benoit Geller, Tarak Arbi. Proposal of a multi-standard transceiver for the WBAN Internet of Things. ISIVC,2016 International Symposium on Signal, Image, Video and Communications, Nov 2016, Tunis, Tunisia. pp.369 - 373, ⟨10.1109/ISIVC.2016.7894017⟩. ⟨hal-01626262⟩
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2015

ref_biblio: Sahar Abbaspour, Florian Brandner, Amine Naji, Mathieu Jan. Efficient Context Switching for the Stack Cache: Implementation and Analysis. Proceedings of the 23rd International Conference on Real Time and Networks Systems, Julien Forget (Université de Lille, France), Nov 2015, Lille, France. pp.10, ⟨10.1145/2834848.2834861⟩. ⟨hal-01246348⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Measuring the complexity of a higraph-based system model: formalism and metrics. Proceedings of CSER 2015, Mar 2015, Hoboken, New Jersey, United States. ⟨hal-01271932⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Handling Complexity of a Model in System Design: Framework, Formalism and Metrics. 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Jul 2015, Las Vegas, United States. ⟨hal-01271935⟩
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ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Towards a Holistic Definition of Model-Based System Engineering: Paradigm, Modeling and Requirements. 25th Annual INCOSE International Symposium, Jul 2015, Seattle, United States. ⟨hal-01271930⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier. Tuning PI controller in non-linear uncertain closed-loop systems with interval analysis. Workshop on Synthesis of Complex Parameters, Apr 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.4230/OASIcs.SynCoP.2015.91⟩. ⟨hal-01272513⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Validated Simulation of Differential Algebraic Equations. Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic. ⟨hal-01164474⟩
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ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. Multimodal Adapted Robot Behavior Synthesis within a Narrative Human-Robot Interaction. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hambourg, Germany. ⟨hal-01203696⟩
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ref_biblio: Naji Amine, Florian Brandner. A Comparative Study of the Precision of Stack Cache Occupancy Analyses. 9th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Nov 2015, Lille, France. pp.13-16. ⟨hal-02287276⟩
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ref_biblio: Sean Andrist, Bilge Mutlu, Adriana Tapus. Look Like Me: Matching Robot Personality via Gaze to Increase Motivation. ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), Apr 2015, Seoul, South Korea. ⟨hal-01241869⟩
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ref_biblio: Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Man Cuong Ngô. Information Sets of Multiplicity Codes. Information Theory (ISIT), 2015 IEEE International Symposium on , Jun 2015, Hong-Kong, China. pp.2401 - 2405, ⟨10.1109/ISIT.2015.7282886⟩. ⟨hal-01188935⟩
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ref_biblio: Andrea Baisero, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Marc Toussaint, Ingo Lutkebohle. Temporal Segmentation of Pair-Wise Interaction Phases in Sequential Manipulation Demonstrations. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7353415⟩. ⟨hal-01246455⟩
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ref_biblio: Gaëtan Benoit. Simka: fast kmer-based method for estimating the similarity between numerous metagenomic datasets. RCAM, Oct 2015, Paris, France. ⟨hal-01231795⟩
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ref_biblio: Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer. Diversity-driven selection of exploration strategies in multi-armed bandits. IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346130⟩. ⟨hal-01251060⟩
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ref_biblio: Thomas Blanc, Pierre Chambart, Michel Mauny, Fabrice Le Fessant. Global Semantic Analysis on OCaml programs. OCaml 2015 - The OCaml Users and Developers Workshop, Sep 2015, Vancouver, Canada. ⟨hal-01413319⟩
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ref_biblio: Çagdas Bozman, Grégoire Henry, Mohamed Iguernelala, Fabrice Le Fessant, Michel Mauny. ocp-memprof: un profileur mémoire pour OCaml. Vingt-sixièmes Journées Francophones des Langages Applicatifs (JFLA 2015), Jan 2015, Le Val d'Ajol, France. ⟨hal-01099134⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Intra-procedural Optimization of the Numerical Accuracy of Programs. FMICS: Formal Methods for Industrial Critical Systems, Jun 2015, Oslo, Norway. pp.31-46, ⟨10.1007/978-3-319-19458-5_3⟩. ⟨hal-01164340⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Uwe Handmann. A simple technique for improving multi-class classification with neural networks. European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Jun 2015, Bruges, Belgium. ⟨hal-01251009⟩
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ref_biblio: Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Michèle Gouiffès, Annelies Braffort. A Gaussian mixture representation of gesture kinematics for on-line Sign Language video annotation. International Symposium on Visual Computing ISVC'15, Dec 2015, Las Vegas, United States. ⟨hal-01245123⟩
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ref_biblio: Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods. Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic. ⟨hal-01371484⟩
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ref_biblio: Gennaro Raiola, Xavier Lamy, Freek Stulp. Co-manipulation with Multiple Probabilistic Virtual Guides. IROS 2015 - International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.7 - 13 ⟨10.1109/IROS.2015.7353107⟩. ⟨hal-01170974⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Stefan Geisler, Uwe Handmann. Neural Network Based Data Fusion for Hand Pose Recognition with Multiple ToF Sensors. International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.233 - 240, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_30⟩. ⟨hal-01098697⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski, Darius Malysiak, Alexander Gepperth, Uwe Handmann. Time-of-Flight based multi-sensor fusion strategies for hand gesture recognition. IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Nov 2014, Budapest, Hungary. ⟨hal-01098695⟩
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ref_biblio: Abir M'Zah, Bruno Monsuez. Refresh-aware DDR3 barrel memory controller with deterministic functionality. 11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems (ODES@CGO), 2014, Unknown, Unknown Region. pp.3--9, ⟨10.1145/2568326.2568329⟩. ⟨hal-01762680⟩
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ref_biblio: Fabio Martínez, Antoine Manzanera, Eduardo Romero. Representing activities with layers of velocity statistics for multiple human action recognition in surveillance applications. IS&T/SPIE Electronic Imaging, Feb 2014, San Francisco, United States. ⟨hal-01118287⟩
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ref_biblio: Imen Nasr, Leila Najjar Atallah, Sofiane Cherif, Benoit Geller, Jianxiao Yang. A soft maximum likelihood technique for time delay recovery. 2014 International Conference on Communications and Networking (ComNet), Mar 2014, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/ComNet.2014.6840910⟩. ⟨hal-01225813⟩
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ref_biblio: Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Addressing Multi-Domain Integration Challenge in Robotics using Model-Based Approach. Proceedings of the ACM/IEEE 17th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems, Oct 2014, Valencia, Spain. ⟨hal-01234697⟩
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ref_biblio: Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Model-driven software development approaches in robotics research. Proceedings of the 6th International Workshop on Modeling in Software Engineering (MISE 2014), May 2014, Hyderabad, India. pp.43-48, ⟨10.1145/2593770.2593781⟩. ⟨hal-01015871⟩
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ref_biblio: Nesrine Harrath, Bruno Monsuez, Kamel Barkaoui. Verifying SystemC with predicate abstraction: A component based approach. 2013 IEEE 14th International Conference on Information Reuse & Integration (IRI), Aug 2013, San Francisco, France. pp.536-545, ⟨10.1109/IRI.2013.6642516⟩. ⟨hal-02479617⟩
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ref_biblio: Arun Kumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Component based decision architecture for reliable autonomous systems. IEEE International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS), May 2013, Philadelphia, United States. pp.605-610, ⟨10.1109/CTS.2013.6567295⟩. ⟨hal-01015880⟩
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ref_biblio: Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning. Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, Lille, France. ⟨hal-00922133⟩
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ref_biblio: Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud. Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States. ⟨hal-00922135⟩
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ref_biblio: Zijian Wang, Wen Chen, Benoit Geller, Olivier Rioul. Robust relay beamforming for MIMO multi-relay networks with imperfect channel estimation. IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM 2013), Dec 2013, Atlanta, GA, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2013.6831574⟩. ⟨hal-02299998⟩
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ref_biblio: Lorenza Henao, Antoine Manzanera, Eduardo Romero. Extracción y Seguimiento de los Miembros Inferiores sin Marcadores. International Seminar on Medical Image Processing and Analysis, Dec 2010, Bogotá, Colombia. ⟨hal-01130876⟩
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ref_biblio: Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer. Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction. ACM SIGGRAPH'2010 Emerging Technologies, 2010, Los Angeles, United States. ⟨inria-00541786⟩
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ref_biblio: Olivier Ly, Serge Chaumette, Renaud Tabary. Automated Software Protection through Program Externalization on Memory-Limited Secure Devices. International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC), 2010, Hong Kong SAR China. ⟨hal-01007664⟩
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ref_biblio: Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams. Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden. ⟨inria-00541802⟩
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ref_biblio: Antoine Manzanera. Local Jet Based Similarity for NL-Means Filtering. International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Aug 2010, Istamboul, Turkey. ⟨10.1109/ICPR.2010.654⟩. ⟨hal-01130884⟩
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ref_biblio: Sao Mai Nguyen, Masaki Ogino, Minoru Asada. Real-time face swapping as a tool for understanding infant self-recognition. International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Glumslov, Sweden. pp.171-172. ⟨hal-00645999⟩
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ref_biblio: Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.. ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States. ⟨inria-00541798⟩
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ref_biblio: Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency. HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan. ⟨inria-00541794⟩
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ref_biblio: Cong Zong, Mohamed Chetouani, Adriana Tapus. Automatic gait characterization for a mobility assistance system. 2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision, Dec 2010, Singapore, Singapore. pp.473-478, ⟨10.1109/ICARCV.2010.5707864⟩. ⟨hal-02423451⟩
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2009

ref_biblio: Philippe Ayrault, Thérèse Hardin, François Pessaux. Development of a Generic Voter under FoCal. TAP 2009 - 3rd International Conference on Tests and Proofs, Jul 2009, Zurich, Switzerland. pp.10-26, ⟨10.1007/978-3-642-02949-3_3⟩. ⟨hal-01241361⟩
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ref_biblio: Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer. Robust Intrinsically Motivated Exploration and Active Learning. IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China. ⟨inria-00420306⟩
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ref_biblio: Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer. Proximo-Distal Competence Based Curiosity-Driven Exploration and Learning. International Conference on Epigenetic Robotics, 2009, Venice, Italy. ⟨inria-00420290⟩
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ref_biblio: Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer. R-IAC : Robust Intrinsically Motivated Active Learning. International Conference on Development and Learning 2009, Jun 2009, Shanghai, China. ⟨inria-00438595⟩
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ref_biblio: Moez Ben Mbarka, Francine Krief, Olivier Ly. Entrusting Remote Software Executed in an Untrusted Computation Helper. International Conference on Network and Service Security, May 2009, Paris, France. pp.1-5. ⟨hal-00998200⟩
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ref_biblio: Philippe Guermeur, Antoine Manzanera. Image Characterization from Statistical Reduction of Local Patterns. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, Nov 2009, Guadalajara, Mexico. ⟨hal-01130930⟩
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ref_biblio: Lionel Lacassagne, Antoine Manzanera, Antoine Dupret. Motion detection: Fast and robust algorithms for embedded systems. International Conference on Image Processing (ICIP), Nov 2009, Le Caire, Egypt. ⟨10.1109/ICIP.2009.5413946⟩. ⟨hal-01130889⟩
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ref_biblio: Leila Najjar, Benoit Geller, Pascal Larzabal. BLIND ESTIMATION OF TIMING AND CARRIER FREQUENCY OFFSETS IN OFDM SYSTEMS. European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.271-292, ⟨10.1007/978-0-387-71041-9_14⟩. ⟨hal-01225817⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat. An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan. ⟨inria-00420249⟩
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ref_biblio: Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer. Exploring the use of a handheld device in language teaching human-robot interaction. AISB 2009, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom. ⟨inria-00420235⟩
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ref_biblio: Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device. The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France. ⟨inria-00438564⟩
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ref_biblio: Pierre Rouanet, Jérôme Béchu, Pierre-Yves Oudeyer. A survey of interfaces using handheld devices to intuitively drive and show objects to a social robot.. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2009, Toyama, Japan. ⟨inria-00420288⟩
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ref_biblio: Thomas Schatz, Pierre-Yves Oudeyer. Learning motor dependent Crutchﬁeld's information distance to anticipate changes in the topology of sensory body maps. IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China. pp.n/a. ⟨inria-00420186⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Benoit Geller, A Wei. Bayesian and hybrid Cramer-Rao bounds for QAM dynamical phase estimation. Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2009, Taipei, Taiwan. pp.3297-3300, ⟨10.1109/ICASSP.2009.4960329⟩. ⟨hal-01224240⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Benoit Geller, Anne Wei. Approximate Expressions for Cramer-Rao Bounds of Code Aided QAM Dynamical Phase Estimation. International Conference on Communications, Jun 2009, Dresde, Germany. ⟨10.1109/ICC.2009.5198756⟩. ⟨hal-01224238⟩
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ref_biblio: Jianxiao Yang, Benoit Geller, Cedric Herzet, Jean-Marc Brossier. Smoothing PLLs for QAM Dynamical Phase Estimation. ICC 2009 - IEEE International Conference on Communications, Jun 2009, Dresden, Germany. pp.100, ⟨10.1109/ICC.2009.5199465⟩. ⟨hal-01224236⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Baoyu Zheng, Jingwu Cui, Benoit Geller, Anne Wei, et al.. Cross Layer Rate Control, Medium Access Control and Routing Design in Cooperative Multi-Hop Wireless Networks. 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications,(ITST), 2009 , 2009, Lille, France. ⟨10.1109/ITST.2009.5399303⟩. ⟨hal-01225698⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Gabriel-Miro Muntean, Xiaojun Wang, Benoit Geller. Distributed Scheduling for Video Streaming over Multi-Channel Multi-Radio Multi-Hop Wireless Networks. IEEE GLOBAL COMMUNICATIONS CONFERENCE, 2009, Honolulu, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2009.5425751⟩. ⟨hal-01225542⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Shilin Xiao, Wei Guo, He Chen, Anne Wei, et al.. Overlay of Multicast Service in WDM-PON Based on Dynamic Wavelength Reflection Scheme. Communications and Photonics Conference and Exhibition (ACP), 2009, Shanghai, China. ⟨10.1364/ACP.2009.TuF3⟩. ⟨hal-01225812⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Shilin Xiao, Wei Guo, Weisheng Hu, Benoit Geller. Novel WDM-PON Architecture for Simultaneous Transmission of Unicast Data and Multicast Services. Communications and Photonics Conference and Exhibition (ACP), 2009 Asia, Nov 2009, Shanghai, China. ⟨10.1117/12.851337⟩. ⟨hal-01229112⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Shilin Xiao, Wei Guo, Anne Wei, Yaohui Jin, et al.. Fault-Tolerant Scheduling Using Primary-Backup Approach for Optical Grid Applications. SPIE ACP 2009, 2009, Shanghai, China. ⟨10.1364/ACP.2009.TuL4⟩. ⟨hal-01225801⟩
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2008

ref_biblio: Renaud Barate, Antoine Manzanera. Generalization performance of vision based controllers for mobile robots evolved with genetic programming. Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO'08), Jul 2008, Atlanta, United States. pp.1331-1332, ⟨10.1145/1389095.1389349⟩. ⟨hal-01222613⟩
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ref_biblio: Renaud Barate, Antoine Manzanera. Learning Vision Algorithms for Real Mobile Robots with Genetic Programming. ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems (LAB-RS'08), Aug 2008, Edinburgh, United Kingdom. ⟨10.1109/LAB-RS.2008.20⟩. ⟨hal-01222632⟩
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ref_biblio: Renaud Barate, Antoine Manzanera. Evolving Vision Controllers with a Two-Phase Genetic Programming System Using Imitation. 10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB'08), Jul 2008, Osaka, Japan. ⟨10.1007/978-3-540-69134-1_8⟩. ⟨hal-01222604⟩
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ref_biblio: Christine Dubreu, Antoine Manzanera, Eric Bohain. Non photorealistic simulation of video sequences for an accurate evaluation of tracking algorithms on complex scenes. Proceedings of SPIE - Acquisition, Tracking, Pointing, and Laser Systems Technologies XXII, May 2008, Orlando, United States. ⟨10.1117/12.784262⟩. ⟨hal-01222640⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan. How can we deﬁne intrinsic motivation ?. the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. ⟨inria-00420175⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. sur le rôle de la robotique dans les sciences de l'esprit et du comportement. informatique et sciences cognitives : influences ou confluences, 2008, paris, france, France. ⟨inria-00348484⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Frederic Delaunay. Developmental exploration in the cultural evolution of lexical conventions. 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. ⟨inria-00420303⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes. developmental active learning with intrinsic motivation. iros 2008 workshop : from motor to interaction learning in robots, 2008, nice, france, France. ⟨inria-00348479⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes. Intrinsically motivated exploration as efficient active learning in unknown and unprepared spaces. the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. 2p. ⟨inria-00420125⟩
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ref_biblio: Viorel-Puiu Paun, Vladimir-Alexandru Paun. A numerical procedure for MPP determination of solar panels. International Colloquium “Physics of Materials” (PM-1), Oct 2008, Bucarest, Romania. ⟨hal-01276226⟩
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ref_biblio: Viorel-Puiu Paun, Vladimir-Alexandru Paun. A restricted diffusion model through spherical interfaces. International Colloquium “Physics of Materials” (PM-1), Oct 2008, Bucarest, Romania. ⟨hal-01276228⟩
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ref_biblio: Anne Wei, Gouzhi Wei, Gerard Dupeyrat, Benoit Geller. Fast MIP Handover Amelioration in Wireless Networks by Cross-Layer Solution. Next Generation Mobile Applications, Services and Technologies, 2008. NGMAST '08. The Second International Conference on, Sep 2008, Cardiff, United Kingdom. pp.131-135, ⟨10.1109/NGMAST.2008.57⟩. ⟨hal-01229106⟩
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ref_biblio: Anne Wei, Gouzhi Wei, Benoit Geller. Improving Mobile IPv6 Handover in Wireless Network with E-HCF. IEEE Vehicular Technology Conference, Sep 2008, Calgary, Canada. pp.5-9, ⟨10.1109/VETECF.2008.294⟩. ⟨hal-01229104⟩
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ref_biblio: Liang Zhou, Benoit Geller, Anne Wei, Baoyu Zheng, Jingwu Cui, et al.. Cross-Layer Rate Allocation for Multimedia Applications in Pervasive Computing Environment. IEEE GLOBECOM , Nov 2008, New Orleans, United States. ⟨10.1109/GLOCOM.2008.ECP.443⟩. ⟨hal-01225534⟩
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ref_biblio: Min Zhu, Wei Guo, Shilin Xiao, Benoit Geller, Weiqiang Sun, et al.. Demonstration of time-wavelength co-allocation (TWCA) problem in novel dynamic wavelength scheduled WDM-PON for distributed computing applications. APOC 2008, Oct 2008, Hangzhou, China. ⟨10.1117/12.803420⟩. ⟨hal-01225805⟩
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2007

ref_biblio: Renaud Barate, Antoine Manzanera. Automatic Design of Vision-Based Obstacle Avoidance Controllers Using Genetic Programming. 8th International Conference on Artificial Evolution (EA'07), Oct 2007, Tours, France. ⟨10.1007/978-3-540-79305-2_3⟩. ⟨hal-01222652⟩
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ref_biblio: Christine Dubreu, Antoine Manzanera, Eric Bohain. Comprehensive evaluation of tracking systems by non-photorealistic simulation. Proceedings of SPIE - Acquisition, Tracking, Pointing, and Laser Systems Technologies XXI, May 2007, Orlando, United States. ⟨10.1117/12.720821⟩. ⟨hal-01222654⟩
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ref_biblio: Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, et al.. Surface-enhanced Raman scattering of gold nanowires : role of dipolar and multipolar localized surface plasmons. E-MRS 2007 Spring Meeting, May 2007, Strasbourg, France. ⟨hal-02476512⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Marc Lamy de La Chapelle, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, et al.. Influence of localized surface plasmon resonance (LSPR) in Surface enhanced Raman scattering on gold nanowire arrays. Third International conference on Surface Plasmon Photonics (SPP3), Jun 2007, Dijon, France. ⟨hal-02482531⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, et al.. Role of dipolar and multipolar localized surface plasmons in surface enhanced Raman scattering of shape-controlled metallic particles in regular arrays. Third International conference on Surface Plasmon Photonics (SPP3), Jun 2007, Dijon, France. ⟨hal-02476528⟩
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ref_biblio: Antoine Manzanera. Σ-Δ Background Subtraction and the Zipf Law. Progress in Pattern Recognition, Image Analysis and Applications (CIARP'07), Nov 2007, Viña del Mar-Valparaíso, Chile. ⟨10.1007/978-3-540-76725-1_5⟩. ⟨hal-01222660⟩
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ref_biblio: Taha Ridene, Antoine Manzanera. Mécanismes d'Attention Visuelle sur Rétine Programmable. Traitement et Analyse de l'Information : Méthodes et Applications (TAIMA'07), May 2007, Hammamet, Tunisia. ⟨hal-01222659⟩
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ref_biblio: Olivier Vermeulen, Antoine Manzanera, Lionel Lacassagne. Ultra Fast Grey Scale Face Detection Using Vector SIMD Programming. 3rd International Conference on Signal-Image Technology and Internet-based Systems (SITIS'07), Dec 2007, Shanghai, China. ⟨10.1109/SITIS.2007.142⟩. ⟨hal-01222664⟩
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2006

ref_biblio: Pierre Lamon, Adriana Tapus, Etienne Glauser, Nicola Tomatis, Roland Y. Siegwart. Environmental modeling with fingerprint sequences for topological global localization. IROS 2006, Oct 2006, Las Vegas, United States. pp.3781 - 3786, ⟨10.1109/IROS.2003.1249743⟩. ⟨hal-01015892⟩
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ref_biblio: Marc Lamy de La Chapelle, Johan Grand, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, et al.. Role of the dipolar and multipolar localized surface plasmons in surface enhanced Raman scattering of shape controlled metallic particles in regular arrays. 20th International Conference on Raman Spectroscopy, Aug 2006, Yokohama, Japan. ⟨hal-02476574⟩
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ref_biblio: Marc Lamy de La Chapelle, Johan Grand, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, et al.. Surface enhanced Raman scattering of gold nano-antenna: role of dipolar and multipolar localized surface plasmons. Tsukuba satellite symposium on single molecule and tip enhanced Raman scattering, Aug 2006, Tsukuba, Japan. ⟨hal-02476562⟩
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ref_biblio: Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, et al.. Surface-enhanced raman scattering of gold nano-antenna: role of dipolr and multipolar localized surface plasmons. NFO 9, Sep 2006, Lausanne, France. ⟨hal-02476555⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de La Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, et al.. Diffusion Raman exaltée de surface de réseaux de nanofils d'or : effet des plasmons de surface localisés. GDR Or nano, Nov 2006, Paris, France. ⟨hal-02482630⟩
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ref_biblio: Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de La Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, et al.. Surface-Enhanced Raman Scattering on gold nanowire arrays. SERS Roundtable, Andreas Otto, Oct 2006, Poltersdorf, Germany. ⟨hal-02482608⟩
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ref_biblio: Paul Nadrag, Antoine Manzanera, Nicolas Burrus. Smart retina as a contour-based visual interface. Distributed Smart Cameras Workshop (DSC'06), Oct 2006, Boulder, United States. ⟨hal-01222683⟩
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2005

ref_biblio: Julien Richefeu, Antoine Manzanera. Détection de mouvement par capteur intelligent. ORASIS'05, May 2005, Clermont-Ferrand, France. ⟨hal-01222687⟩
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2004

ref_biblio: Antoine Manzanera, Julien Richefeu. A robust and computationally efficient motion detection algorithm based on sigma-delta background estimation. Indian Conference on Computer Vision, Graphics and Image Processing (ICVGIP'04), Dec 2004, Kolkata, India. ⟨hal-01222695⟩
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ref_biblio: Julien Richefeu, Antoine Manzanera. A NEW HYBRID DIFFERENTIAL FILTER FOR MOTION DETECTION. International Conference on Computer Vision and Graphics (ICCVG'04), Sep 2004, Varsovie, Poland. ⟨10.1007/1-4020-4179-9_105⟩. ⟨hal-01222690⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Stephan Heinzer, Roland Y. Siegwart. Bayesian Programming for Topological Global Localization with Fingerprints. ICRA 2004, Apr 2004, New Orleans, United States. pp.598 - 603, ⟨10.1109/ROBOT.2004.1307214⟩. ⟨hal-01015925⟩
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2003

ref_biblio: Antoine Manzanera, Thierry Bernard. Metrical properties of a collection of 2D parallel thinning algorithms. International Workshop on Combinatorial Image Analysis (IWCIA'03), May 2003, Palerme, Italy. ⟨10.1016/S1571-0653(04)00491-3⟩. ⟨hal-01222698⟩
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ref_biblio: Agostino Martinelli, Nicola Tomatis, Adriana Tapus, Roland Y. Siegwart. Simultaneous localization and odometry calibration for mobile robot. IROS 2003, Oct 2003, Las Vegas, United States. pp.1499 - 1504, ⟨10.1109/IROS.2003.1248856⟩. ⟨hal-01015907⟩
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ref_biblio: Julien Richefeu, Antoine Manzanera. A MORPHOLOGICAL DOMINANT POINTS DETECTION AND ITS CELLULAR IMPLEMENTATION. International Symposium on Signal Processing and its Applications (ISSPA'03), Jul 2003, Paris, France. ⟨10.1109/ISSPA.2003.1224845⟩. ⟨hal-01222697⟩
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2002

ref_biblio: Antoine Manzanera. Morphological segmentation on the programmable retina: towards mixed synchronous/asynchronous algorithms.. 6th International Symposium on Mathematical Morphology (ISMM'02), Apr 2002, Sydney, Australia. ⟨hal-01222701⟩
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1998

ref_biblio: François Pessaux. OCamlDoom: ML for 3D action games. ACM SIGPLAN Workshop on ML, Sep 1998, Baltimore, United States. ⟨hal-01241394⟩
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Book sections

2023

ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon, Meyer Eric, Hélène Sauzéon. Conception d'une application de soutien à la coéducation pour l'inclusion scolaire des élèves TSA. Éthiques inclusives en éducation. Recherches, contextes et pratiques (p. 145-160), Champs Social, pp.260, 2023, Parentalité & Handicap. ⟨hal-04147610⟩
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ref_biblio: Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat. A review of classical and learning based approaches in task and motion planning. Informatics in Control, Automation and Robotics, LNCS-836, Springer International Publishing, pp.83-99, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-48303-5_5⟩. ⟨hal-04316434⟩
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2022

ref_biblio: Cécile Mazon, Hélène Sauzéon. Utilisation des technologies mobiles auprès des enfants avec TSA.. Patrick Bourdon. Autisme et usages du numériques en éducation, , 2022, 978-2-36616-088-8. ⟨hal-03120323⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Lucile Dupuy. Assistances numériques domiciliaires pour les personnes âgées fragiles : Etudes de conception et d’évaluation pilote d’une technologie ambiante d’assistance domiciliaire basée sur l’orchestration d’objets connectés.. Philippe Allain, Ghislaine Aubin, Fréderic Banville & Sylvie Willems. Neuropsychologie Clinique et Technologies, De Boeck superieur, pp.480, 2022, 978-2-80734-041-1. ⟨hal-03435643⟩
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ref_biblio: Alexandr Ten, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier. Curiosity-driven exploration: Diversity of mechanisms and functions. The Drive for Knowledge: The Science of Human Information Seeking, , 2022, ⟨10.1017/9781009026949⟩. ⟨hal-03447896v2⟩
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2020

ref_biblio: Olivier Mullier, Julien Alexandre Dit Sandretto. Set-Membership Computation of Integrals with Uncertain Endpoints. Numerical Computations: Theory and Algorithms Third International Conference, NUMTA 2019, Crotone, Italy, June 15–21, 2019, Revised Selected Papers, Part II,, pp.169-181, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-40616-5_13⟩. ⟨hal-02502363⟩
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ref_biblio: Arunkumar Ramaswamy, Bruno Monsuez, Adriana Tapus. Formal Specification of Robotic Architectures for Experimental Robotics. Metrics of Sensory Motor Coordination and Integration in Robots and Animals, 36, Springer International Publishing, pp.15-37, 2020, Cognitive Systems Monographs, ⟨10.1007/978-3-030-14126-4_2⟩. ⟨hal-04133659⟩
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2019

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Logical Differential Constraints Based on Interval Boolean Tests. Kearfott R., Batyrshin I., Reformat M., Ceberio M., Kreinovich V. IFSA/NAFIPS 2019 2019: Fuzzy Techniques: Theory and Applications, 1000, Springer, Cham, pp.788-792, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-21920-8_70⟩. ⟨hal-02146655⟩
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ref_biblio: Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon. Accessibilité numérique des systèmes d'enseignement en ligne pour des personnes en situation de handicap d'origine cognitif. Eric Dugas. Handicaps et recherches - Regards pluridiciplinaires, Editions CNRS, 2019, 978-2-271-12969-7. ⟨hal-02433430⟩
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ref_biblio: Petteri Karvinen, Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Johan Lilius. RDF Stores for Enhanced Living Environments: An Overview. Ivan Ganchev; Nuno M. Garcia; Ciprian Dobre; Constandinos X. Mavromoustakis; Rossitza Goleva. Enhanced Living Environments: Algorithms, Architectures, Platforms, and Systems, Springer, pp.19-52, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-10752-9_2⟩. ⟨hal-02381354⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, George Kachergis, William Schueller. Computational and Robotic Models of Early Language Development: A Review. International Handbook of Language Acquisition, 2019. ⟨hal-02371233⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Lucille Dupuy, Charles Fage, Cécile Mazon. Assistances numériques pour la cognition quotidienne à tous les âges de la vie. Handicap et Recherches : Regards pluridisciplinaires, CNRS Editions, 2019. ⟨hal-02375456⟩
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2018

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier. Constraint-Based Framework for Reasoning with Differential Equations. Çetin Kaya Koç. Cyber-Physical Systems Security, Springer International Publishing, pp.23-41, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-98935-8_2⟩. ⟨hal-01954764⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Jian Wan. Reachability Analysis of Nonlinear ODEs Using Polytopic Based Validated Runge-Kutta. Reachability Problems, pp.1-14, 2018. ⟨hal-01992018⟩
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ref_biblio: Kurt Bollacker, Natalia Díaz-Rodríguez, Xian Li. Extending Knowledge Graphs with Subjective Influence Networks for personalized fashion. Designing Cognitive Cities, 2018. ⟨hal-01952205⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Frank Wickström, Johan Lilius, Henk Eertink, et al.. An Ontology for Wearables Data Interoperability and Ambient Assisted Living Application Development. Lotfi A. Zadeh; Ronald R. Yager; Shahnaz N. Shahbazova; Marek Z. Reformat; Vladik Kreinovich. Recent Developments and the New Direction in Soft-Computing Foundations and Applications, 361, Springer, pp.559-568, 2018, Studies in Fuzziness and Soft Computing, ⟨10.1007/978-3-319-75408-6_43⟩. ⟨hal-01951531⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Computational Theories of Curiosity-Driven Learning. The New Science of Curiosity, 2018. ⟨hal-03513491⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Pauline Chevalier, Jean-Claude Martin, Brice Isableu, Christophe Bazile. Impact des préférences sensorielles chez des individus avec autisme dans une interaction homme-robot. Robots, de nouveaux partenaires de soins psychiques, ERES, pp.115, 2018, ⟨10.3917/eres.tisse.2018.02.0115⟩. ⟨hal-04133627⟩
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2017

ref_biblio: Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Adriana Tapus. Proprioceptive and Kinematic Profiles for Customized Human‐ Robot Interaction for People Suffering from Autism. Autism - Paradigms, Recent Research and Clinical Applications, InTech, 2017, 978-953-51-3079-6. ⟨hal-01762437⟩
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ref_biblio: François Ferland, Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus. Assistive Humanoid Robots for the Elderly with Mild Cognitive Impairment. Humanoid Robotics: A reference, 2017. ⟨hal-02002714⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Laurent Fribourg, Florian de Vuyst, et al.. Distributed control synthesis using Euler's method. International Workshop on Reachability Problems, Lecture Notes in Computer Science (10506), pp.118-131, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-67089-8_9⟩. ⟨hal-01593225⟩
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2016

ref_biblio: Jacqueline Gottlieb, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer. Motivated cognition: Neural and computational mechanisms of curiosity, attention and intrinsic motivation. Sung-il Kim; Johnmarshall Reeve; Mimi Bong. Recent Developments in Neuroscience Research on Human Motivation, 19, Emerald Group Publishing Limited, 2016, Advances in Motivation and Achievement, ⟨10.1108/S0749-742320160000019017⟩. ⟨hal-01404468⟩
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ref_biblio: Giovanni Pezzulo, Gottfried Vosgerau, Uta F Frith, Antonia Hamilton, Cecilia Heyes, et al.. Acting up: An approach to the study of cognitive development. Andreas K. Engel; Karl J. Friston; Danica Kragic. The Pragmatic Turn: Toward Action-Oriented Views in Cognitive Science, 18, MIT Press Scholarship Online, 2016, Strüngmann Forum Reports. ⟨hal-01404503⟩
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2015

ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. An Online Fuzzy-Based Approach for Human Emotions Detection: An Overview on the Human Cognitive Model of Understanding and Generating Multimodal Actions. S. Mohammed and J.C. Moreno and K. Kong and Y. Amirat. Intelligent Assistive Robots: Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities, 106, Springer International Publishing, pp.185-212, 2015, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), ⟨10.1007/978-3-319-12922-8_7⟩. ⟨hal-01157390⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus. Individuals with Autism: Analysis of the First Interaction with Nao Robot Based on Their Proprioceptive and Kinematic Profiles. In: Borangiu T. (eds) Advances in Robot Design and Intelligent Control. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 371. Springer, Cham, pp.225-233, 2015, 978-3-319-21289-0. ⟨10.1007/978-3-319-21290-6_23⟩. ⟨hal-01762507⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Impact of Accuracy Optimization on the Convergence of Numerical Iterative Methods. Logic-Based Program Synthesis and Transformation, 9527, Springer Verlag, pp.143-160, 2015, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-319-27435-5. ⟨10.1007/978-3-319-27436-2_9⟩. ⟨hal-01272514⟩
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2013

ref_biblio: Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Adel Djoudi. Enclosing Temporal Evolution of Dynamical Systems Using Numerical Methods. 5th NASA Formal Methods Symposium, 7871, Springer Verlag, pp.108, 2013, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-38088-4_8⟩. ⟨hal-00819730⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes, Frédéric Kaplan. Intrinsically Motivated Learning of Real World Sensorimotor Skills with Developmental Constraints. Baldassarre, Gianluca and Mirolli, Marco. Intrinsically Motivated Learning in Natural and Artificial Systems, Springer, 2013. ⟨hal-00788611⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Self-Organization: Complex Dynamical Systems in the Evolution of Speech. Binder, P. and Smith, K. The Language Phenomenon, Springer, 2013. ⟨hal-00788509⟩
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2012

ref_biblio: Amir Aly, Adriana Tapus. A Model for Mapping Speech to Head Gestures in Human-Robot Interaction. T. Borangiu and A. Thomas and D. Trentesaux. Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing Control, Springer, Heidelberg, pp.183-196, 2012, Studies in Computational Intelligence. ⟨hal-02501845⟩
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ref_biblio: Albert Ali Salah, Javier Ruiz-Del-Solar, Cetin Mericli, Pierre-Yves Oudeyer. Human Behavior Understanding for Robotics. Salah, Albert and Ruiz-del-Solar, Javier and Mericli, Cetin and Oudeyer, P-Y. Human Behavior Understanding, 7559, Springer, pp.1-16, 2012, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-34014-7_1⟩. ⟨hal-00788617⟩
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2011

ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard, Pierre Bessière. Emergence of articulatory-acoustic systems from deictic interaction games in a "vocalize to localize" framework. Anne Vilain and Jean-Luc Schwartz and Christian Abry and Jacques Vauclair. Primate communication and human language: Vocalisations, gestures, imitation and deixis in humans and non-humans, John Benjamins Pub. Co., pp.193-220, 2011, Advances in Interaction Studies. ⟨hal-00961125⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Developmental Robotics. Norbert Seel. Encyclopedia of the Sciences of Learning, Springer, 2011, Springer Reference Series. ⟨hal-00652123⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Curiosity and Languages. Mathematics, a Beautiful Elsewhere, Thames & Hudson, 2011, 978-2-86925-095-6. ⟨hal-00788574⟩
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2009

ref_biblio: Gloria Díaz, Antoine Manzanera. Automatic Analysis of Microscopic Images in Hematological Cytology Applications. Fabio A. González; Eduardo Romero. Biomedical Image Analysis and Machine Learning Technologies: Applications and Techniques, 2009, 978-1605669564. ⟨10.4018/978-1-60566-956-4.ch008⟩. ⟨hal-01131027⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Sur les interactions entre la robotique et les sciences de l'esprit et du comportement. eds. C. Garbay et D. Kaiser. Informatique et Sciences Cognitives : influences ou confluences ?, Presses Universitaires de France, 2009. ⟨inria-00420309⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. L'auto-organisation dans l'évolution de la parole. Colloque annuel du Collège de France. Parole et Musique: Aux origines du dialogue humain, Odile Jacob, pp.83-112, 2009. ⟨inria-00446908⟩
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2008

ref_biblio: Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically motivated machines. Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R. 50 Years of AI, Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R., pp.n/a, 2008. ⟨inria-00420223⟩
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2005

ref_biblio: Agostino Martinelli, Adriana Tapus, Kai Arras, Roland Y. Siegwart. Multi-resolution SLAM for Real World Navigation. Paolo Dario ; Raja Chatila. Robotics Research. The Eleventh International Symposium, Springer, pp.442-452, 2005, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-540-23214-8. ⟨10.1007/11008941_47⟩. ⟨hal-01015921⟩
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Habilitation à diriger des recherches

2022

ref_biblio: Clément Moulin-Frier. The Ecology of Open-Ended Skill Acquisition: Computational framework and experiments on the interactions between environmental, adaptive, multi-agent and cultural dynamics. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux (UB), 2022. ⟨tel-03875448⟩
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2016

ref_biblio: Alexander Gepperth. New learning paradigms for real-world environment perception. Machine Learning [cs.LG]. Université Pierre & Marie Curie, 2016. ⟨tel-01418147⟩
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2012

ref_biblio: Antoine Manzanera. En mouvement, du modèle à la puce : Pour des systèmes de vision polyvalents et performants.. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2012. ⟨tel-01119665⟩
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2011

ref_biblio: David Filliat. Navigation, perception et apprentissage pour la robotique. Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. ⟨tel-00649692⟩
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Lectures

2014

ref_biblio: François Pessaux. Programming and Proving: Practice with FoCaLiZe. Doctoral. Rennes, France. 2014, pp.44. ⟨cel-01203517⟩
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2011

ref_biblio: David Filliat. Robotique Mobile. Engineering school. Robotique Mobile, ENSTA ParisTech, 2011, pp.175. ⟨cel-00655005⟩
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Other publications

2022

ref_biblio: Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Edith Law, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon. Conversational agents for fostering curiosity-driven learning. 2022. ⟨hal-03810322⟩
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ref_biblio: Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon. Curiosité, apprentissage et numérique : Que dit la recherche ?. 2022. ⟨hal-03779141⟩
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ref_biblio: Gautier Hamon, Mayalen Etcheverry, Bert Wang-Chak Chan, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Learning Sensorimotor Agency in Cellular Automata. 2022. ⟨hal-03519319⟩
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ref_biblio: Masataka Sawayama, Yoann Lemesle, Pierre-Yves Oudeyer. Watching artificial intelligence through the lens of cognitive science methodologies. 2022. ⟨hal-03729242⟩
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2020

ref_biblio: Pascal Guitton, Hélène Sauzéon. Aïana, le lecteur de Mooc qui offre une accessibilité sur mesure. La collection numérique universitaire, AMUE, n° 9, 2020. ⟨hal-03116536⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer, Benjamin Clément, Didier Roy, Hélène Sauzéon. Projet KidLearn : Vers une personnalisation motivante des parcours d’apprentissage. Education & IA, 2020, pp.51-55. ⟨hal-03116423⟩
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2017

ref_biblio: Stephanie Noirpoudre, Kelian Schindowsky. Poppy Education présent à la journée EIDOS 64 : Le forum des pratiques numériques pour l'éducation . 2017, pp.1-5. ⟨hal-01658760⟩
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ref_biblio: Didier Roy. Inirobot et Poppy Education. 2017. ⟨hal-01517930⟩
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2016

ref_biblio: Thomas Guitard, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Morgane Chevalier. IniRobot : Activités robotiques avec Thymio II pour l’initiation à l’informatique et à la robotique. 2016. ⟨hal-01412928⟩
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ref_biblio: Stephanie Noirpoudre, Didier Roy, Marie Demangeat, Thibault Desprez, Théo Segonds, et al.. Livret pédagogique : Apprendre à programmer Poppy Ergo Jr en Snap!. 2016, pp.50. ⟨hal-01384649⟩
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ref_biblio: Stephanie Noirpoudre. Dans la famille Poppy, je voudrais… le robot Ergo Jr ! : Utiliser le robot Poppy Ergo Jr dans une salle de classe. 2016, pp.3. ⟨hal-01384663⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Des ordinateurs aux robots : les machines en informatique. 2016. ⟨hal-01404432⟩
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2015

ref_biblio: Manuel Lopes. Autonomous Learning in Intelligent Agents and Robots. 2015. ⟨hal-01246812⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. What do we learn about development from baby robots?. 2015. ⟨hal-01107240⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Explaining and Communicating About Developmental Systems: How To Change Representations. 2015, pp.2. ⟨hal-01250781⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Building Up the Community: Interdisciplinary Bridges and Open Science. 2015. ⟨hal-01250784⟩
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2014

ref_biblio: Sahar Abbaspour, Florian Brandner. Alignment of Memory Transfers of a Time-Predictable Stack Cache. 2014, pp.4. ⟨hal-01108105⟩
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2011

ref_biblio: Adrien Baranes. Motivations Intrinsèques et Contraintes Maturationnelles pour l'Apprentissage Sensorimoteur. 2011. ⟨hal-00653308⟩
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ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Developmental constraints on the evolution and acquisition of sensorimotor and social skills. 2011. ⟨hal-00652129⟩
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2010

ref_biblio: David Filliat. Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres. 2010. ⟨hal-00655006⟩
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Books

2024

ref_biblio: Didier Roy (Dir.). Education numérique - Manuel Cycle 1 (3-4°) - Collection Décodage 2024. 2024. ⟨hal-04473676⟩
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ref_biblio: Didier Roy (Dir.). Education numérique - Manuel Cycle 2 (7-8°) - Collection Décodage 2024. 2024. ⟨hal-04410788⟩
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2023

ref_biblio: Didier Roy (Dir.). Education numérique - Manuel Cycle 2 (5-6°) - Collection Décodage 2024. , 2023, Collection Décodage, Nathalie Jaccard (DGEO). ⟨hal-04410781⟩
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2021

ref_biblio: Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Veronique Viguie Donzeau-Gouge. Concepts et sémantique des langages de programmation 1 : constructions fonctionnelles et impératives avec OCaml, Python, C et C++. ISTE Editions, 2021, 9781784057015. ⟨hal-03030484⟩
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ref_biblio: Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Veronique Viguie Donzeau-Gouge. Concepts et sémantique des langages de programmation 2 : constructions modulaires et objet avec OCaml, Python, C++, Ada et Java. ISTE Editions, 2021, 9781784057022. ⟨hal-03030511⟩
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ref_biblio: Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Véronique Viguié Donzeau-Gouge. Concepts and Semantics of Programming Languages 2: Modular and Object‐oriented Constructs with OCaml, Python, C++, Ada and Java. ISTE Wiley, 2021, Print ISBN:9781786306029 |Online ISBN:9781119851196. ⟨10.1002/9781119851196⟩. ⟨hal-03337213⟩
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ref_biblio: Thérèse Hardin, Mathieu Jaume, François Pessaux, Véronique Viguié Donzeau-Gouge. Concepts and Semantics of Programming Languages 1: A Semantical Approach with OCaml and Python. ISTE Wiley, 2021, Print ISBN:9781786305305 |Online ISBN:9781119824121. ⟨10.1002/9781119824121⟩. ⟨hal-03337156⟩
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ref_biblio: Didier Roy (Dir.). Education numérique - Manuel Cycle 1 (1-2°) - Collection Décodage 2024. 2021. ⟨hal-03473075v2⟩
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2020

ref_biblio: Gérard Giraudon, Pascal Guitton, Margarida Romero, Didier Roy, Thierry Viéville. Éducation et numérique, Défis et enjeux. Inria, pp.137, 2020, Livre Blanc Inria N° 04. ⟨hal-03051329v2⟩
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2017

ref_biblio: Amir Aly, Sascha Griffiths, Verena Nitsch, Tadahiro Taniguchi, Stefan Wermter, et al. (Dir.). Towards Intelligent Social Robots: Social Cognitive Systems in Smart Environments . 2017. ⟨hal-01683945⟩
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2016

ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer (Dir.). We Need New Scientific Languages to Harness the Complexity of Cognitive Development. IEEE Computational Intelligence Society, 13 (1), 2016, IEEE CDS Newsletter on Cognitive and Developmental Systems, Pierre-Yves Oudeyer, 1550-1914. ⟨hal-01404458⟩
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2015

ref_biblio: Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli (Dir.). Towards Intelligent Social Robots: Current Advances in Cognitive Robotics . 2015. ⟨hal-01673866⟩
Accès au texte intégral et bibtex

ref_biblio: Jean Audouze, Georges Chapouthier, Denis Laming, Pierre-Yves Oudeyer. Mondes Mosaiques : Astres, villes, vivant et robots. CNRS Editions, pp.216, 2015, 978-2-271-08055-4. ⟨hal-01250693⟩
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ref_biblio: Adriana Tapus, Elisabeth André, Jean-Claude Martin, François Ferland, Mehdi Ammi. Social Robotics: 7th International Conference, ICSR 2015. Tapus, A., André, E., Martin, J.-C., Ferland, F., Ammi, M. Springer, 2015. ⟨hal-01241902⟩
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2006

ref_biblio: Pierre-Yves Oudeyer. Self-Organization in the Evolution of Speech. Oxford University Press, 6, pp.177, 2006, Studies in the Evolution of Language, 978-0-19-928915-8. ⟨10.1093/acprof:oso/9780199289158.001.0001⟩. ⟨hal-00818204⟩
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Patents

2014

ref_biblio: Daniel Augot, Françoise Levy-Dit-Vehel, Abdullatif Shikfa. Storage efficient and unconditionnally secure private information retrieval. France, Patent n° : 14305549.9. 2014. ⟨hal-01111694⟩
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Poster communications

2023

ref_biblio: Louis Annabi, Sao Mai Nguyen. Prerequisite structure discovery for an intelligent tutoring system based on intrinsic motivation. IMOL 2023 - The 6th Internatinal Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France. ⟨hal-04201624⟩
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ref_biblio: Julien Pourcel, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Laetitia Teodorescu. ACES: generating diverse programming puzzles with autotelic language models and semantic descriptors. Neurips 2023 - The 37th Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2023, Nouvelle Orleans, United States. ⟨hal-04366773⟩
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ref_biblio: Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen. Emergence of a Symbolic Goal Representation with an Intelligent Tutoring System based on Intrinsic Motivation. NeurIPS 2023 - IMOL Workshop "Intrinsically-Motivated and Open-Ended Learning", Dec 2023, New Orleans (Louisiana), United States. IEEE, pp.423-428. ⟨hal-04403613⟩
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2022

ref_biblio: Ikram Chraibi Kaadoud, Adrien Bennetot, Barbara Mawhin, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez. Explaining Aha! moments in artificial agents through IKE-XAI: Implicit Knowledge Extraction for eXplainable AI. Women in Machine Learning WIML @ Neurips 2022, Nov 2022, Louisiane, United States. , 2022. ⟨hal-03875691⟩
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ref_biblio: Eric Meyer, Isabeau Saint-Supery, Miliana Rahouadj, Caroline Simonpietri, Hélène Sauzéon, et al.. Évaluation de l'expérience utilisateur d'un site web interactif de soutien à la collaboration famille - professionnels et interprofessionnelle pour la scolarisation des collégiens avec TSA. 1er Colloque international du GNCRA 2022, May 2022, Lyon, France. ⟨hal-03898667⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Kattalin Etchegoyhen, Annouck Amestoy, Manuel Bouvard, Charles Consel, et al.. Conception centrée-utilisateur de l'application web TousEnsemble : un outil de soutien à la collaboration famille-professionnels et interprofessionnelle pour la scolarisation des collégiens avec TSA. 1er Colloque international du GNCRA 2022, May 2022, Lyon, France. ⟨hal-03898613⟩
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ref_biblio: Yadurshana Sivashankar, Hélène Sauzéon, Myra A. Fernandes. Active and Visually-Guided Navigation Benefit Route Memory. Psychonomic Society 2022 - 63rd Annual Meeting, Nov 2022, Boston, United States. ⟨hal-03887438⟩
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2021

ref_biblio: Lucille Dupuy, Hélène Sauzéon. Bénéfices fonctionnels à 6 et 9 mois d’une plateforme d’assistance domiciliaire auprès de personnes âgées fragiles et de leurs aidants. JEV21 - Journées d'Etude du Vieillissement, May 2021, Lyon, France. ⟨hal-03435655⟩
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2019

ref_biblio: Aurélien Appriou, Jessy Ceha, Edith Law, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Lotte. Towards Measuring states of curiosity through Electroencephalography and body sensors responses. Journées CORTICO, Mar 2019, Lille, France. ⟨hal-02434249⟩
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ref_biblio: Tallulah Gilliard, Thibault Desprez, Pierre-Yves Oudeyer. Conception and testing of modular robotic kits based on Poppy Ergo Jr for educational purposes. Colloque des Jeunes Chercheurs en Sciences Cognitives (CJC2019), Mar 2019, Paris, France. ⟨hal-02154848⟩
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2018

ref_biblio: Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, et al.. DroMOOC. 4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France. ⟨hal-02275303⟩
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ref_biblio: Elise Crépon, Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot. Reliable navigation planning implementation on a two-wheeled mobile robot. The Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, California, United States. , 2018, ⟨10.1109/IRC.2018.00035⟩. ⟨hal-01737026⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez, Stéphanie Noirpoudre, Théo Segonds, Damien Caselli, Didier Roy, et al.. Conception et évaluation de kits robotiques pédagogiques: Analyse écologique et expérimentale des utilisations de la robotique à l’école en termes de connaissances et de représentations . Journée de l'EDMI, Mar 2018, Bordeaux, France. ⟨hal-01780511⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez, Stéphanie Noirpoudre, Théo Segonds, Damien Caselli, Didier Roy, et al.. Conception et évaluation de kits robotiques pédagogiques : Analyse écologique et expérimentale des utilisations de la robotique à l’école en termes de connaissances et de représentations. Colloque e-Fran, Territoires éducatifs d'innovation numérique, Jan 2018, Paris, France. pp.1, 2018. ⟨hal-01688310⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon, Charles Fage, Hélène Sauzéon. Effectiveness and Usability of Technology-based Interventions with children and adolescents with ASD: a systematic review. EuroScience Open Forum (ESOF 2018), Jul 2018, Toulouse, France. . ⟨hal-01939765⟩
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2016

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. DynIBEX: a Differential Constraint Library for Studying Dynamical Systems. HSCC, Apr 2016, Vienne, Austria. , HSCC 2016. ⟨hal-01302504⟩
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ref_biblio: Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana Cristina Murillo, Manuel Lopes, et al.. A Multimodal Human-Robot Interaction Dataset. NIPS 2016, workshop Future of Interactive Learning Machines, Dec 2016, Barcelona, Spain. ⟨hal-01402479⟩
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ref_biblio: Nasrine Damouche, Matthieu Martel, Alexandre Chapoutot. Numerical Accuracy Improvement of Programs: Principles and Experiments. CGO '16: 14th Annual IEEE/ACM International Symposium on Code Generation and Optimization, Mar 2016, Barcelona, Spain. ⟨hal-04526837⟩
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ref_biblio: Alexandra Delmas, Cécile Magnier, Catherine Argillier. Adaptive device for disease awareness and treatment adherence of asthma in children. 5th Conference in Health Ergonomic and Patient Safety , Oct 2016, Toulouse, France. . ⟨hal-01412960⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Yoan Mollard, Damien Caselli, Pierre-Yves Oudeyer. Autonomous exploration, active learning and human guidance with open-source Poppy humanoid robot platform and Explauto library. The Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016), Dec 2016, Barcelona, Spain. ⟨hal-01404399v2⟩
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ref_biblio: Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Validated Computation of the Local Truncation Error of Runge-Kutta Methods with Automatic Differentiation. nternational Conference on Algorithmic Differentiation, Sep 2016, Oxford, United Kingdom. . ⟨hal-01316503⟩
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ref_biblio: Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer. IniRobot et Poppy Éducation : deux kits robotiques libres pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique. Colloque Didapro-Didastic 6e édition, Jan 2016, Namur, Belgique. ⟨hal-01263535⟩
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2015

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Enhancing Reliability Using Radiation Hardening: Approach, and Reliability Impacts. SRA World Congress 2015, Jul 2015, Singapore, Singapore. ⟨hal-01271940⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Brice Isableu, Jean-Claude Martin, Adriana Tapus. Profilage Visuel et Proprioceptif pour l'Elaboration d'Interactions Homme-Robot Adaptées. Journée “Sciences du Mouvement” (FEDEV 2015), Nov 2015, Paris, France. ⟨hal-01241892⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier. Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism. the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2015, Portland, United States. , HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts Pages 229-230 ACM New York, NY, USA ©2015, ⟨10.1145/2701973.2702704⟩. ⟨hal-01140688⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer. Towards hierarchical curiosity-driven exploration of sensorimotor models. 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2015, Providence, RI USA, United States. , Proceedings of the 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2015, ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346146⟩. ⟨hal-01250424⟩
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2014

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Bruno Monsuez. Evaluating the Complexity of a Higraph-Based System Model: Formalism and Methodology. CESUN 2014, Jun 2014, New Jersey, United States. ⟨hal-01271941⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier, Adriana Tapus, Jean-Claude Martin, Christophe Bazile, Brice Isableu. Social Personalized Human-Robot Interaction for People with Autism: A close look at Proprioceptive and Visual Orientation Integration. Journees Nationales de la Robotique Interactive (JNRI), Nov 2014, Toulouse, France. ⟨hal-01234841⟩
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ref_biblio: Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes. Optimisation et Personnalisation automatiques des parcours d’apprentissage dans les Systèmes Tutoriels Intelligents. TICE, Nov 2014, Beziers, France. Actes de la 9eme conférence des Technologies de l’Information et de la Communication pour l’Enseignement (TICE 2014). ⟨hal-01090900⟩
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2011

ref_biblio: Hycham Aboutaleb, Samuel Boutin. An integrated approach to implement ISO15288 technical and management processes with arKItect. CSD&M 2011, Dec 2011, Paris, France. ⟨hal-01271943⟩
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ref_biblio: Nesrine Harrath, Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez. A WCET estimation workflow based on TWSA model of SystemC designs. The 32nd IEEE Real-Time Systems Symposium, Nov 2011, Vienne, Austria. ⟨hal-01214967⟩
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Documents associated with scientific events

2022

ref_biblio: Isabeau Saint-Supery. ToGather, an interactive website for the stakeholders of school inclusion of children with ASD: an iterative design including user testing. English Seminar - ACTIVE team, Nov 2022, Bordeaux, France. ⟨hal-03898722⟩
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2021

ref_biblio: Cécile Mazon, Isabeau Saint-Supery. Étude de la collaboration et du suivi de l'inclusion scolaire des élèves avec TSA, DI et/ou TDAH. Journées de la Chaire Handicap Éducation et Numérique, Oct 2021, Suresnes, France. ⟨hal-03898695⟩
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Proceedings

2024

ref_biblio: Association Corpus, Loïc Androuin, Laurence Augier, Elisa Bailly, Cécile Batigne, et al.. Ustensiles et espaces culinaires de la Protohistoire au début du XXe siècle, pré-actes du colloque international Corpus, Dijon, 4-7 juin 2024. Ustensiles et espaces culinaires de la Protohistoire au début du XXe siècle, CORPUS, 79 p., 2024. ⟨hal-04608861⟩
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ref_biblio: Corentin Léger, Gautier Hamon, Eleni Nisioti, Xavier Hinaut, Clément Moulin-Frier. Evolving Reservoirs for Meta Reinforcement Learning. International Conference on the Applications of Evolutionary Computation (Part of EvoStar), Applications of Evolutionary Computation , 14635, Springer Nature Switzerland, pp.143-146, 2024, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-031-56855-8_3⟩. ⟨hal-04354303⟩
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2014

ref_biblio: Florian Brandner, Aa Tom Vander. Proceedings of the 11th Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems. Florian Brandner, ENSTA ParisTech; Tom Vander Aa, Target Compiler Technologies,. Workshop on Optimizations for DSP and Embedded Systems, Feb 2014, Orlando, FL, United States. , pp.44, 2014, 978-1-4503-2595-0. ⟨hal-01108022⟩
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Reports

2024

ref_biblio: Benjamin Clément, Hélène Sauzéon, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer. Improved Performances and Motivation in Intelligent Tutoring Systems: Combining Machine Learning and Learner Choice. Inria Bordeaux Sud-Ouest. 2024. ⟨hal-04433127⟩
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2023

ref_biblio: Xavier Hinaut, Clément Moulin-Frier, David Trocellier, Olivier Ly. Hack1robo 2023 : Hackathon sur l'Intelligence Artificielle, la Robotique et les Sciences Cognitives. Inria & Labri, Université de Bordeaux. 2023. ⟨hal-04404135⟩
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2022

ref_biblio: Anne Lehmans, Estelle Blanquet, Fabrice Vandebrouck, Grégory Train, Vincent Liquete, et al.. Rapport scientifique final du projet E-Fran PERSEVERONS. [Rapport de recherche] Université de Bordeaux. 2022. ⟨hal-03723508⟩
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ref_biblio: François Pessaux, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Hybrid Systems and Contracts with Zélus and DynIbex Zeldyn: a Compilation and Verification Toolchain. [Research Report] Ensta ParisTech. 2022. ⟨hal-03635298⟩
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2021

ref_biblio: Lola Denet. Analyse de la motivation intrinsèque au cours d’une activité de résolution de problèmes.. [Rapport de recherche] RR-9430, Inria & Labri, Université Bordeaux. 2021, pp.183. ⟨hal-03382314v2⟩
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2015

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Validated Solution of Initial Value Problem for Ordinary Differential Equations based on Explicit and Implicit Runge-Kutta Schemes. [Research Report] ENSTA ParisTech. 2015. ⟨hal-01107685v6⟩
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ref_biblio: Didier Roy. Personnalisation automatique des parcours d’apprentissage dans les Systèmes Tuteurs Intelligents. [Rapport de recherche] Inria Bordeaux Sud-Ouest. 2015. ⟨hal-01144515v2⟩
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2014

ref_biblio: Florian Brandner, Alexander Jordan. Subgraph-Based Refinement of Worst-Case Execution Time Bounds. 2014. ⟨hal-00978015⟩
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2013

ref_biblio: Olivier Bouissou, Alexandre Chapoutot, Samuel Mimram. Computing Flowpipe of Nonlinear Hybrid Systems with Numerical Methods. 2013. ⟨hal-00831438⟩
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2011

ref_biblio: Antoine Manzanera. OBJECT MODELLING, DETECTION AND LOCALISATION IN MOBILE VIDEO: A STATE-OF-THE-ART. [Research Report] ENSTA ParisTech; ITEA2. 2011. ⟨hal-01119691⟩
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2010

ref_biblio: Antoine Manzanera. Image representation and processing through multiscale local jet features. [Research Report] ENSTA ParisTech. 2010. ⟨hal-01130881⟩
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2009

ref_biblio: Gilles Dowek, David Guiraud, Claude Kirchner, Daniel Le Métayer, Pierre-Yves Oudeyer. Rapport sur la création d’un comité d’éthique en Sciences et Technologies du Numérique. [0] INRIA. 2009. ⟨hal-03210022⟩
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2002

ref_biblio: Antoine Manzanera, Thierry Bernard. MB: a coherent collection of 2D parallel thinning algorithms. [Research Report] ENSTA ParisTech. 2002. ⟨hal-01222700⟩
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Software

2024

ref_biblio: Gautier Hamon. transformerXL_PPO_JAX. 2024. ⟨hal-04659863⟩
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Theses

2023

ref_biblio: Gaël Parfait Atheupe Gatcheu. Intelligent Chassis control for Autonomous Driving Technologies. Automatique. Institut Polytechnique de Paris, 2023. Français. ⟨NNT : 2023IPPAE009⟩. ⟨tel-04521335⟩
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ref_biblio: Mayalen Etcheverry. Curiosity-driven AI for Science : Automated Discovery of Self-Organized Structures. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. English. ⟨NNT : 2023BORD0311⟩. ⟨tel-04504878v2⟩
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ref_biblio: Tristan Karch. Agents artificiels autotelic et sociaux : formation et exploitation de conventions culturelles chez les agents artificiels autonomes incarnés. Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. Français. ⟨NNT : 2023BORD0117⟩. ⟨tel-04146927⟩
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ref_biblio: Laetitia Teodorescu. Endless minds most beautiful : building open-ended linguistic autotelic agents with deep reinforcement learning and language models. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. English. ⟨NNT : 2023BORD0335⟩. ⟨tel-04396342v2⟩
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2022

ref_biblio: Étienne Bertin. Robust optimal control for the guidance of autonomous vehicles. Signal and Image Processing. Institut Polytechnique de Paris, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE012⟩. ⟨tel-04402567⟩
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ref_biblio: Vyshakh Palli Thazha. Using context-cues and interaction for traffic-agent trajectory prediction. Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris; Renault, 2022. English. ⟨NNT : 2022IPPAE001⟩. ⟨tel-03592845⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas. Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2022. English. ⟨NNT : 2022BORD0038⟩. ⟨tel-03633787⟩
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ref_biblio: Alexandr Ten. The Role of Progress-Based Intrinsic Motivation in Learning : Evidence from Human Behavior and Future Directions. Machine Learning [cs.LG]. Université de Bordeaux, 2022. English. ⟨NNT : 2022BORD0152⟩. ⟨tel-03675261⟩
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2021

ref_biblio: Florence Carton. Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control. Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE007⟩. ⟨tel-03273748⟩
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ref_biblio: Hugo Caselles-Dupré. On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception.. Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE006⟩. ⟨tel-03352421⟩
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ref_biblio: Cédric Colas. Towards Vygotskian Autotelic Agents : Learning Skills with Goals, Language and Intrinsically Motivated Deep Reinforcement Learning. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2021. English. ⟨NNT : 2021BORD0171⟩. ⟨tel-03337625⟩
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ref_biblio: Zi Ye. Statistical information and signal processing for the underwater internet of things. Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE004⟩. ⟨tel-03179373⟩
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ref_biblio: Chuang Yu. Robot Behavior Generation and Human Behavior Understanding in Natural Human-Robot Interaction. Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE009⟩. ⟨tel-03313805⟩
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2020

ref_biblio: Saad Aldoihi. Product Usability Driven System Engineering. Computer Aided Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE004⟩. ⟨tel-02990256⟩
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ref_biblio: Tarak Arbi. Les constellations tournées pour les réseaux sans fil et l'internet des objets sous-marins. Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. Français. ⟨NNT : 2020IPPAE002⟩. ⟨tel-02888342⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort. Apprentissage continu : S'attaquer à l'oubli foudroyant des réseaux de neurones profonds grâce aux méthodes à rejeu de données. Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE003⟩. ⟨tel-02906138⟩
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ref_biblio: Louise Sarrabezolles. Formalization and Simulation of Bio-Inspired On-chip Dynamic Attractors for Low Power Computer Vision. Artificial Intelligence [cs.AI]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE001⟩. ⟨tel-02887189⟩
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2019

ref_biblio: Roxana Agrigoroaie. Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios. Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY005⟩. ⟨tel-02264141⟩
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ref_biblio: Pierre-Antoine Cinquin. Conception, intégration et validation de systèmes numériques d'enseignement accessibles aux personnes en situation de handicap cognitif. Sciences cognitives. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0253⟩. ⟨tel-03137932⟩
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ref_biblio: Albin Coquereau. [ErgoFast] Amélioration de performances du solveur SMT Alt-Ergo grâce à l’intégration d’un solveur SAT efficace. Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris-Saclay, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SACLY007⟩. ⟨tel-02504894⟩
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ref_biblio: Thibault Desprez. Conception et évaluation de kits robotiques pédagogiques. Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0306⟩. ⟨tel-03003748v2⟩
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ref_biblio: Sébastien Forestier. Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2019. English. ⟨NNT : 2019BORD0247⟩. ⟨tel-03438828⟩
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ref_biblio: David-Octavian Iacob. Lie detection in human-robot interactions using noninvasive and minimally-invasive devices and sensors. Robotics [cs.RO]. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE004⟩. ⟨tel-02503772⟩
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ref_biblio: Moad Kissai. Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control. Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY004⟩. ⟨tel-02292877⟩
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ref_biblio: Cécile Mazon. Des technologies numériques pour l'inclusion scolaire des collégiens avec TSA : Des approches individuelles aux approches écosystémiques pour soutenir l’individu et ses aidants. Sciences cognitives. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02398226⟩
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ref_biblio: José Mendes Filho. Online Distributed Motion Planning for Mobile Multi-robot Systems. Automatic Control Engineering. Institut Polytechnique de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019IPPAE007⟩. ⟨tel-02503778⟩
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ref_biblio: Clément Pinard. Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY003⟩. ⟨tel-02285215⟩
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2018

ref_biblio: Baptiste Busch. Optimization techniques for an ergonomic human-robot interaction. Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0027⟩. ⟨tel-01728902v2⟩
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ref_biblio: Benjamin Clément. Adaptive Personalization of Pedagogical Sequences using Machine Learning. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0373⟩. ⟨tel-01968241v2⟩
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ref_biblio: Pierrick Couderc. Vérification des résultats de l'inférence de types du langage OCaml. Informatique et langage [cs.CL]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLY018⟩. ⟨tel-02100717⟩
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ref_biblio: Arturo Cruz Maya. The Role of Personality, Memory, and Regulatory Focus for Human-Robot Interaction.. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY002⟩. ⟨tel-01816023⟩
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ref_biblio: Florian Golemo. How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot. Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0452⟩. ⟨tel-03177806v2⟩
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ref_biblio: Pierre-Henri Orefice. Tactile Modality during Socio-Emotional Interactions : from Humans to Robots. Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLY017⟩. ⟨tel-01937862⟩
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ref_biblio: William Schueller. Active control of complexity growth in Language Games. Multiagent Systems [cs.MA]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0382⟩. ⟨tel-01966815v3⟩
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2017

ref_biblio: Pierre Blanchard. Fast hierarchical algorithms for the low-rank approximation of matrices, with applications to materials physics, geostatistics and data analysis. General Mathematics [math.GM]. Université de Bordeaux, 2017. English. ⟨NNT : 2017BORD0016⟩. ⟨tel-01534930⟩
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ref_biblio: Yuxin Chen. Interactive learning of words and objects for a humanoid robot. Machine Learning [cs.LG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY003⟩. ⟨tel-01573823⟩
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ref_biblio: Céline Craye. Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY006⟩. ⟨tel-01573851⟩
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ref_biblio: Adel Djaballah. Computation of barrier certificates for dynamical hybrids systems using interval analysis. Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLS195⟩. ⟨tel-01584053⟩
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ref_biblio: Thibaut Munzer. Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif. Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BORD0574⟩. ⟨tel-01526955⟩
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ref_biblio: Imen Nasr. Algorithmes et Bornes minimales pour la Synchronisation Temporelle à Haute Performance : Application à l’internet des objets corporels. Informatique mobile. Université Paris Saclay (COmUE); École supérieure des communications de Tunis (Tunisie), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLY007⟩. ⟨tel-01573861⟩
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ref_biblio: Gennaro Raiola. Co-manipulation with a library of virtual guides. Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY001⟩. ⟨tel-01573500⟩
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ref_biblio: Arunkumar Ramaswamy. A model-driven framework development methodology for robotic systems. Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY011⟩. ⟨tel-01680004⟩
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ref_biblio: Antoine Tran. Object representation in local feature spaces : application to real-time tracking and detection. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY010⟩. ⟨tel-01712041⟩
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2016

ref_biblio: Alexandre Armand. Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance. Other [cs.OH]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY008⟩. ⟨tel-01421917⟩
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ref_biblio: Pauline Chevalier. Impact des préférences sensorielles chez les individus souffrant de troubles du spectre autistique sur leur interaction sociale avec un robot. Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY017⟩. ⟨tel-01693015⟩
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ref_biblio: Thomas Kopinski. Neural Learning Methods for Human-Computer Interaction. Machine Learning [cs.LG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY002⟩. ⟨tel-01356324⟩
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ref_biblio: Egor Sattarov. Contributions of context-aided multi-modal perception systems for detection and tracking of moving objects. Computer Science [cs]. Université Paris Saclay, 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLS354⟩. ⟨tel-01415975⟩
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ref_biblio: Benoit Vaugon. Sous-Typage par Saturation de Contraintes, Théorie et Implémentation. Langage de programmation [cs.PL]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY004⟩. ⟨tel-01356695⟩
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2015

ref_biblio: Fabien Benureau. Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0072⟩. ⟨tel-01251324v2⟩
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ref_biblio: Louis-Charles Caron. Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01251481⟩
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ref_biblio: Guillaume Duceux. Towards Unsupervised And Incremental Semantic Mapping . Robotics [cs.RO]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01252831⟩
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ref_biblio: Matthieu Lapeyre. Poppy : open-source, 3D printed and fully-modular robotic platform for science, art and education. Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0329⟩. ⟨tel-01104641v3⟩
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ref_biblio: Didier Roy. Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques. Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01252695⟩
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2014

ref_biblio: Amir Aly. Towards an Interactive Human-Robot Relationship: Developing a Customized Robot Behavior to Human Profile.. Computer Science [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01128923⟩
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ref_biblio: Çağdaş Bozman. Profilage mémoire d’applications OCaml. Informatique [cs]. ENSTA ParisTech, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01122262⟩
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ref_biblio: Jonathan Grizou. Apprentissage simultané d'une tâche nouvelle et de l'interprétation de signaux sociaux d'un humain en robotique. Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. Français. ⟨NNT : 2014BORD0146⟩. ⟨tel-01095562v3⟩
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ref_biblio: Olivier Mangin. The Emergence of Multimodal Concepts : From Perceptual Motion Primitives to Grounded Acoustic Words. Other [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. English. ⟨NNT : 2014BORD0002⟩. ⟨tel-01148936⟩
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ref_biblio: Vladimir-Alexandru Paun. Precise and Adaptable Worst-Case Execution Time Estimation in Hard Real-Time Systems. Computation and Language [cs.CL]. Ecole Doctorale Polytechnique, 2014. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01214985v1⟩
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2013

ref_biblio: Thomas Cederborg. A Formal Approach to Social Learning: Exploring Language Acquisition Through Imitation. Interface homme-machine [cs.HC]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00937615v2⟩
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ref_biblio: Natalia Lyubova. Developmental approach of perception for a humanoid robot. Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées - ENSTA, 2013. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00925067v2⟩
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2012

ref_biblio: Abir M'Zah. ASIC Design Methodology for 3D NOC Based Heterogeneous Multi Processor on Chip. Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Ecole Polytechnique X, 2012. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨pastel-00769455⟩
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ref_biblio: Pierre Rouanet. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface. Robotique [cs.RO]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00758249⟩
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Preprints, Working Papers, ...

2024

ref_biblio: Mayalen Etcheverry, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer, Michael Levin. AI-driven Automated Discovery Tools Reveal Diverse Behavioral Competencies of Biological Networks. 2024. ⟨hal-04395732⟩
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ref_biblio: Caroline Pascal, Pierre Marchand, Alexandre Chapoutot, Olivier Doaré. Automated far-field sound field estimation combining robotized acoustic measurements and the boundary elements method. 2024. ⟨hal-04601337⟩
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ref_biblio: Matisse Poupard, Florian Larrue, Hélène Sauzéon, André Tricot. A systematic review of immersive technologies for education: effects of cognitive load and curiosity state on learning performance. 2024. ⟨hal-03906797v3⟩
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ref_biblio: Julien Pourcel, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Laetitia Teodorescu. ACES: Generating diverse programming puzzles with autotelic language models and semantic descriptors. 2024. ⟨hal-04372580⟩
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ref_biblio: Yadurshana Sivashankar, Myra Fernandes, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon. The Beneficial Role of Curiosity on Route memory in Children. 2024. ⟨hal-04395366⟩
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2023

ref_biblio: Maxime Adolphe, Marion Pech, Masataka Sawayama, Denis Maurel, Alexandra Delmas, et al.. Exploring the Potential of Artificial Intelligence in Individualized Cognitive Training: a Systematic Review. 2023. ⟨hal-04363997⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Masataka Sawayama, Rémy Portelas, Cédric Colas, Peter Ford Dominey, et al.. Large Language Models as Superpositions of Cultural Perspectives. 2023. ⟨hal-04365783⟩
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ref_biblio: Jérémy Perez, Martí Sánchez-Fibla, Clément Moulin-Frier. Cultural evolution in populations with heterogeneous and variable preferences. 2023. ⟨hal-04408019⟩
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ref_biblio: Martí Sánchez-Fibla, Clément Moulin-Frier, Ricard Solé. Cooperative control of environmental extremes by artificial intelligent agents. 2023. ⟨hal-04356920⟩
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2022

ref_biblio: Tristan Karch, Yoann Lemesle, Romain Laroche, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer. Emergence of Shared Sensory-motor Graphical Language from Visual Input. 2022. ⟨hal-03901804⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Mateo Mahaut, Pierre-Yves Oudeyer, Ida Momennejad, Clément Moulin-Frier. Social Network Structure Shapes Innovation: Experience-sharing in RL with SAPIENS. 2022. ⟨hal-03715924⟩
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ref_biblio: Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Eric Meyer, Cécile Mazon. ToGather, an interactive website for the stakeholders of school inclusion of children with ASD: an iterative design including user testing. 2022. ⟨hal-03898867⟩
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ref_biblio: Xingdi Yuan, Tong Wang, Yen-Hsiang Wang, Emery Fine, Rania Abdelghani, et al.. Selecting Better Samples from Pre-trained LLMs: A Case Study on Question Generation. 2022. ⟨hal-03897371⟩
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2021

ref_biblio: Cédric Colas, Ahmed Akakzia, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud. Language-Conditioned Goal Generation: a New Approach to Language Grounding in RL. 2021. ⟨hal-03099887⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: a Short Survey. 2021. ⟨hal-03099891⟩
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ref_biblio: Natalia Díaz-Rodríguez, Rūta Binkytė-Sadauskienė, Wafae Bakkali, Sannidhi Bookseller, Paola Tubaro, et al.. Questioning causality on sex, gender and COVID-19, and identifying bias in large-scale data-driven analyses: the Bias Priority Recommendations and Bias Catalog for Pandemics. 2021. ⟨hal-03228983⟩
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ref_biblio: Maxime Gasse, Damien Grasset, Guillaume Gaudron, Pierre-Yves Oudeyer. Causal Reinforcement Learning using Observational and Interventional Data. 2021. ⟨hal-03465488⟩
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ref_biblio: Grgur Kovač, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. SocialAI: Benchmarking Socio-Cognitive Abilities in Deep Reinforcement Learning Agents. 2021. ⟨hal-03372670⟩
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ref_biblio: Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier. Grounding Artificial Intelligence in the Origins of Human Behavior. 2021. ⟨hal-03117796⟩
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ref_biblio: Clément Pinard, Antoine Manzanera. Does it work outside this benchmark? Introducing the Rigid Depth Constructor tool, depth validation dataset construction in rigid scenes for the masses.. 2021. ⟨hal-03184946⟩
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ref_biblio: Rémy Portelas, Clément Romac, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. Meta Automatic Curriculum Learning. 2021. ⟨hal-03119914⟩
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ref_biblio: Hélène Sauzéon, Arlette Edjolo, Helene Amieva, Charles Consel, Karine Pérès. An Ambient Assisted Living platform for supporting aging in place of prefrail and frail older adults: Rationale, HomeAssist plaform, quasiexperimental design, and baseline characteristics. 2021. ⟨hal-03435561⟩
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ref_biblio: Olivier Sigaud, Hugo Caselles-Dupré, Cédric Colas, Ahmed Akakzia, Pierre-Yves Oudeyer, et al.. Towards Teachable Autonomous Agents. 2021. ⟨hal-03364200⟩
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ref_biblio: Laetitia Teodorescu, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer. SpatialSim: Recognizing Spatial Configurations of Objects with Graph Neural Networks. 2021. ⟨hal-03117819⟩
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2020

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Pierre-Loïc Garoche. Towards a Set-based Signal Temporal Logic. 2020. ⟨hal-03084701⟩
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ref_biblio: Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Léni Kenneth Le Goff, Benoît Girard, Alexandre Coninx, et al.. DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics. 2020. ⟨hal-02562103⟩
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ref_biblio: Adrien Le Coënt, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Guaranteed cosimulation of Cyber-Physical Systems. 2020. ⟨hal-02505237⟩
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2019

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Runge-Kutta Theory and Constraint Programming (Extended version). 2019. ⟨hal-01992000⟩
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ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Sensitivity-based Heuristic for Guaranteed Global Optimization with Nonlinear Ordinary Differential Equations. 2019. ⟨hal-02372316⟩
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ref_biblio: Adrien Bennetot, Jean-Luc Laurent, Raja Chatila, Natalia Díaz-Rodríguez. Towards Explainable Neural-Symbolic Visual Reasoning. 2019. ⟨hal-02379596⟩
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2018

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot, Olivier Mullier. Survey of what DynIbex can do for you. 2018. ⟨hal-01927784⟩
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ref_biblio: Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer. How Many Random Seeds? Statistical Power Analysis in Deep Reinforcement Learning Experiments. 2018. ⟨hal-01890154⟩
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2017

ref_biblio: Julien Alexandre Dit Sandretto. Reliable NonLinear Model-Predictive Control via Validated Simulation. 2017. ⟨hal-01584015⟩
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ref_biblio: Florent Balestrieri, Michel Mauny. Generic Programming in OCAML. 2017. ⟨hal-01664286⟩
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ref_biblio: Elliot Brendel, Julien Alexandre Dit Sandretto, Alexandre Chapoutot. Robust Motion Planning Based on Sliding Horizon and Validated Simulation *. 2017. ⟨hal-01493645⟩
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ref_biblio: Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz Rodríguez, David Filliat. Unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness benchmark. 2017. ⟨hal-01644423⟩
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ref_biblio: Didier Roy. Kidlearn : optimisation et personnalisation des apprentissages dans les Systèmes Tutoriels Intelligents (STI). 2017. ⟨hal-01590598⟩
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2016

ref_biblio: Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana C Murillo, Manuel Lopes, et al.. A Multimodal Dataset for Interactive and Incremental Learning of Object Models. 2016. ⟨hal-01402493⟩
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ref_biblio: Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp. Gated networks: an inventory. 2016. ⟨hal-01313601⟩
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2015

ref_biblio: Vladimir-Alexandru Paun, Bruno Monsuez, Philippe Baufreton. Hierarchical Timed Abstract State Machines for WCET Estimation. 2015. ⟨hal-01214991⟩
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2014

ref_biblio: Manuel Lopes, Luis Montesano. Active Learning for Autonomous Intelligent Agents: Exploration, Curiosity, and Interaction. 2014. ⟨hal-00957930⟩
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ref_biblio: Olivier Mangin, Pierre-Yves Ouedeyer. Feature learning for multi-task inverse reinforcement learning. 2014. ⟨hal-01098040⟩
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ref_biblio: Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer. Emergent maturation from stochastic optimization in vocal development. 2014. ⟨hal-01100042⟩
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2012

ref_biblio: Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning. 2012. ⟨hal-00738463⟩
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2011

ref_biblio: Damien Martin-Guillerez. Documentation of the demonstration that transfers user movements from the Kinect sensor to the Acroban robot. 2011. ⟨inria-00632831⟩
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Videos

2017

ref_biblio: Sébastien Forestier, Yoan Mollard, Damien Caselli, Pierre-Yves Oudeyer. Intrinsically Motivated Multi-Task Reinforcement Learning With Open-Source Explauto Library and Poppy Humanoid Robot. 2017. ⟨medihal-01476320v2⟩
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